A CORN HARVESTER CONSTRUCTION AND CALCULATION METHOD DEVELOPMENT FOR CORN COBS SEPARATION FROM STEM

(1)

http://ej.kubagro.ru/2016/07/pdf/08.pdf 631.355 05.00.00 Ы - . ,

К ы ы

, К , Р я

- - . ,

А ы ч

, А , Р я

, . , , : , , , . , , . : , , , , ngineering

A CORN HARVESTER CONSTRUCTION AND CALCULATION METHOD DEVELOPMENT FOR CORN COBS SEPARATION FROM STEM

Serga Georgiy Vasilievich Dr.Sci.Tech., Professor

Serga Maksim Georgievich

Kuban State Agrarian University, Krasnodar, Russia

Tulchiy Vasiliy Ivanovich Dr.Sci.Phys-Mat., Professor

Armavir State Pedagogical University, Armavir, Russia

The article presents research results of a corn harvester device for corn cobs separation from the stalks, constructed as a separate picker. Each picker unit consists of three pairs of flat conveying belts arranged in parallel to vertical planes, namely an upper pair of conveying belts, the lower pair of conveying belts and fixed to corn harvester sweep frame, kinematically is not connected to other mechanisms and is provided with electric power with the possibility of adjusting the width of the aisle and the rapid replacement of the failed module with a spare unit in the field repairs. Picker module provides simultaneous rotation of corn ear on its axis and motion relative to the stem that reduces corn cobs defect and energy consumption for separating cob from stalk. The method of calculation of the basic design parameters of the picker module is developed

Keywords: DEVICE CORN COB, STALK, PICKER MODULE, TRANSPORTING FLAT TAPES

в

,

(2)

http://ej.kubagro.ru/2016/07/pdf/08.pdf

,

[1].

,

.

,

[2]

,

.

,

.

,

.

[3- 12]

[13].

в

,

:

)

;

)

.

,

.

,

(3)

,

1 .

1–

2 .

,

:

1 2,

3 4,

5 6.

1 2,

5 6,

(

1).

3

4 ,

1, 2

5, 6

,

(

)

,

.

,

(4)

,

, , .

,

V

(

L2

)

L

2

.

,

:

)

;

)

;

)

.

2–

,

( ), ( ), ( )

L

_1,

; L

_1,

; L

_1,

γ

,

γ

-

_γ

,

1 .

,

.

,

:

V

(L

1

) = V (L

1

), V (L

2

) = V (L

2

); (1)

V (L

2

) > V

(L

1

); (2)

V (L

1

) = V

(L

2

) = V

(L

1

); (3)

. .

-

(

)

V

(L

1

)

(5)

:

,

.

,

V

(L1)

,

V

(L1).

,

.

( ),

,

-.

,

.

,

( )

:

V

(L1)

> V

(L2)

= V

(L1)

(4)

,

1 ,

( )

,

γ

>

.

,

( ), ( ), ( )

,

:

V

(L1)

= V

(L1)

, V

(L2)

= V

(L2)

;

V

(L2)

> V

(L1)

;

V

(L1)

= V

(L2)

= V

(L1)

;

,

( ), ( ), ( )

:

)

1 ÷2

)

0,5÷1

(5)

)

h

= 3+5

.

(1), (2)

(3,4)

r

(6)

S

=4∙π∙

r

L

1,H

,

L

2,H

, L

1,

,

L

2,

,

2 ( )

( ).

3

4 ,

,

(

),

1,

2 (

)

,

3 4

,

5,

6 7

8

9.

3 –

(7)

10,

11 5,

12

13.

9

14 5,

(

).

4 – c

, A

τ

,

(

4)

:

τ =

ℓ /

V

=

ℓ / V

· (n-1), (6)

:

V -

n-

.

,

(6)

:

, (7)

(8)

V

(L2)

, V

(L2)

,

( ) ( ),

5,

,

.

,

L

1

−

,

L

2

L

1

:

(8)

,

r

L

1

L

2

0 ,

. .

(9)

5- ,

,

τ

2 , . .

φ =4∙π

, (10)

φ =ω

1

∙τ

, (11)

ω

1

=

φ

/

τ

(9)

(10)

:

(13)

(8)

V (L

2

)

:

V

(L2)

= V +

(7):

(14)

,

(7)

S

,

V

C

(L

1

)

:

(15)

:

,

(10)

6 – ,

ω

1,

, ω

2,

.

r

_1,

, r

_2,

,

(16)

ω

1,

……….ω

2, .

,

6,7,8.

,

:

1 2,

3 4,

5 6 (

6 ).

1 2,

5 6,

(11)

7 – ,

3 4

,

1, 2

5, 6

,

(

)

.

,

6,7,8

-

1

5 ,

(

),

4 (

).

2 ,

6

3

(12)

8 – ,

- 6

.

(

-

)

.

3, 4,

(

)

1, 2

5, 6

,

.

1, 2, 5, 6

5, 6

1, 2

.

3, 4

.

(13)

,

.

в

,

.

1. . . 157856 , A 01 D 41/00.

/ . . , . . , . . , . .

, . . , . . ; − № 772579/30-15; . 06.04.1962; . 14.10.1963, .19.

2. . 4182098 , A 01 D 45/02.

. / Kass ; − № 05/805276; . 10.06.1977;

. 08.01.1980, . № 42.

3. . . 1052189 , A 01 D 45/02. / . .

, . . , . . , . . , . . ;

. − № 3329393/30 -15; . 14.08.81; . 07.11.1983, .41.

4. . 2391808, , A 01 D 41/00 A01F7/06

A01F12/18. / . . , . . ,

. . ;

«

». - № 2008148639/12; . 09.12.2008; . 20.06.10, . № 17.

5. . 2435358, , 01 D 41/00, A 01 F 7/06, A 01 F

12/18. / . . , . . ;

« ».

- № 2010119156/13; . 12.05.2010; . 10.12.2011, . №34.

6. . 2442312, 01 D 41/00, 01 D 41/00.

/ . . , . . ;

« ». - № 2010118929/13; .

(14)

7. .2488987, , 01D 41/00 (2006.01), A01F 7/06

(2006.01). / . . , . . ;

« ».

–№ 2011134987/13; . 19.08.2011; . 10.08.2013, . № 22.

8. .2494599, , 01D 41/00(2006.01), A01F 7/06

(2006.1), A01F 12/18(2006.01). / . . , .

. ;

«

». –№ 2012115165/13; . 16.04.2012; . 10.10.2013, . № 28.

9. .2494600, , 01D 41/00(2006.01), A01F 7/06

(2006.1), A01F 12/18(2006.01). / . . , .

. ;

«

». –№ 2012110613/13; . 20.03.2012; . 10.10.2013, . № 28.

10. .2494601, , 01D 41/00(2006.01), A01F 7/06

(2006.1), A01F 12/18(2006.01). / . . , .

. ;

«

». –№ 2012121216/13; . 23.05.2012; . 10.10.2013, . № 28.

11. . 2535946, , A01D 41/00(2006.01) , A01F 7/06

(2006.01). / . . , . . ;

« ».

–№ 2013136483/13; . 02.08.2013; . 20.12.2014, . № 35

12. .2536497, , 01D 41/00 (2006.01) 01F 7/06

(2006.01). / . . , . . ;

« ».

–№ 2013136481/13; . 02.08.2013; . 27.12.2014, . № 36.

13 .2547926, , A01D 41/00 (2006.01).

/ . . , . . ;

« ».

–№ 2013157159/13; . 23.12.2013; . 10.04.2015, . № 10.

14. .2547934, , A01D 41/00 (2006.01) A01F 7/06

(2006/01) A01F 12/18 (2006/01). / . . , .

. ;

«

». –№ 2013153784/13; . 04.12.2013; . 10.04.2015, . № 10.

15. . 2559282 , 07 1/18 (2006.01).

(15)

« ».

–№ 2014129155/03; . 15.07.2014; . 10.08.2015, . № 22.

16. . 153486, , A01D 41/00

(2006.01). / . . , . . ;

« ».

–№ 2013157719/13; . 24.12.2013; . 20.07.2015, . № 20.

17. . № 2109716, , C05F3/00.

/ . . , . . , . .

;

; − № 4687813 ; . 04.05.1989 27.04. 1998, .№ 12.

References

1. A.s. 157856 SSSR, MKI A 01 D 41/00. Kombajn dlja uborki sel'skohozjajstvennyh kul'tur / I. L. Mamiofe, M. Ja. Frid, D. M. Terent'ev, M. N. Buirov, M. R. Tersakov, V. F. IЯКЧШЯ ; − № 772579/30-15; zajav. 06.04.1962; opubl. 14.10.1963, bjul.19.

2. Pat. 4182098 SShA, MKI A 01 D 45/02. Ustrojstvo i sposob dlja uborki urozhaja i ЯКlФШЯКЧТУК ФЮФЮЫЮгв. / KОЧЧОЭ DГС KКЬЬ ; − № 05/805276; гКУКЯ. 10.06.1977; ШЩЮЛl. 08.01.1980, BУЮl. № 42.

3. A.s. 1052189 SSSR, MKI A 01 D 45/02. Kukuruzouborochnaja mashina / B. D. Kozachok, B. A. Mironov, G. M. Arhipov, P.P. Baranovskij, A. P. Orehov; Kubanskij ordena TЫЮНШЯШРШ KЫКЬЧШРШ ГЧКЦОЧТ ЬОl'ЬФШСШгУКУЬЭЯОЧЧвУ ТЧЬЭТЭЮЭ. − № 3329393/30-15; zajav. 14.08.81; opubl. 07.11.1983, bjul.41.

4. Pat. 2391808, Rossijskaja Federacija, MPK A 01 D 41/00 A01F7/06 A01F12/18. Prjamotochnyj zernouborochnyj kombajn / G. V. Serga, V. V. Cybulevskij, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego ЩЫШПОЬЬТШЧКl'ЧШРШ ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». - № 2008148639/12; гКУКЯl. 09.12.2008; ШЩЮЛl. 20.06.10, ЛУЮl. № 17.

5. Pat. 2435358, Rossijskaja Federacija ,MPK A 01 D 41/00, A 01 F 7/06, A 01 F 12/18. Zernouborochnyj kombajn / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovanija «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». - № 2010119156/13; гКУКЯl. 12.05.2010; ШЩЮЛl. 10.12.2011, ЛУЮl. №34.

6. Pat. 2442312, Rossijskaja Federacija MPK A 01 D 41/00,A 01 D 41/00. Kombajn zernouborochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». - № 2010118929/13; гКУКЯl. 11.05.2010; ШЩЮЛl. 20.02.2012, ЛУЮl. №5.

(16)

8. Pat.2494599, Rossijskaja Federacija, MPK A01D 41/00(2006.01), A01F 7/06 (2006.1), A01F 12/18(2006.01). Kombajn zernouborochnyj prjamotochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego ЩЫШПОЬЬТШЧКl'ЧШРШ ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». –№ 2012115165/13; гКУКЯl. 16.04.2012; ШЩЮЛl. 10.10.2013, ЛУЮl. № 28.

9. Pat.2494600, Rossijskaja Federacija, MPK A01D 41/00(2006.01), A01F 7/06 (2006.1), A01F 12/18(2006.01). Zernouborochnyj prjamotochnyj kombajn / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego ЩЫШПОЬЬТШЧКl'ЧШРШ ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». –№ 2012110613/13; гКУКЯl. 20.03.2012; ШЩЮЛl. 10.10.2013, ЛУЮl. № 28.

10. Pat.2494601, Rossijskaja Federacija, MPK A01D 41/00(2006.01), A01F 7/06 (2006.1), A01F 12/18(2006.01). Kombajn zernouborochnyj prjamotochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego ЩЫШПОЬЬТШЧКl'ЧШРШ ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». –№ 2012121216/13; гКУКЯl. 23.05.2012; ШЩЮЛl. 10.10.2013, ЛУЮl. № 28.

11. Pat. 2535946, Rossijskaja Federacija, MPK A01D 41/00(2006.01) , A01F 7/06 (2006.01). Zernouborochnyj kombajn prjamotochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». – № 2013136483/13; гКУКЯl. 02.08.2013; ШЩЮЛl. 20.12.2014, ЛУЮl. № 35

12. Pat.2536497, Rossijskaja Federacija, MPK A01D 41/00 (2006.01) A01F 7/06 (2006.01). Kombajn zernouborochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». –№ 2013136481/13; гКУКЯl. 02.08.2013; ШЩЮЛl. 27.12.2014, ЛУЮl. № 36.

13 Pat.2547926, Rossijskaja Federacija, MPK A01D 41/00 (2006.01). Kombajn zernouborochnyj prjamotochnyj / G. V. Serga, S. M. Reznichenko ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». –№ 2013157159/13; zajavl. 23.12.2013; ШЩЮЛl. 10.04.2015, ЛУЮl. № 10.

14. Pat.2547934, Rossijskaja Federacija, MPK A01D 41/00 (2006.01) A01F 7/06 (2006/01) A01F 12/18 (2006/01). Kombajn zernouborochnyj prjamotochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego ЩЫШПОЬЬТШЧКl'ЧШРШ ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». –№ 2013153784/13; гКУКЯl. 04.12.2013; ШЩЮЛl. 10.04.2015, ЛУЮl. № 10.

15. Pat. 2559282 Rossijskaja Federacija, MPK V07V 1/18 (2006.01). Prjamotochnyj kombajn zernouborochnyj / G. V. Serga, V. D. Taratuta ; zajavitel' i patentoobladatel' Federal'noe gosudarstvennoe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovanija «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». –№ 2014129155/03; гКУКЯl. 15.07.2014;ШЩЮЛl. 10.08.2015,ЛУЮl. № 22.

(17)

ШЛЫКгШЯКЧТУК «KЮЛКЧЬФТУ РШЬЮНКЫЬЭЯОЧЧвУ КРЫКЫЧвУ ЮЧТЯОЫЬТЭОЭ». – № 2013157719/13;гКУКЯl. 24.12.2013; ШЩЮЛl. 20.07.2015,ЛУЮl. № 20.