IPH 01019
Hidrologia
Formação do hidrograma e o
hidrograma unitário
Walter Collischonn IPH - UFRGS• O hidrograma é o gráfico que relaciona a vazão ao tempo e é o resultado da interação de todos os componentes do ciclo hidrológico.
Heterogeneidade da bacia
Caminhos que a água percorre
Hidrograma
IPH 01019 Escoamento
Superficial e recessão pico Escoamento subterrâneo Sub-superficial
Formação do Hidrograma
Exemplo: Hidrograma Rio Paraguai em Porto Estrela (1974-1975)
Período chuvoso Período chuvoso
Curva de Recessão:
15 minutos
Q P
tempo
Chuva de curta duração
Escoamento Superficial
Escoamento subterrâneo
Formação do Hidrograma
1 – Início do escoamento superficial 2 – Ascensão do hidrograma
3 – Pico do hidrograma
4 – Recessão do hidrograma
5 – Fim do escoamento superficial
6 – Recessão do escoamento subterrâneo
1 2 5 3 4 6
Escoamento superficial Escoamento subterrâneo 1 2 5 3 4 6
Vamos focar no escoamento
superficial
• Tempo necessário para que a água precipitada no ponto mais distante da bacia escoe até o ponto de controle, exutório ou local de medição.
• Relação com:
Comprimento da bacia (área da bacia) Forma da bacia
Declividade da bacia Alterações antrópicas
Vazão (para simplificar não se considera)
Tempo de concentração
• Fórmulas empíricas para tempo de concentração
tc = tempo de concentração em minutos L = comprimento do talvegue (km)
h = diferença de altitude ao longo do talvegue (m)
• Kirpich 385 , 0 3 h L 57 tc
Tempo de concentração
Fórmulas para o Tempo de
concentração
Tempo de concentração
• Estimativa do tempo de concentração para bacias maiores;
• Equação de Watt e Chow, publicada em 1985 (Dingman, 2002)
• onde tc é o tempo de concentração em minutos; L é o
comprimento do curso d’água principal em Km; e S é a declividade do rio curso d’água principal (adimensional).
• Esta equação foi desenvolvida com base em dados de bacias de até 5840 Km2. 79 , 0 5 , 0
68
,
7
S
L
t
cEfeito do tempo de concentração
• Mesma área, tempo de concentração
diferente
Q P
tempo
bacia com alto tempo de concentração
tempo Q Bacia montanhosa Bacia plana
Forma do Hidrograma
IPH 01019 Escoamentotempo Q
Bacia urbana
Bacia rural
Obras de drenagem tornam o escoamento mais rápido
Forma do Hidrograma
IPH 01019 Escoamento
Forma da bacia x hidrograma
tempo Q Bacia circular Bacia alongada IPH 01019 Escoamentotempo Q
Forma da bacia X
Forma do hidrograma
IPH 01019 EscoamentoO Hidrograma unitário
• Para simplificar a análise e para simplificar os
cálculos, é comum admitir-se que existe uma relação linear entre a chuva efetiva e a vazão, lembrando que a chuva efetiva é a parcela da chuva que gera
escoamento superficial.
• Uma teoria útil, mas não inteiramente correta,
baseada na relação linear entre chuva efetiva e vazão em uma bacia é a teoria do Hidrograma Unitário.
Chuva unitária
• Conceitualmente o Hidrograma Unitário (HU) é o
hidrograma do escoamento direto, causado por uma chuva efetiva unitária (por exemplo, uma chuva de 1mm ou 1 cm), por isso o método é chamado de Hidrograma Unitário.
Q P 1 mm de chuva efetiva
em toda a bacia com
uma duração D gera uma resposta no exutório da bacia que é um hidrograma unitário
Chuva unitária
• A teoria do hidrograma unitário considera que
a precipitação efetiva e unitária tem
intensidade constante ao longo de sua
duração e distribui-se uniformemente sobre
toda a área de drenagem.
O HU é linear
• Considera-se que a bacia hidrográfica tem um
comportamento linear.
• Isso significa que podem ser aplicados os
princípios da proporcionalidade e
superposição
Q P 1 mm de chuva efetiva
em toda a bacia com
uma duração D gera uma resposta no exutório da bacia que é um hidrograma unitário
Q P 2 mm de chuva efetiva
em toda a bacia com uma duração D
gera uma resposta
no exutório da bacia onde cada valor de vazão é o dobro do hidrograma unitário A B C D t
Princ
í
pios do HU• 1° Princípio (da Constância do Tempo de Base).
• Para chuvas efetivas de intensidade constante e de mesma duração, os tempos de escoamento superficial direto são iguais
0 2 4 6 8 10 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tempo (h) V a zã o ( m 3 /s ) 0 10 20 30 40 50 60 P re ci p ita çã o ( m m )
Princ
í
pios do HU• 2° Princípio (Proporcionalidade das Descargas)
• Chuvas efetivas de mesma duração, porém com volumes de escoamento superficial diferentes, irão produzir em tempos correspondentes, volumes de escoados proporcionais às ordenadas do hidrograma e às chuvas excedentes
0 2 4 6 8 10 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tempo (h) V az ão (m 3/ s) 0 10 20 30 40 50 60 P re ci p ita çã o (m m ) i2 i1 2 1 2 1 i i Q Q Q2 Q1
Princ
í
pios do HU• 3° Princípio (Princípio da Aditividade)
• A duração do escoamento superficial de uma determinada chuva efetiva independe de
precipitações anteriores. O hidrograma total referente a duas ou mais chuvas efetivas é obtido adicionando-se as ordenadas de cada um dos hidrogramas em tempos correspondentes
0 2 4 6 8 10 12 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tempo (h) V a z ã o ( m 3 /s ) 0 10 20 30 40 50 60 P re c ip it a ç ã o ( m m )
Somando Hidrogramas
• Os hidrogramas de saída da bacia são somas
de hidrogramas unitários
Somando Hidrogramas
• Os hidrogramas de saída da bacia são somas
de hidrogramas unitários
Somando Hidrogramas
• Os hidrogramas de saída da bacia são somas
de hidrogramas unitários
Somando Hidrogramas
• Os hidrogramas de saída da bacia são somas
de hidrogramas unitários
Hidrograma discretizado
Processo contínuo representado com intervalos de tempo discretos
Convolução
• Aplicando os princípios da proporcionalidade e da superposição é possível calcular os hidrogramas resultantes de eventos complexos, a partir do hidrograma unitário.• Este cálculo é feito através
da convolução. 0 20 40 60 80 100 120 0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 Tempo (horas) V az ão ( l/ s) Precipitação Q1=f (P1) Q2=f (P2) Q3=f (P3) Q4=f (P4) Q5=f (P5) Q6=f (P6) Q7=f (P7) Q8=f (P8) Q total P1 P2 P3 P4 P5 P6 P7 P8
Convolução
• A vazão em um intervalo de tempo t é calculada a partir da convolução entre as funções Pef (chuva efetiva) e h (ordenadas do hidrograma unitário discreto).
t 1 i i t i 1 tPef
h
Q
t 1 k t i i t i 1 t Pef h Q para t < k para t k onde:Qt é a vazão do escoamento superficial no intervalo de tempo t; h é a vazão por unidade de chuva efetiva do HU;
Pef é a precipitação efetiva do bloco i;
k é o número de ordenadas do hidrograma unitário, que pode ser obtido por k = n – m +1, onde m é o número de pulsos de precipitação
Convolução
• A vazão em um intervalo de tempo t é calculada a partir da convolução entre as funções Pef (chuva efetiva) e h (ordenadas do hidrograma unitário discreto).
t 1 i i t i 1 tPef
h
Q
t 1 k t i i t i 1 t Pef h Q para t < k para t k onde:Qt é a vazão do escoamento superficial no intervalo de tempo t; h é a vazão por unidade de chuva efetiva do HU;
Pef é a precipitação efetiva do bloco i;
k é o número de ordenadas do hidrograma unitário, que pode ser obtido por k = n – m +1, onde m é o número de pulsos de precipitação
HU – Exemplo gráfico
• Ilustração do processo de convolução Di ng man , 20 02Princípio da Convolução
t (horas) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0.00 0.00 0.00 0.00 0.5 0.4 50 0.80 2.00 0.80 3.60 1 3.73 20 7.46 18.65 7.46 33.57 1.5 15.96 31.92 79.80 31.92 143.64 2 29.63 59.26 148.15 59.26 266.67 2.5 26.52 53.04 132.60 53.04 238.68 3 21.9 43.80 109.50 43.80 197.10 3.5 17.78 35.56 88.90 35.56 160.02 4 14.59 29.18 72.95 29.18 131.31 4.5 11.39 22.78 56.95 22.78 102.51 5 9.14 18.28 45.70 18.28 82.26 5.5 6.89 13.78 34.45 13.78 62.01 6 4.59 9.18 22.95 9.18 41.31 6.5 2.77 5.54 13.85 5.54 24.93 7 1.38 2.76 6.90 2.76 12.42 7.5 0 0.00 0.00 0.00 0.00 8 0 0.00 0.00 0.00 0.00 HU(10 mm; 30 min) Hidrograma unitário Chuva efetiva
Neste exemplo o HU é a resposta da bacia a uma chuva unitária de 10 mm que tem uma duração de 30 minutos.
Mas queremos a resposta da bacia a uma chuva com 1,5 horas de duração, em que a chuva
Convolução
t (min) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0 0 0.5 0.4 50 0.8 0 0.8 1 3.73 20 7.46 2 0 9.46 1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37 2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52 2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11 3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66 3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1 4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88 4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29 5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41 5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26 6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91 6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27 7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79 7.5 0 0 6.9 5.54 12.44 8 0 0 0 2.76 2.76 0 0 0 0 0Pef * QHU = Qsup 10
Convolução
t (min) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0 0 0.5 0.4 50 0.8 0 0.8 1 3.73 20 7.46 2 0 9.46 1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37 2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52 2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11 3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66 3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1 4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88 4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29 5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41 5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26 6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91 6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27 7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79 7.5 0 0 6.9 5.54 12.44 8 0 0 0 2.76 2.76 0 0 0 0 0 HU(10 mm; 30 min)Convolução
t (min) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0 0 0.5 0.4 50 0.8 0 0.8 1 3.73 20 7.46 2 0 9.46 1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37 2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52 2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11 3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66 3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1 4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88 4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29 5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41 5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26 6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91 6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27 7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79 7.5 0 0 6.9 5.54 12.44 8 0 0 0 2.76 2.76 0 0 0 0 0 HU(10 mm; 30 min)Convolução
t (min) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0 0 0.5 0.4 50 0.8 0 0.8 1 3.73 20 7.46 2 0 9.46 1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37 2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52 2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11 3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66 3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1 4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88 4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29 5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41 5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26 6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91 6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27 7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79 7.5 0 0 6.9 5.54 12.44 8 0 0 0 2.76 2.76 0 0 0 0 0 HU(10 mm; 30 min)Convolução
t (min) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0 0 0.5 0.4 50 0.8 0 0.8 1 3.73 20 7.46 2 0 9.46 1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37 2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52 2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11 3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66 3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1 4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88 4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29 5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41 5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26 6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91 6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27 7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79 7.5 0 0 6.9 5.54 12.44 8 0 0 0 2.76 2.76 0 0 0 0 0 HU(10 mm; 30 min)Convolução
t (min) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0 0 0.5 0.4 50 0.8 0 0.8 1 3.73 20 7.46 2 0 9.46 1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37 2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52 2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11 3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66 3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1 4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88 4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29 5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41 5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26 6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91 6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27 7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79 7.5 0 0 6.9 5.54 12.44 8 0 0 0 2.76 2.76 0 0 0 0 0 HU(10 mm; 30 min)Convolução
t (min) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0 0 0.5 0.4 50 0.8 0 0.8 1 3.73 20 7.46 2 0 9.46 1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37 2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52 2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11 3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66 3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1 4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88 4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29 5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41 5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26 6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91 6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27 7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79 7.5 0 0 6.9 5.54 12.44 8 0 0 0 2.76 2.76 0 0 0 0 0 HU(10 mm; 30 min)Convolução
t (min) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0 0 0.5 0.4 50 0.8 0 0.8 1 3.73 20 7.46 2 0 9.46 1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37 2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52 2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11 3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66 3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1 4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88 4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29 5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41 5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26 6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91 6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27 7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79 7.5 0 0 6.9 5.54 12.44 8 0 0 0 2.76 2.76 0 0 0 0 0 HU(10 mm; 30 min)Convolução
t (min) Q=Qsup*10/20,25 (m3/s) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s) 0 0 20 0 0 0.5 0.4 50 0.8 0 0.8 1 3.73 20 7.46 2 0 9.46 1.5 15.96 31.92 18.65 0.8 51.37 2 29.63 59.26 79.8 7.46 146.52 2.5 26.52 53.04 148.15 31.92 233.11 3 21.9 43.8 132.6 59.26 235.66 3.5 17.78 35.56 109.5 53.04 198.1 4 14.59 29.18 88.9 43.8 161.88 4.5 11.39 22.78 72.95 35.56 131.29 5 9.14 18.28 56.95 29.18 104.41 5.5 6.89 13.78 45.7 22.78 82.26 6 4.59 9.18 34.45 18.28 61.91 6.5 2.77 5.54 22.95 13.78 42.27 7 1.38 2.76 13.85 9.18 25.79 7.5 0 0 6.9 5.54 12.44 8 0 0 0 2.76 2.76 0 0 0 0 0 HU(10 mm; 30 min)Convolução
0 50 100 150 200 250 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tempo (horas) V a z ã o ( m 3 /s ) 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 P re c ip it a ç ã o ( m m ) Pef (mm) P1 * HU P2 * HU P3 * HU Q final (m3/s)Outro exemplo
Q1 = Pef1.h1
Q2 = Pef2.h1+ Pef1.h2
Q3 = Pef3.h1 +Pef2.h2+ Pef1.h3
Q4 = Pef3.h2+ Pef2.h3+Pef1.h4 Q5 = Pef3.h3+Pef2.h4+Pef1.h5 Q6 = Pef3.h4+Pef2.h5+Pef1.h6 Q7 = Pef3.h5+Pef2.h6+Pef1.h7 Q8 = Pef3.h6+Pef2.h7+Pef1.h8 Q9 = Pef3.h7+Pef2.h8+Pef1.h9 Q10 = Pef3.h8+Pef2.h9 Q11= Pef3.h9
Mais um exemplo
• Repetidas medições mostraram que uma pequena bacia respondia sempre da mesma forma à chuvas efetivas de 10 mm e de meia hora de duração, apresentando um hidrograma
unitário definido pela tabela A abaixo. Calcule qual é a resposta da bacia ao evento de chuva definido pela tabela B.
Tabela A: Hidrograma unitário
Intervalo de tempo 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Tempo (horas) 0,5 1,0 1,5 2,0 2,5 3,0 3,5 4,0 4,5 H (m3.s-1/10mm) 0,5 2,0 4,0 7,0 5,0 3,0 1,8 1,5 1,0
Tabela B: Evento de chuva
Intervalo de Tempo
Tempo
(horas) Chuva efetiva (mm) 1 0,5 20 2 1,0 25 3 1,5 10 Hidrograma Unitário 0.0 1.0 2.0 3.0 4.0 5.0 6.0 7.0 8.0 0 2 4 6 8 10
tempo (intervalos de 1/2 hora)
Va zã o (m 3 /s ) 10mm
A resposta da bacia é calculada por convolução da função Pef que é a chuva efetiva e da função H que é a função que descreve o hidrograma unitário, como mostrado abaixo.
Intervalo de Tempo Chuva efetiva mm Chuva efetiva (multiplos de 10 mm)
Ordenadas do Hidrograma unitário
Q 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0.5 2.0 4.0 7.0 5.0 3.0 1.8 1.5 1.0 1 20 2.0 1.0 1.0 2 25 2.5 1.3 4.0 5.3 3 10 1.0 0.5 5.0 8.0 13.5 4 2.0 10.0 14.0 26.0 5 4.0 17.5 10.0 31.5 6 7.0 12.5 6.0 25.5 7 5.0 7.5 3.6 16.1 8 3.0 4.5 3.0 10.5 9 1.8 3.8 2.0 7.6 10 1.5 2.5 4.0 11 1.0 1.0
Portanto o hidrograma de saída tem 11 intervalos de tempo de meia hora cada um, e a vazão máxima ocorre no quinto intervalo, atingindo 31,5 m3.s-1.
Lembrete
• O HU depende da duração da chuva
• Chuvas com diferentes durações dão origem a
HU diferentes
Como obter o HU
• Existem três formas de obter o hidrograma
unitário:
– diretamente, a partir de dados de hietogramas e hidrogramas medidos,
– indiretamente, a partir de equações baseadas em características físicas da bacia,
– Supor que a bacia se comporta como um
reservatório ou um sistema de reservatórios em série e ou paralelo
Como obter o HU?
• Bacia com dados de chuva e vazão
• Método gráfico
• Método matricial (otimização)
• Bacia sem dados de vazão
• HU sintético » SCS » Snyder » Clark (HTA) » Nash • HU geomorfológico
Obtendo HU numa bacia com dados
de chuva e vazão
• Método gráfico
• Identificar eventos com as seguintes características:
– chuva intensa
– chuva de curta duração
– chuva ocorrendo de forma isolada (evento simples) – todos os eventos com a duração da chuva semelhante
Para cada hidrograma fazer:
• 1) Calcular o volume de água precipitado sobre uma bacia hidrográfica
• 2) Fazer a separação do escoamento superficial, onde para cada instante t, a vazão que escoa superficialmente é a
diferença entre a vazão observada e a vazão de base
• 3) Determinar o volume escoado superficialmente, calculando a área do hidrograma superficial
• 4) Determinar o coeficiente de escoamento
• 5) Determinar a chuva efetiva, multiplicando-se a chuva total pelo coeficiente de escoamento
Para cada hidrograma fazer:
• 1) Calcular o volume de água precipitado
sobre uma bacia hidrográfica, que é dado por
• Vtot = Ptot . A
• onde: Vtot é o volume total precipitado sobre a bacia; Ptot: é a precipitação; e A é a área de drenagem da bacia.
Para cada hidrograma fazer:
• 2) Fazer a separação do escoamento superficial,
onde para cada instante t, a vazão que escoa
superficialmente é a diferença entre a vazão observada e a vazão de base
• Qe = Qobs – Qb • onde: Qe é a vazão que
escoa superficialmente;
Qobs é a vazão observada no posto fluviométrico; e Qb é a vazão base. Tempo (h) Qobs. (m3/s) Qbase (m3/s) Qsup. (m3/s) 10 0.7 0.7 0 12 13 0.9 12.1 14 43.9 1.5 42.4 16 62 2 60 18 57.5 2.1 55.4 20 46 2.5 43.5 22 33.9 2.9 31 24 22.9 3.2 19.7 26 14.5 3.6 10.9 28 9.3 4 5.3 30 4.6 4.3 0.3 32 1.8 1.8 0
Separação de escoamento
0.0000 100.0000 200.0000 300.0000 400.0000 500.0000 600.0000 700.0000 0.0000 0.5000 1.0000 1.5000 2.0000 2.5000 3.0000 3.5000 4.0000 Total Hydrograph Surface Response BaseflowComentário Separação de escoamento
• These graphical approaches to partitioning baseflow vary in complexity and include:
• 1. An empirical relationship for estimating the point along the falling limb where quickflow has ceased and all of the stream flow is baseflow,
• D = 0.827A0.2
•
• where D is the number of days between the storm crest and the end of quickflow, and A is the area of the catchment in square kilometres (Linsley et al, 1975). The value of the exponential constant (0.2) can vary depending on catchment characteristics such as slope, vegetation and geology;
• 2. The constant discharge method assumes that baseflow is constant during the storm hydrograph (Linsley et al, 1958). The minimum streamflow immediately prior to the rising limb is used as the constant value;
• 3. The constant slope method connects the start of the rising limb with the inflection point on the receeding limb. This assumes an instant response in baseflow to the rainfall event;
• 4. The concave method attempts to represent the assumed initial decrease in baseflow during the climbing limb by projecting the declining hydrographic trend evident prior to the rainfall event to directly under the crest of the flood hydrograph (Linsley et al, 1958). This minima is then connected to the inflection point on the receeding limb of storm hydrograph to model the delayed increase in baseflow; • 5. Using the trends of the falling limbs before and after the storm hydrograph to
set the bounding limits for the baseflow component (Frohlich et al, 1994);
• 6. Use the Boussinesq equation as the basis for defining the point along the falling limb where all of the streamflow is baseflow (Szilagyi and Parlange, 1998);
Comentário separação de escoamento
• Filtering Separation Methods
• The baseflow component of the streamflow time series can also be separated using data processing or filtering procedures. These
methods tend not to have any hydrological basis but aim to generate an objective, repeatable and easily automated index that can be related to the baseflow response of a catchment
(Nathan and McMahon, 1990). The baseflow index (BFI) or reliability index, which is the long-term ratio of baseflow to total streamflow, is commonly generated from this analysis. Other indices include the mean annual baseflow volume and the long-term average daily baseflow (Smakhtin, 2001). Examples of
continuous hydrographic separation techniques based on processing or filtering the data record include:
Separação de escoamento
Para cada hidrograma fazer:
• 3) Determinar o volume escoado
superficialmente, calculando a área do
hidrograma superficial, que pode ser obtida
conforme
• Ve = SQei . Dt
• onde: Vê é o volume escoado superficialmente; Qei é a vazão que escoa superficialmente; e Dt: intervalo de tempo dos dados.
• 4) Determinar o coeficiente de escoamento
tot e
V V
Para cada hidrograma fazer:
• 5) Determinar a chuva efetiva, multiplicando-se a chuva total pelo coeficiente de escoamento
• Pef = C . Ptot
• onde: Pef é a chuva efetiva; C é o coeficiente de escoamento e Ptot é a precipitação total.
• 6) Determinar as ordenadas do HU
• onde: Qu é a ordenada do hidrograma unitário; Pu é a chuva chuva unitária (10 mm, 1 mm); Pef é a precipitação efetiva; Qe é a
ordenada do hidrograma de escoamento superficial.
e ef u u Q P P Q
Resultado com 4 eventos
Método matricial - otimização
• Com dados de chuva e vazão observados
• Para um dado evento, separar escoamento
Método matricial - otimização
Q1 = Pef1.h1
Q2 = Pef2.h1+ Pef1.h2
Q3 = Pef3.h1 +Pef2.h2+ Pef1.h3
Q4 = Pef3.h2+ Pef2.h3+Pef1.h4
Q5 = Pef3.h3+Pef2.h4+Pef1.h5
Q6 = Pef3.h4+Pef2.h5+Pef1.h6
Q7 = Pef3.h5+Pef2.h6+Pef1.h7
Q8 = Pef3.h6+Pef2.h7+Pef1.h8
Q9 = Pef3.h7+Pef2.h8+Pef1.h9
Q10 = Pef3.h8+Pef2.h9
Q11= Pef3.h9
as ordenadas do hidrograma unitário (termos hi) são as incógnitas do problema
Dificuldades HU a partir dos dados observados
• Dados são de chuva observada não de chuva efetiva. • Vazão observada inclui parte de escoamento
sub-superficial
• HU obtido vai depender das hipóteses feitas na separação de escoamento.
• Como separar dois efeitos?
• Unit hydrograph revisited: an alternate iterative approach to UH and effective precipitation identification Journal of Hydrology, Volume 150,
Issue 1, September 1993, Pages 115-149
Bacias sem dados
• Como fazer para estimar HU em bacias sem
dados de vazão?
• São a imensa maioria!
• Para que queremos o HU afinal?
• Calcular vazões (especialmente as vazões máximas) a partir de dados de chuva.
HU em bacias sem dados
• HU sintético
» SCS » Snyder » Clark » Nash• HU geomorfológico
HUT SCS
• A partir de um estudo com um grande número de bacias e de hidrogramas unitários nos EUA, técnicos do Departamento de Conservação de Solo (Soil
Conservation Service – atualmente Natural
Resources Conservation Service) verificaram que os hidrogramas unitários podem ser aproximados por relações de tempo e vazão estimadas com base no tempo de concentração e na área das bacias.
• E que o HU poderia ser aproximado por um triângulo!
HUT SCS
• tp = tempo de pico • tb = tempo de base
• Tp = tempo de ascenção • D = duração da chuva
HUT SCS
c p 0 6 t t , 2 D t Tp p p p b T 1 67 T t , p p T A 208 0 q , .Exemplo
• Construa um hidrograma unitário para a chuva
de duração de 10 minutos em uma bacia de
3,0 Km
2de área de drenagem, comprimento
do talvegue de 3100 m, ao longo do qual
Exemplo
HU adimensional SCS
• O hidrograma unitário sintético adimensional do SCS é semelhante em alguns aspectos com o hidrograma
unitário triangular, porém apresenta uma forma mais suave.
Histograma Tempo-Área
• O Histograma Tempo-Área (HTA) pode ser obtido
identificando linhas
isócronas sobre a bacia e medindo a área entre cada par de isócronas,
• ou analisando uma bacia
através do modelo digital de elevação.
Histograma Tempo-Área
2 A 1 A 3 A 4 A Isócronas definem mesmo tempo até o exutório hr 5 hr 10 hr 15 2 A 1 A 3 A 4 A 0 5 10 15 20 Tempo, t Ar eaO Histograma Tempo Área
• Identificar o tempo que leva a água originada
em cada ponto da bacia para atingir o
Problemas do HTA
• Não leva em conta armazenamento, somente a velocidade. • É como se uma gota de água pudesse viajar rapidamente
sobre uma bacia seca.
• Na verdade uma parte da água precisa preecher espaços na superfície, nos canais.
• Pode-se esperar que, usando apenas o HTA, as vazões de pico sejam superestimadas.
• Isto levou a incluir o armazenamento em combinações com o HTA, como no método de Clark.
Estimativa do HTA usando SIG
• MNT
• Direção de fluxo, declividade, área acumulada
• Velocidade de passagem por cada célula
• Identificação do tempo de viajem de cada
célula até o exutório
Estimativas do HTA usando SIG
< 400 m 400 - 405 m 405 - 410 m 410 - 415 m 415 - 420 m 420 - 425 m 425 - 430 m 430 - 435 m 435 - 440 m 440 - 445 m 445 - 450 m 450 - 455 m 455 - 460 m 460 - 465 m• Velocidade de passagem por cada célula
• S: calcula por SIG
• n: admite valor constante
• B: relaciona com área acumulada
• Q: relaciona com área acumulada para evento de referência.
Estimativa do HTA usando SIG
0.6 3 2 0.5 B Q n S V
Exemplo TAS
• Distância ao exutório • Poderia ser adaptado
para considerar
Mais limitações do HU obtido do HTA
• Além da falta de representação dos efeitos de
armazenamento.
• HU derivado do HTA supõe, muitas vezes, que
excesso de chuva é igual em toda a bacia
• Uma alternativa seria considerar a
variabilidade da geração de escoamento,
também usando SIG
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
Exemplo HTA
• Definir o HTA da bacia identificada na figura considerando que o
tempo de passagem da água através de cada célula é de 10 minutos
área
HU para outras durações
• HUs para durações quaisquer podem ser
HUs de outras durações
• O método do retardamento é uma
possibilidade.
• Se existe um HU de 1 hora (entende-se
causado por uma chuva de 1 hora), é possível
achar o HU resultante de uma chuva unitária
de 2 h, plotando dois HUs de 1 hora,
deslocados de 1 hora e extraindo a média
aritmética das ordenadas.
HU para duração 1 hora
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 0 10 20 30 40 50 60 Time (hrs) Fl ow ( c fs /i nc h)Dois HUs de D=1hora
defasados de 1hora
0 2000 4000 6000 8000 10000 12000 14000 16000 0 10 20 30 40 50 60 Time (hrs) Fl ow ( c fs /i nc h)E se fossem 3 horas?
• HU 1
• HU 2 (defasado de 1 hora)
• HU 3 (defasado de mais 1 hora)
• Soma
A curva S
• A curva S pode ser definida como o
hidrograma unitário causado por uma chuva
(unitária) de duração infinita.
A curva S
• Para obter a curva S a partir de um HU conhecido, basta acumular progressivamente as ordenadas do HU original para se obter as respectivas ordenadas da curva S. 0.00 10000.00 20000.00 30000.00 40000.00 50000.00 60000.00 0 6 12 18 24 30 36 42 48 54 60 66 72 78 84 90 96 102 108 114 120 Time (hrs.) Fl ow ( c fs ) Continuous 6-hour bursts
A curva S
• Resultado de chuva contínua
• HU pode ser obtido a partir da curva S
derivando a curva S • Para obter ordenadas
do HU discreto podemos fazer: u u u u u S t S t D D t D u ; 1
Curva S
• A grande utilidade da curva S é que ela permite o cálculo de HUs de qualquer duração; para isso se desloca a curva S um intervalo de tempo t, igual à duração do HU desejado
Usando a curva S
• As ordenadas desse HU procurado são
calculadas pela diferença entre as duas curvas
S, corrigidas pela relação D1/D2 (onde D1 é a
duração da chuva que originou a curva S e D2
é a duração da chuva do novo HU).
Outros HUs
• Clark
• Nash
• Snyder
HU de Clark
• Usa HTA combinado com reservatório linear
Abordagens históricas para estimar
hidrogramas unitários
• Histograma Tempo Área
• Hidrograma Unitário Sintético Triangular
• Hidrograma unitário
derivado de sequencia de reservatórios lineares
Modelos conceituais para obter a
resposta da bacia
• Reservatório linear simples
Outros HUs – reservatório linear
Change in storage w.r.t. time = inflow - outflow In the case of a linear reservoir, S = kQ
Reservatório linear simples
kQ
S
P Q dt dQ k k te
Q
1
Saída para uma chuva constante e unitária (P=1):
Reservatório linear simples
k te
Q
1
k t e k t 1
Hidrograma S do reservatório linear simples
HUI (derivada do hidrograma S)
t te
dt
k
x
dt
t
x
t
y
k t 0 0 ) (1
Modelo de Nash
• Dois parâmetros • N reservatórios
• Cada um com constante K • HUI
! 1 1 1 1 n e k k t k t n
n e k k t k t n 1 1 1
n inteiro n qualquerHU e vazão de base
• Para considerar a vazão de base é necessário
somar a resposta da bacia, calculada usando o
HU, aos valores da vazão de base.
• Em muitos casos a vazão de base representa
apenas uma pequena fração da vazão total
durante um evento de chuva mais intenso.
• Em bacias urbanas pode ser desprezada.
Intervalo de tempo do HU discreto
• Para descrever a forma do HU é necessário que o intervalo de tempo seja menor que o
tempo de pico
5
pt
t
Como estimar o HU a partir dos dados
observados?
• Ver livro Tucci
• Ver artigo
• Unit hydrograph revisited: an alternate iterative approach to UH and effective precipitation
identification Journal of Hydrology, Volume 150, Issue
1, September 1993, Pages 115-149
Resumindo: O que é o HU?
• Hidrograma de volume unitário produzido por
um excesso de chuva de volume unitário e
uniformemente distribuída no tempo e no
espaço, e de duração finita.
• Considerado linear e invariante.
• Útil para descrever como uma bacia responde
às chuvas.
Dificuldades para ver o HU no mundo real
• A não ser que a bacia seja completamente
impermeabilizada, apenas uma parte da chuva
escoa superficialmente.
• Qual é o excesso de chuva?
• Qual é a parcela do hidrograma que resulta do
escoamento superficial e qual é a parcela que
resulta do escoamento sub-superficial?
HU é linear?
Minshall, 1960 Predicting storm runoff on small experimental watersheds. Journal of the Hydraulics Division ASCE In Beven, 2001 Rainfall-runoff modelling: The primer (Wiley)
Limitações do HU
• Chuva uniformemente distribuída no espaço e
no tempo implica em:
• Só pode ser aplicado em bacias relativamente pequenas.
• Um limite superior de 1800 km2 foi sugerido