Trabalhos futuros - Projeto e desenvolvimento de uma central hidráulica servo acionada

Ainda que fidedignas, as simulações não substituem a experimentação e as perturbações naturais de um modelo real. Neste sentido, como trabalho futuro, sugere-se a construção de um modelo laboratorial que permita confirmar a teoria aqui fundamentada pelas simulações. Tendo como objetivo o fabrico de centrais hidráulicas de uso genérico e recorrendo a um nível de automação mínimo, é de extrema importância a identificação de um controlador de fácil implementação, capacidade de comunicação com os diferentes sistemas de máquinas e possibilidade de operação com ampla gama de potências instaladas. O recurso à vigilância dos diferentes elementos da central hidráulica, em especial dos consumíveis e às condições de operação, proporciona uma mais-valia importante na solução estudada.

A completa caracterização económica necessita de uma estrutura de custos de espetro mais amplo, permitindo determinar de uma forma inequívoca, o tempo de amortização do equipamento controlado pelo método resistivo em comparação com o controlo volumétrico. A estimativa de custos realizada no capitulo 5, permite identificar os componentes mais onerosos. Neste sentido sugere-se a caracterização económica para diferentes potências instaladas de forma a estabelecer um critério de implementação da solução estudada em função do retorno estimado. Os componentes selecionados no estudo económico, nomeadamente os servo motores e drivers, podem ainda ser objeto de análise atendendo à vasta oferta no mercado. As vantagens anunciadas dos sistemas de controlo volumétrico devem ser confirmadas e complementadas pela análise do tempo de vida dos componentes que fazem parte da central. A durabilidade dos consumíveis, afetados pelo desgaste das condições extremas a que estão sujeitos, representam um fator importante, não só no seu custo, mas também na manutenção e falha do equipamento. O impacto ambiental e dinâmica do sistema são elementos importantes para a completa caracterização do tema e requerem uma análise baseada na comparação das tecnologias aqui abordas, ficando como sugestão para trabalhos futuros.

Projeto e desenvolvimento de uma central hidráulica servo acionada

Bibliografia 69

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Anexos 73

ANEXOS

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Anexos 75

Projeto e desenvolvimento de uma central hidráulica servo acionada

Anexos 77

Projeto e desenvolvimento de uma central hidráulica servo acionada

Anexos 83

Projeto e desenvolvimento de uma central hidráulica servo acionada

Anexos 87

Projeto e desenvolvimento de uma central hidráulica servo acionada

Anexos 89

Anexo V

%V(Ref)

function v = fcn(P)

% Calculo do volume do acumulador para a pressão de referência.

double Pg; % pressão do gás no acumulador

Pg=17500000;

double Ca; % capacidade do acumulador

Ca=0.001;

double Pr; % pressão de referência em MPa

% A utilização do valor absoluto deve-se às condições iniciais do Matlab. % Devido à convergência dos valores iniciais podem ocorrer valores

negativos ainda que próximos de zero.

Pr=1000000*abs(P); % conversão para Pa

%(5/7) Razão entre os calores específicos molares à pressão constante. %(7/5)=1/(5/7)

v = Ca-(Ca^(7/5)*Pg/Pr)^(5/7);

% V(P)

function v = fcn(p)

% Calculo do volume do acumulador para a pressão da linha.

double Pg; % pressão do gás no acumulador

Pg=17500000;

double Ca; % capacidade do acumulador

Ca=0.001;

double P; %pressão da linha em Pa

% A utilização do valor absoluto deve-se às condições iniciais do Matlab. % Devido à convergência dos valores iniciais podem ocorrer valores

negativos ainda que próximos de zero.

P=abs(p);

%(5/7) Razão entre os calores específicos molares à pressão constante. %(7/5)=1/(5/7)

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Anexos 91

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