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Exercício 1

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Academic year: 2022

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Exercício 1

Apresentar o circuito elétrico de comando e o circuito pneumático de acionamento para o seguinte problema:

Atuado um botão de pressão, a haste de um cilindro pneumático avança e mantem- se avançada enquanto o botão estiver pressionado. Depois, desligado o botão, a haste recua para a sua posição inicial.

Exercício 2

Apresentar o circuito elétrico de comando e o circuito pneumático de acionamento para o seguinte problema:

Atuado um detetor de proximidade indutivo, a haste de um cilindro pneumático de simples efeito, com retorno por mola, avança, permanecendo ou não atuado o detetor. Depois, quando ligado um interruptor fim-de-curso a haste retorna à sua posição inicial.

Exercício 3

Apresentar o circuito eléctrico de comando e o circuito pneumático de acionamento para o seguinte problema:

Pressionado momentaneamente um botão de pressão, um cilindro pneumático com êmbolo magnético avança 10 cm, com velocidade regulável, e após retorna automaticamente à sua posição inicial, sem regulação de velocidade.

O avanço do cilindro é controlado por um sensor de proximidade magnético tipo reed. O utilizado possui contacto NA, led sinalizador e suporta uma corrente máxima de 500mA.

A regulação da velocidade de avanço do êmbolo do cilindro é feita com uma válvula reguladora de fluxo que é inserida no circuito do ar comprimido.

Exercício 4

Apresentar o circuito elétrico de comando e o circuito pneumático de acionamento para o seguinte problema:

Pressionado momentaneamente um botão de marcha, um cilindro pneumático com êmbolo magnético avança até à sua posição máxima e aí permanece 5s. Após retorna automaticamente à posição inicial.

Durante o avanço e permanência do cilindro avançado, um sinalizador luminoso

acende.

(2)

Electropneumática

Exercício 5

Apresentar o circuito eléctrico de comando e o circuito pneumático de acionamento para o seguinte problema:

Utilização de electroválvula de 5/3 de centro fechado em aplicação de paragem de emergência com bloqueio do embolo durante o curso quando se pressiona um botão tipo cogumelo

a posição de repouso é o centro da válvula, estando todas as 5 vias fechadas, tanto para escape quanto para pressão, será também para esta posição da valvula quando atuada a paragem de emergência.

através de

As válvulas de 5 vias 3 posições com centro fechado são largamente utilizadas em aplicações onde existe a necessidade da parada do atuador durante o curso. Na imagem abaixo (figura A) podemos observar a montagem de uma válvula duplo solenóide 5/3vias em um cilindro. Estas válvulas normalmente são centradas por mola, fazendo com que sua posição inicial seja o centro. (existe possibilidade de válvulas trava 5/3v centro fechado, porém para fins didáticos, a posição inicial continua sendo o centro da válvula)

Pela definição "centro fechado" temos todas as 5 vias fechadas (tanto para escape quanto para pressão) na posição central inicial (figura A). Logo quando é energizada a bobina do lado esquerdo da válvula (figura B) a posição da válvula muda fazendo com que o cilindro avance. Ao retirar a energia da bobina do lado esquerdo o cilindro irá parar no exato momento da desernegização, e pernamererá até o próximo comando (figura C). Pelo comando do lado direto o cilindro retorna até a posição do curso desejada (figura D) total ou parcial. Assim pode-se controlar cilindros evetuando paradas quando necessárias, resolvendo aplicação como abertura de válvulas por estágios, comando de rampas em docas e outras.

RESOLUÇÃO (sem autómato programável):

Exercício 1

Circuito Pneumático

Botão não pressionado Botão pressionado

Posição 1 (válvula NF) Posição 2 (válvula aberta)

(3)

Circuito Elétrico

Exercício 2

Circuito Pneumático

(4)

Electropneumática

Circuito Elétrico

Exercício 3

Circuito Pneumático

(5)

Circuito Elétrico

Exercício 4

Circuito Pneumático

(6)

Electropneumática

Circuito Elétrico

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