3.3 PARÂMETROS QUE PODEM SER CALIBRADOS

Com base na lista de parâmetros apresentados nas Tabelas 3-1, 3-2 e 3-4, verifica-se que na versão v7.0 do Aimsun (que será utilizada na presente pesquisa) existem um total de 60 parâmetros que podem ser calibrados pelo usuário do programa. Destes, 19 são parâmetros da seção, 26 do veículo e 15 são parâmetros da rede, dos quais alguns derivam de parâmetros definidos para os veículos, como é o caso dos tempos de reação.

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A partir do estudo conceitual de cada um dos parâmetros do programa foram selecionados inicialmente um total de 37 parâmetros como sendo potencialmente importantes para o propósito da presente pesquisa. Destes, oito são parâmetros da seção analisados como especialmente atuantes em relação aos modelos estudados (car-following e lane-changing). Do grupo dos parâmetros ligados aos veículos, selecionou-se 10 correspondentes ao tipo de veículo, cinco que são comuns para todos os tipos de veículos e três referentes aos tempos de reação por tipo de veículo (mas com os valores para todos os veículos). Finalmente, com relação aos parâmetros globais da rede (relativos ao experimento), foram selecionados cinco parâmetros relacionados com o modelo car-following, três parâmetros do modelo

lane-changing e três parâmetros referentes aos tempos de reação, quando se assume os

comportamentos iguais para os condutores de todos os tipos de veículos.

Na Tabela 3-7 estão resumidos os 37 parâmetros considerados no estudo teórico com maior influência no processo de simulação.

Tabela 3-7: Parâmetros selecionados do Simulador

seções veículo experimento

1Máxima variabilidade do tempo de "Dê a

preferência" 9 Velocidade máxima desejada

2 Distância Zona 1 10 Aceleração máxima 27Aplicar modelo car following 2 faixas 3 Distância Zona 2 11 Desaceleração normal 28Número de veículos

4 Distância faixa de aceleração (on ramp ) 12 Desaceleração máxima 29Distância máxima

5 Velocidade no yellow box 13 Aceitação de velocidade 30Máxima diferência de velocidade

14 Distância mínima entre veículos 31Máxima diferência de velocidade em faixa de aceleração (on ramp)

7 Variação tempo de reação 32Porcetagem de ultrapassagem

8 Cooperação em faixas 16 Aceitação de ser guiádo 33Porcentagem de retomada 17 Fator de sensibilidade 34Variabilidade zona de distância 18 Minimo headway

19Veículos em faixa mais rápida após

ultrapassagem 35Tempo de reação

Referências 20 Ultrapasagem pela direita 36Tempo de Reação do veículo parado

21 Mudança de faixa imprudente

Perseguição (car following )

23 Tolerância para manter velocidade de cruzeiro

c 24 Tempo de reação

Antecipação (look - head ) 25 Tempo de Reação do veículo parado

d Tempo de reação no cenário 26 Tempo de reação do primeiro

veículo da fila no semáforo

Tempo de reação do primeiro veículo da fila no semáforo

37

c

Tempo máximo de cessão de preferência

15

Velocidade de fila

Sensibilidade para mudança de faixa imprudente 22 C ar ac te rí st ic as g er ai s pa ra to do s os ve íc ul os d 6 car ac te rí st ic as ge rai s p ar a c ad a t ip o d e ve íc ul o b a P ar âm etr os M od el o M ic ro sc óp ic o Distância de visibilidade Referências a Perseguição (car-following ) b Mudança de faixas (lane-changing ) c Tempo de reação no cenário d Tempo de reação (componente de cada

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Na sequência do estudo conceitual, os parâmetros inicialmente selecionados foram analisados em conjunto com o resultado da revisão dos trabalhos de calibração apresentada no Capítulo 2, que permitiu identificar um conjunto de parâmetros por tipo de simulador (ver Tabela 2.2). Um dos trabalhos revisados, referente a um estudo de calibração do simulador Aimsun, identifica oito parâmetros importantes: a Máxima diferença de velocidade, a Máxima diferença de velocidade em faixa de aceleração (on-ramp), a Aceleração máxima, a Máxima velocidade desejada, a Porcentagem de retomada, a Porcentagem de ultrapassagem, a Aceleração normal, e o Tempo de reação. O autor deste estudo define também como parâmetros influentes as velocidades das seções da geometria, e sendo fixos esses valores deve ter-se em conta no momento de elaborar o cenário da simulação (Hourdakis, 2003).

A partir dessa análise conjunta dos parâmetros identificados no estudo teórico realizado e nos trabalhos revisados no Capítulo 2, foi então identificado o conjunto de parâmetros da versão v7.0 do Aimsun que serão considerados no presente trabalho. Este conjunto é formado por 24 parâmetros, que são apresentados na Tabela 3-8. A análise realizada aponta que estes parâmetros devem ser investigados em profundidade de modo a permitir a identificação de quais deles afetam de modo destacado o processo de calibração do programa, tanto em nível geral quanto em condições específicas do cenário a ser simulado.

Tabela 3-8: Parâmetros identificados como influentes no processo de simulação

seções veículo experimento

1Máxima variabilidade do tempo de "Dê a

preferência" 7 Velocidade máxima desejada 18 Número de veículos

2 Distância Zona 1 8 Aceleração máxima 19 Máxima diferência de velocidade

3 Distância Zona 2 9 Desaceleração normal 20 Máxima diferência de velocidade em faixa de

aceleração (on ramp) 4 Distância faixa de aceleração (on ramp ) 10 Desaceleração máxima

5 Distância de visibilidade 11 Distância mínima entre veículos 21 Porcetagem de ultrapassagem

6 Variação tempo de reação 12 Tempo máximo de cessão de

preferência 22 Porcentagem de retomada

13 Fator de sensibilidade

14 Minimo headway c 23 Tempo de reação

Legenda: 24 Tempo de reação

a Perseguição (car-following )

b Mudança de faixas (lane-changing ) 15 Ultrapasagem pela direita

c Tempo de reação no cenário 16 Mudança de faixa imprudente

17 Sensibilidade para mudança de

faixa imprudente C ar ac te rí st ic as ge ra is p ar a to do s os a b P ar âm etr os M od el o M ic ro sc óp ic o car ac te rí st ic as ge rai s p ar a c ad a t ip o d e ve íc u lo

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3.4 - TÓPICOS CONCLUSIVOS DO CAPITULO

a) O programa Aimsun apresenta duas versões (v6.1 e v7.0) para simulação de diferentes situações de tráfego. Neste capítulo foi feita uma análise das duas versões e verificado que a versão v7.0, com relação a versão v6.1, representa melhor os comportamentos car-following (considera a influencia das velocidades dos veículos das faixas adjacentes sobre o cálculo da Velocidade desejada do veículo seguidor), lane-changing (considera as unidades das distâncias às zonas em metros) e Aceitação de gap (considera o comportamento dos veículos como cooperativo quando o veículo entra no fluxo principal). Por essa razão a v7.0 foi selecionada para a realização do presente trabalho.

b) O Aimsun apresenta parâmetros default correspondente à seção, ao veículo e à rede

(ligados a cada experimento). São 65 parâmetros na versão v6.1 e 60 na versão v7.0. Esses parâmetros foram estudados em detalhe para compreender a sua função no processo de simulação e dessa primeira avaliação conceitual selecionou-se 37 parâmetros como diretamente relacionados com os modelos car-following, lane-

changing e aceitação de gap.

c) Com base na analise de parâmetros de calibração adotados em diferentes estudos que tratam da calibração de microssimuladores de tráfego, apresentados na Tabela 2.2 do Capítulo 2 foi feita uma segunda análise comparativa com os parâmetros selecionados do programa. A partir dessa análise final foram identificados 24 parâmetros como influentes no processo de calibração. Estes parâmetros estarão submetidos a uma análise estatística para sua seleção e classificação final.

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4 - PROCEDIMENTO PROPOSTO

A partir da revisão bibliográfica de trabalhos que tratam da calibração de microssimuladores e do estudo específico do microssimulador Aimsun apresentados nos capítulos anteriores, é proposto o presente procedimento para a identificação de parâmetros com destacada influência em um processo de simulação microscópica de tráfego. Este procedimento visa auxiliar na identificação de um conjunto de parâmetros importantes em diferentes processos de simulação microscópica, e outros conjuntos complementares relacionados aos tipos de cenários comuns em áreas urbanas. Ou seja, o procedimento proposto visa contribuir com o processo de calibração dos microssimuladores para representar as condições de operação do tráfego em diferentes cenários. Na Figura 4-1, apresenta-se o fluxograma com as etapas do procedimento proposto.

Figura 4-1: Fluxograma do procedimento para identificação dos parâmetros com destacada influência no processo de simulação microscópica de tráfego

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O procedimento proposto consiste, portanto, de oito etapas básicas, e seu objetivo final é a identificação de dois grupos de parâmetros relevantes para o processo de calibração de microssimuladores de tráfego. O primeiro é formado por parâmetros comuns a todo tipo de cenário e o segundo por parâmetros específicos para cenários com características distintas. Nas seções a seguir é apresentado o detalhamento de cada etapa do procedimento proposto.

4.1 - ETAPA 01: DEFINIÇÃO DA SITUAÇÃO A SER ESTUDADA

A primeira etapa do procedimento consiste em identificar o propósito da simulação microscópica, como por exemplo, a avaliação de um projeto de semaforização; o estudo do impacto de um projeto de canalização do tráfego veicular; a análise de risco de acidentes; etc. Nesta etapa também são identificadas as características gerais dos cenários a serem simulados, tais como o tipo da facilidade a ser simulada e as características gerais da zona onde ela se localiza. Este passo é considerado importante porque o conhecimento da abrangência do problema a ser tratado com o recurso da microssimulação da operação do tráfego é que torna possível saber se o tipo de software a ser utilizado cobre as necessidades de representação da situação a ser estudada. Na Figura 4-2 apresenta-se a explicação da Etapa 01 mostrada no fluxograma do procedimento proposto.

Definição da situação a ser estudada 1

 Identificar o propósito da simulação microscópica.

 Identificação das características gerais do cenário a ser estudado.

Figura 4-2: Etapa 01 do fluxograma do procedimento para identificação de parâmetros influentes em um processo de simulação microscópica