ANALYSIS OF POSSIBILITY TO AVOID A RUNNING-DOW ACCIDENT TIMELY BRAKING

.656.08

Є

. .

є

,

, . . .,

А а і . - , ,

є-,

-, .

Кл ві л ва: - , , , , .

. .

,

, . . .,

А а и . - ,

, ,

, .

Кл евые л ва: - , , , ,

-.

ANALYSIS OF POSSIBILITY TO AVOID A RUNNING-DOW ACCIDENT

TIMELY BRAKING

A. Sarayev, Associate Professor, Candidate of Technical Science, KhNAHU

Abstract. Such circumstances under which the drive can stop the vehicle by applying timely braking

before reaching the pedestrian crossing or decrease the speed to the safe limit to avoid a running-down accident is considered.

Key words: road traffic accident, pedestrian, running-down accident, braking, examination.

( ),

,

-,

.

, , є ,

,

. , , ,

-є . ґ

-є

.

є є , є

є .

,

-, ,

-.

, є

.

-, є

.

. . ,

-- ,

, – ,

[1, 2].

Є. .,

-- ,

-, є ,

’

[3].

-, ’ ,

.

.

-, ,

,

є

[4].

-

-, ’

-, –

-.

-, ,

-,

-.

–

.

є

-є

-;

.

,

-,

-є





o 1 2 0,53 a

2

v

S t t t v

j

    . (1)

є

-,

-, є

-,

-.

-є





o 1 2 3 a

cos 0,5

2

v v

S t t t v

j

 

    . (2)

-S Sa

.

-: –

o a

S S , (3)

-;

–

o a

S S , (4)

є

.

(3), (4) ,

.

S Sa є

,

, .

,

-, ,

, є

-,

-,

.

є Sb

a cos

b

S S S , (5)

b

S –

-, .

є .

є

.

-S , .

є

,

S_a

є

( . 1).

є є

2

0 0

2

jt

xx v t ,

2

0 0

2

j

a j

jt

S x v t  , (6)

0 –

, ; v0 – , / ; j –

, / 2; tj –

є

, .

0 ,

, 0 = vaT .

. S_a

є

є

2

a p a

2

j j

jt

S v v t  , (7)

a

S –

є

є , .

S ,

p

cos cos ( _j)

S  v  T t ,

(8)

S – ,

-, .

, є

-, ,

a b cos

S S S . (9)

(5)

a

S S (3), (4),

є tj,

2

0

x px q . є





a 2

a p

2( cos )

2 ( cos )

0

j j

b

v v t

t

j

S v v T

j

 

 

  

 

. (10)

. 1. ,

-2

2 2

p p

x    _{ } q  





2 ( cos )

cos . j b v v t j

S v v T

v v j j            _{ }    ,

(7) ,

-.

(7),

tj

[1]





S v T

v v

t

j j j



   

  _{ } 

  , (12)

v_ –

-, / -, є

a cos

v_ v v .

(8)

-, cos0 1 cos180  1.

, S_bS_aS cos=

a

( cos )

t v v

   (7)









v v t T

v v j j            _{ }    .

’ , (13)

,

-,

. (11) є

-є

.

(11)–(13)

( ) є «–»,

(10) є

-. , є

. є , є , – , . -. -є . є , є . , ’ ( ). (11), (12) . є

є

-:

?

( . 1)

, ,

,

a y i

y  B   l , (14)

, v

t

,

-a

| sin | _{y i}

y t v  B   l . (15)

є

[1]

a H

0,005

i L v

  , (16)

La – ; v –

( є

-)

-, / . (11)

H a j

v  v jt . (17)

(16)

-,

-, 10 / ,

0,1 .

-, є

.

-.

,

, ,

-є , ,

-l,

a a

0,005L v 0,5l

   .

, ,

1 .

,

( . 1),

-sin

S  y ; (18)

(18)

p a

(T t v_j) | sin | t v | sin | B   l_{y i};(19)

p a

(T t v_j) | sin | t v | sin | B  _i, (20)

y

l –

-, ; В – , ; _i –

, .

,

-,

-v

( є )

H 2 ( o a)

v  j S S . (21)

-a H

H p

(v v )

T

j  

   , (22)

 –

, .

,

є

, :

H a y

T v t v B   l ; (23)

H a

T v t v B   . (24)

,

(11),

-a

S

,

(6)

2 p

p a p a

( )

( )

2

j t T

S T v  t T v   . (25)

p

t T

-є tj

-.

a

S

-. S S_a,

.

l_x SS_a,

o

2 ( )

H

v  j S S . (26)

є S Sa,

(11), (15), (17).

,

,

-, , є

-,

,

-.

є ,

-,

-.

,

, є

є

.

-,

-.

1. . .

-:

/ . . . – .:

-, 1989. – 254 .

2. :

2 . / . . . .

-. – -. 2-. – .:

-, 1980. – 490 .

3. Є. .

: . /

Є. . . – .: , 1999. –

90 .

4. . . :

/ . . ,

. . , . . . – .:

, 2007. – 156 .

: Є. . , , . . .,

.

04