Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos singulares em tempo discreto

Aline Fernanda Bianco

Filtros de Kalman Robustos para Sistemas Dinâmicos

Singulares em Tempo Discreto

Tese apresentada à Escola de Engenharia de

São Carlos da Universidade de São Paulo, como

parte dos requisitos para obtenção do título de

Doutora em Engenharia Elétrica.

Área de Concentração: Sistemas Dinâmicos

Orientador: Prof. Dr. Marco Henrique Terra

AUTORIZO A REPRODUÇÃO E DIVULGAÇÃO TOTAL OU PARCIAL DESTE

TRABALHO, POR QUALQUER MEIO CONVENCIONAL OU ELETRÔNICO,

PARA FINS DE ESTUDO E PESQUISA, DESDE QUE CITADA A FONTE.

Ficha catalográfica preparada pela Seção de Tratamento

da Informação do Serviço de Biblioteca – EESC/USP

Bianco, Aline Fernanda

B578f

Filtros de Kalman robustos para sistemas dinâmicos

singulares em tempo discreto / Aline Fernanda Bianco ;

orientador Marco Henrique Terra. –- São Carlos, 2009.

Tese (Doutorado-Programa de Pós-Graduação em

Engenharia Elétrica e Área de Concentração em Sistemas

Dinâmicos –- Escola de Engenharia de São Carlos da

Universidade de São Paulo, 2009).

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