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Controladores robustos H¥ não frágeis.

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Academic year: 2017

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Figura 1: Sistema com realimenta¸c˜ ao unit´ aria negativa Para calcular a margem de estabilidade param´etrica (Bhattacharyya et al., 1995), o primeiro passo ´e escrever o polinˆ omio caracter´ıstico do sistema em malha fechada como: δ(s, p) = l X i=1 a i
Tabela 1: Express˜ oes anal´ıticas para K τ (s) e K imp (s)

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