TESTES COM O SISTEMA DE COLETA

6.2.1 Teste preliminar sobre a rodovia Ayrton Senna

Em Setembro de 2006 realizou-se um experimento preliminar com o sistema de aquisição de imagens. A área de estudo selecionada foi sobre a rodovia Ayrton Senna, nas proximidades da cidade de São José dos Campos – SP. Este teste foi realizado no período em que a aeronave se encontrava em processo de homologação junto ao CTA (Centro Técnico Aeroespacial).

Neste teste o sistema de aquisição de imagens, com as câmaras Hasselblad na configuração dual e a câmara infravermelha, foi instalado na aeronave da empresa Engemap, conforme mostra a Figura 50.

Figura 50: Sistema SAAPI instalado na aeronave para o vôo teste sobre a rodovia Ayrton Senna, São José dos Campos - SP.

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Conforme apresentado na Figura 50, tratava-se da primeira versão do sistema, que contava com um notebook para o gerenciamento e controle em vôo, ausência de sistema GPS de dupla-freqüência para o registro de eventos e um suporte preliminar para a fixação das câmaras. O objetivo do teste foi verificar o comportamento do sistema em vôo, no que se refere à:

• Efeitos de vibração: verificou-se que o computador notebook e as unidades de armazenamento das câmaras Hasselblad (image banks) se comportaram de forma instável em situações de turbulências e vibrações de alta freqüência, os quais apresentaram erros de leitura e gravação de dados, e desligamento geral dos dispositivos;

• Alimentação de energia: além dos problemas de vibração, o uso do notebook gerou sobrecarga de energia no sistema. Isso porque a alimentação de energia do computador era de 110-240V, e o inversor utilizado para converter para 12V demandou maior potência do sistema de alimentação de energia da aeronave; • Suporte de câmaras: nesta versão preliminar do suporte as câmaras Hasselblad

foram fixadas em apenas um ponto na parte inferior do corpo da câmara. Verificou- se neste experimento que o grau de vibração do sistema não podia ser ignorado e que este tipo de fixação singular não garantiria a rigidez geométrica da câmara e a estabilidade da orientação relativa entre elas na plataforma de coleta, somando-se o fato que estas categorias de câmaras não foram projetadas para aplicações fotogramétricas.

A partir destas constatações foi possível projetar novas soluções até que se chegasse à configuração do sistema que foi descrita no Capítulo V. O computador notebook foi substituído por um computador modelo mini-PC, que possui maior robustez na montagem interna e alimentação direta de energia 12V. Além disso, uma fonte veicular (6 – 24V) e um disco rígido de estado sólido (SSD – Solid State Disk) foram integrados ao computador, o que garantiu confiabilidade ao sistema de controle e armazenamento de dados.

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suporte de câmaras, outros modelos foram desenvolvidos até que se chegasse ao utilizado atualmente, que dispõe de exoesqueletos individuais e travamentos verticais e laterais que garantem a estabilidade da geometria interna e da orientação relativa das câmaras na plataforma de coleta.

Os dados e imagens coletados neste teste preliminar foram processados e analisados posteriormente. Conforme apresentado em Ruy et al (2007) e Sartori et al (2007), os resultados obtidos mostraram que este tipo de câmara fornece imagens com alta qualidade geométrica e radiométrica, e o uso de imagens infravermelhas aumenta a confiabilidade na identificação e classificação temática de alvos no terreno.

6.2.2 Projeto Presidente Prudente

Este projeto foi realizado em Outubro de 2008 sobre a região da cidade de Presidente Prudente – SP, para a coleta de imagens e dados de georreferenciamento direto para projetos de pesquisa desenvolvidos pelo Grupo de Pesquisa em Sensoriamento Remoto da FCT/UNESP. Foram realizadas duas seções de vôo em dois dias.

Na primeira seção, de caráter mais experimental, o sistema foi configurado com as câmaras Hasselblad no modo dual (convergente) e a câmara infravermelha integrada ao sistema. Todo o sistema de disparo, sincronismo, alimentação de energia e georreferenciamento direto desenvolvido foi utilizado nesta coleta (Ver Capítulo V), conforme apresentado na Figura 51. Foram coletadas 87 imagens na região da UNESP, dispostas em quatro faixas de vôo, sendo duas faixas paralelas na direção norte-sul e as outras duas cruzadas na direção leste-oeste. A altura de vôo foi na ordem de 1100 m, proporcionando um elemento de resolução no terreno de 15 cm na direção nadir.

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Figura 51: Sistema SAAPI instalado na aeronave para o vôo em Presidente Prudente.

Em comparação com o sistema originalmente montado nos testes iniciais (Figura 50), verificou-se que o sistema atual é mais robusto e confiável, além de possibilitar maior autonomia em vôo. O suporte atual permitiu o travamento mais rigoroso das câmaras na plataforma de coleta, com desenvolvimentos especiais que promovem a estabilidade da geometria de aquisição das imagens. O sistema de disparo, sincronismo e registro dos eventos é totalmente autônomo, referenciado ao sistema de tempo do GPS.

O sistema de alimentação de energia permite que todos os equipamentos estejam carregados durante toda a missão, sem a necessidade de uso de baterias individuais.

Na Seção 6.4 apresentam-se estudos de fototriangulação com parâmetros adicionais com este bloco de imagens coletadas de modo dual com dados de georreferenciamento direto.

Para a realização da outra seção de vôo, o sistema foi configurado com apenas uma câmara Hasselblad e a câmara infravermelha (opção B – Tabela 10). O importante é que para alterar a configuração de coleta, a câmara não é retirada do exoesqueleto de alumínio, permitindo que a orientação interior determinada na calibração terrestre seja mantida.

Neste vôo foram coletadas 1050 imagens distribuídas em vinte e duas faixas de vôo, sendo vinte faixas paralelas e duas cruzadas, conforme mostra a Figura 52. A

Capítulo VI – Experimentos e resultados 135

Figura 52: Fotoíndice do vôo realizado na região de Presidente Prudente com o sistema SAAPI.

Esta seção de vôo teve duração de quatro horas e a área coberta foi de

aproximadamente 480 km2, compreendendo os municípios de Presidente Prudente, Álvares

Machado, Regente Feijó e Pirapozinho. Neste vôo verificou-se que o comportamento do sistema se mostrou estável ao longo de toda a coleta, com todo o funcionamento do sistema de disparo, sincronismo, registro de eventos e armazenamento dos dados operando conforme projetado.

6.3 ANÁLISES DE CALIBRAÇÃO COM O MODELO DE CORREÇÃO DAS