Componentes
para o Bus AS-i
Ninguém faz tanto com a eletricidade.
Catálogo
Novembro
Linha plástica
Harmony
®Sumário
Generalidades Páginas 2 a 9
Características Páginas 10 a 13
Referências Produtos completos
Botões e comutadores Páginas 14 e 15
Sinalizadores Página 16
Botões e comutadores luminosos Páginas 17 e 18
Produtos para montar
Botões e comutadores Páginas 18 a 26
Sinalizadores Páginas 27 e 28
Botões e comutadores luminosos Páginas 29 a 34
Elementos separados e acessórios
Blocos elétricos Páginas 35 a 37
Acessórios para cabeçotes Páginas 38 a 41
Outros acessórios e elementos de reposição Páginas 42 a 44
Funções específicas
Botões à impulsão para rearme Página 45
Manipuladores, contadores horários, elementos sonoros Página 46
Nível 2 Nível 1
Nível 0
Generalidades
O conceito AS-i surgiu em 1990 com a criação de um grupo de trabalho, reunindo uma dezena de empresas, sendo a maioria fabricante de sensores/ atuadores. O objetivo inicial era definir e estabelecer um sistema de comu-nicação comum a todos os sensores ou atuadores, independentemente do fabricante. Daí surgiu o nome AS-i (Actuator Sensor interface). O sistema tinha que permitir a descentralização da inteligência o mais perto possível das células de produção ou das máquinas, apresentando também uma fiação e uma colocação em funcionamento muito simples.
Em seguida, uma associação foi criada em 1992, para coordenar as ações ligadas ao AS-i, garantir a promoção do conceito e fornecer um certificado aos componentes conectáveis no bus.
O AS-i é um bus para sensores ou atuadores digitais, de topologia livre (em linha, estrela, árvore, …). É um bus com tempo de resposta muito curto (ciclo de 5 ms máximo para 31 escravos conectados). Autoriza as ações imediatas, o mais próximo possível dos atuadores.
Sua conexão para um nível superior na hierarquia das redes, pode ser feita por conversores (como o conversor/adapta-dor FIPIO/AS-i) ou utilizando a capacidade de comunicação de um controlaconversor/adapta-dor de bus (controlaconversor/adapta-dor programável, …).
A inteligência do AS-I está em grande parte num circuito Asic (Application Specific Integrated Circuit - Circuito integrado específico), que é integrado diretamente no sensor ou no atuador (componente dito comunicante), ou, num módulo que aceita até 4 sensores ou atuadores convencionais (ditos não comunicantes).
É o Asic que gerencia todas as funções do sensor ou do atuador, a fim de informar o mestre AS-i sobre o estado da comutação, comunicar a disponibilidade de funcionamento do sensor, ….
O cabo garante a transmissão das informações, como também, a alimentação
a 24 V dos sensores e atuadores (tensão fornecida por um bloco de alimen-tação específico AS-i). É constituído de um par de fios não blindado, não entrelaçado, com secção de 1,5 a 2,5 mm2.
Pode ser um cabo redondo plástico ou o cabo específico AS-i, que permite uma fiação simples e rápida de todos os componentes do bus AS-i. O cabo AS-i é um cabo plano de 2 condutores, com perfil especial, que impossibilita a inversão da polaridade na hora da conexão nos dispositivos de distribuição ou nos “T” de conexão AS-i.
O conceito AS-i
O bus AS-i
O Circuito Asic
O cabo: suporte físico
do bus
AMS 9526VGG
ASI
Sensores ou atuadores Sensores ou atuadores
comunicantes convencionais
Bus AS-i Alimentação
AS-i
Circuito Asic
Cabo redondo não entrelaçado, não blindado
Cabo AS-i não entrelaçado, não blindado
Generalidades
A topologia do bus AS-i é livre, todas as arquiteturas (em estrela, linha, árvore, anel) são possíveis. Uma nova conexão pode ser iniciada num ponto qualquer e nenhuma resistência de terminação ou de adaptação é necessária.
Em estrela Em linha
Em árvore Em anel
Possibilidade de conexões mais diretas entre o bus e os diferentes sensores e atuadores de uma instalação sem a necessidade de configuração.
O comprimento máximo do bus AS-i é de 100 m (incluindo ramos principais e desvios). É possível atingir 200 m utilizando repetidores de sinais.
A conexão do cabo AS-i é rápida. É feita automaticamente pelas tomadas tipo “self-seal” dos distribuidores, “T” de conexão, derivações que furam o isolante do cabo e estabelecem o contato. Na retirada das tomadas, em caso de modificação da fiação, o cabo retorna ao seu aspecto original, pois sua capa é “auto-regenerativa”.
Distribuidor : módulo de conexão + módulo utilizador “T” de conexão
Topologia do bus AS-i
A conexão do cabo AS-i
1 2 3
Bus AS-i
31 produtos comunicantes (sensores ou atuadores) Funções básicas + funções estendidas
248 produtos convencionais no máximo Funções básicas
Generalidades
O AS-i é um bus monomestre: o gerenciamento dos escravos é feito por um único mestre.
O mestre interroga sucessivamente cada escravo presente no bus e aguarda sua resposta. O ciclo de interrogação é de 5 ms máximo para 31 escravos.
A iniciativa do diálogo parte sempre do mestre.
Na fabricação, o escravo é configurado para o endereço 0. Antes da primeira colocação em funcionamento, um endereço deve lhe ser atribuído com um terminal de endereçamento. A transmissão entre o mestre e os escravos é feita pela corrente portadora, com técnica de modulação de pulsos alternados (APM). Um processo de detecção de erro permite assegurar a confiabilidade da transmissão.
O AS-i aceita diferentes tipos de mestre:
- o mestre controlador programável que integra a comunicação AS-i e torna esta comunicação transparente para o programa do controlador programável,
- o mestre conversor que vai tornar o bus AS-i num simples nó de comunicação de um bus de nível superior (por exemplo, FIPIO),
- o mestre conversor Modbus/AS-i destinado às aplicações que não possuem bus de nível superior, mas utilizam uma interface serial com possibilidade de programação em linguagem convencional.
M Mestre do bus AS-i Bus AS-i
Mestre módulo integrado ao Mestre conversor FIPIO/AS-i Mestre conversor Modbus/AS-i controlador programável
O AS-i aceita até 31 escravos (componentes que contêm um Asic) e dispõem de 4 bits de entrada e 4 bits de saída para a troca cíclica de informações com o mestre e de 4 bits de parâmetros, permitindo funções estendidas (configuração, diagnóstico, …).
Cada escravo possui seu próprio endereço e é definido por um código que indica o tipo de unidade do escravo. Os sensores ou atuadores comunicantes (que contêm um ASIC) conectam-se diretamente ao bus AS-i, por intermédio dos distribuidores ou “T” de conexão passiva. Conseqüentemente, o número máximo de sensores ou atuadores comunicantes conectáveis é de 31.
Os sensores ou atuadores digitais convencionais são conectados ao bus por intermédio de distribuidores ativos ou de interfaces de conexão. Conseqüentemente, o número máximo de sensores ou atuadores convencionais conectáveis é de 248.
Sensores e atuadores comunicantes e convencionais podem coexistir no bus.
1 “T” de conexão passiva 3 Distribuidor ativo
2 Distribuidor passivo
Um bus mestre/escravo
O mestre
Os escravos
M M – – – – –> – – – – –> M – – – – –>Generalidades
Protocolo Mestre/escravo centralizado
Tipo de acesso Varredura cíclica
Tempo de atualização 5 ms para 31 escravos
Tempo de resposta Tempo máximo limitado pelo escravo
Pontos de conexão 31 escravos
Número de produtos convencionais máximo 248
Tamanho dos dados 4 bits de estado, 4 bits de comando e 4 bits de parâmetros por escravo
Comprimento máximo do bus 100 metros (200 metros com repetidor)
Organização Alimentação e sinal no mesmo suporte
Suporte físico Cabo par paralelo não blindado
O AS-i é um bus de chão de fábrica padronizado, independente dos fabricantes de sensores/atuadores e adaptado às exigências do meio industrial
i Padronização dos componentes básicos: - cabo,
- distribuidores, - perfil, - conectividade..
i Possibilidade de conexão de sensores/atuadores convencionais ou comunicantes.
i Tempo de ciclo reduzido (5 ms para 31 escravos).
i Transferência confiável dos dados (conforme às normas CEM).
Redução dos custos de colocação em funcionamento e manutenção
i Diminuição do comprimento dos cabos e do número de pontos de conexão (alimentação e dados no mesmo cabo).
i Diminuição do custo das conexões (tomadas "self-seal").
i Conceito simples de colocação em funcionamento que não exige conhecimentos especiais.
Flexibilidade maior das instalações
i Topologia livre (estrela, linha, árvore, ...).
i Possibilidade de pré-fiação das máquinas.
i Evolução fácil das instalações existentes.
Integração perfeita nos sistemas de automatismos
i Possibilidade de comunicação com os níveis superiores (ex.: FIPIO, Modbus).
i Acesso às funções estendidas dos sensores e atuadores (diagnóstico, parametrização, …).
i Comunicação transparente para o programa da unidade de processamento.
Características
principais
Controladores programáveis Modicon TSX Micro
Apresentação, escolha
Apresentação
iii
ii Controladores programáveis compactos e modulares TSX 37-10
Constituem estações de automatismos autônomos de pequena ou média complexidade. Os controladores programáveis TSX 37-10 gerenciam até no máximo de 184 E/S digitais e podem receber módulos de entradas/saídas analógicas e módulos de contagem (máximo 2 módulos). Uma ligação serial assíncrona integrada RS 485 com protocolo UNI-TELWAY permite a comunicação com outros componentes do automatismo (controladores programáveis, mesas de comando, inversores de freqüência, …).
i ii
ii Controladores programáveis modulares TSX 37-21 ou TSX 37-22
Com uma placa PCMCIA de comunicação (bus UNI-TELWAY/FIPIO/Modbus, rede FIPWAY), os controladores pro-gramáveis TSX 37-21 ou TSX 37-22 integram-se nas arquiteturas de automação X-WAY.
A extensão da capacidade de memória pela utilização de uma placa de memória PCMCIA permite atender às neces-sidades dos automatismos que precisam de muito processamento (programa e dados). O número máximo de módulos de entradas/saídas analógicas e de contagem é de 4. Além disso, os controladores programáveis TSX 37-22 possuem funções integradas (8 entradas e 1 saída analógica e 2 vias de contagem de 10 kHz).
O acoplamento para bus AS-i, TSX SAZ 10 ou o módulo de extensão para controladores programáveis Modicon TSX Nano, TSX STZ 10 permitem estender o número de E/S dos controladores programáveis Modicon TSX Micro. Ver a tabela abaixo.
Escolha
Capacidade máxima de entradas/saídas digitais
Tipo Ligação Sem E/S remotas Com TSX STZ 10 Com TSX SAZ 10 No rack No rack TSX Nano No rack E/S AS-i
TSX 37-10 Borneira 112 E/S 96 E/S 96 E/S 96 E/S 248 E/S
Conector 184 E/S 168 E/S 96 E/S 168 E/S 248 E/S
TSX 37-20 Borneira 140 E/S 124 E/S 96 E/S 124 E/S 248 E/S
Conector 248 E/S 232 E/S 96 E/S 232 E/S 248 E/S
TSX 37-10, escolha dos módulos a implantar (3 slots disponíveis, ou seja, 6 posições, no máximo)
Tipo de módulo Número máximo de módulos (1) Formato Ligação
a utilizar 1 2 4 6 Padrão Semi Conector Borneira
Entradas/saídas 8 E digitais 12 E 4 S 8 S 28 E/S (2) 64 E/S (2)
Acoplam. AS-i/Ext. E/S Entradas/saídas 4 E analógicas 8 E 2 S 4 S Contagem 1 via 2 vias
TSX 37-21/22, escolha dos módulos a utilizar (5 slots disponíveis, ou seja, 9 posições, no máximo)
Tipo de módulo a utilizar Número máximo de módulos (1) Formato Ligação
1 3 4 5 9 Padrão Semi Conect. Borneira
Entradas/saídas 8 E (3) digitais 12 E (3) 4 S (3) 8 S (3) 28 E/S 64 E/S
Acoplam. AS-i/Extensão E/S Entradas/saídas 4 E analógicas 8 E 2 S 4 S Contagem 1 via 2 vias Acoplamento de UNI-TELWAY (4)
comunicação Ligação serial (4)
Modbus (4)
FIPWAY (4)
Possibilidade de implantação (1) Com mini rack de extensão TSX RKZ 02.
(2) Inclusive o módulo de 28 ou 64 entradas/saídas digitais, colocado na primeira posição do controlador programável. (3) Inclusive um módulo de 28 ou 64 entradas/saídas digitais a colocar na primeira posição do controlador programável. (4) No processador, placa formato PCMCIA.
4
Controladores programáveis Modicon TSX Micro
Referências, dimensões
Referências
Configurações básicas dos controladores programáveis Modicon TSX 37-10 (1 slot disponível)
Alimentação Memórias integradas Módulo de E/S digitais Referência Peso RAM Flash integrado na 1ª posição (1)
EEPROM Tipo Ligação kg
a24 V 14 kpalavras 15 kpalavras 16 E a24 V Por borneira TSX 37 10 128DT1 1,870 12 S (fornecida) estáticas 0,5 A 16 E a24 V Por borneira TSX 37 10 128DR1 1,900 12 S relés (fornecida) 16 E a24 V Por conector TSX 37 10 128DTK1 1,740 12 S tipo HE 10 estáticas 0,5 A 32 E a24 V Por conector TSX 37 10 164DTK1 1,820 32 S tipo HE 10 estáticas 0,1 A
c 100/240 V 14 kpalavras 15 kpalavras 16 E c 115 V Por borneira TSX 37 10 028AR1 1,910 12 S relés (fornecida)
16 E a24 V Por borneira TSX 37 10 028DR1 1,910 12 S relés (fornecida)
Configurações básicas dos controladores programáveis Modicon TSX 37-21 e TSX 37-22 (3 slots disponíveis)
Alimentação Memórias integradas Funções integradas Referência Peso
RAM Flash (1)
EEPROM kg
a24 V 20 kpalavras 15 kpalavras – TSX 37 21 101 1,720 extensível 8 entradas analógicas 0-10 V TSX 37 22 101 1,750 com placa 1 saída analógica 0-10 V
PCMCIA 1 contador reversível 10 kHz 1 contador 10 kHz
c 100/240 V 20 kpalavras 15 kpalavras – TSX 37 21 001 1,720 extensível 8 entradas analógicas 0-10 V TSX 37 22 001 1,750 com placa 1 saída analógica 0-10 V
PCMCIA 1 contador reversível 10 kHz 1 contador 10 kHz
Elementos separados para controladores programáveis Modicon TSX 37-21 ou TSX 37-22
Descrição Memória Referência Peso kg Mini rack de extensão – TSX RKZ 02 0,630 com 2 slots
Placas de extensão PCMCIA 32 kpalavras TSX MRP 032P 0,030 memória RAM 64 kpalavras TSX MRP 064P 0,030 Placas de extensão PCMCIA 32 kpalavras TSX MFP 032P 0,025 memória EPROM 64 kpalavras TSX MFP 064P 0,025 Placa backup PCMCIA (2) 20 kpalavras TSX MFP BAK 032P 0,025 (1) Produto fornecido com instruções de utilização em francês, inglês, alemão, italiano e espanhol.
(2) Placa pré-carregada permitindo a atualização do programa de aplicação de um TSX Micro, sem utilizar um terminal de programação (o programa deve ser inferior a 20 kpalavras).
Dimensões
TSX Micro
(1) Controlador programável vazio. (2) Com borneira.
(3) Com conector tipo HE 10 ou SUB-D. a
TSX 37 10iiiiiiiiiiiiiiiiiiii1 170,3
TSX 37 10iiiiiiiiiiiiiiiiiiii1 +
TSX RKZ 02 282,7 TSX 37 2i ii ii ii ii i01 227,9 TSX 37 2i ii ii ii ii i01 341,4 TSX 37 10 iiiii28iiiiiiiiii1 TSX 37 10 128DTK1 TSX 37 22 iiiii01 TSX RKZ 02 a 151 108,3 (1) 132,5 (2) 152 (3) 151
Bus AS-i 7 8 9 4 5 6 1 2 3 -0 + R E
Mestre conversor de bus AS-i para controlador programável Modicon TSX Micro
Apresentação, descrição, diagnóstico
Apresentação
O acoplador do bus AS-i TSX SAZ 10 confere ao controlador programável Modicon TSX Micro a função de mestre AS-i. Este pode assim gerenciar até 31 equipamentos do tipo sensor/atuador no bus AS-i. Em cada equipamento, 4 entradas e/ou saídas podem ser conectadas, ou seja, um máximo de 248 entradas/saídas num segmento.
O bus é composto de uma estação mestre (controlador programável Modicon TSX Micro) e de estações escravas. O aco-plador TSX SAZ 10 que aceita o código AS-i M2, interroga um a um os equipamentos conectados ao bus AS-i e armazena as informações (estados dos sensores/atuadores, estado de funcionamento dos equipamentos) na memória do controlador programável. O gerenciamento da comunicação no bus AS-i é completamente transparente ao programa de aplicação do controlador programável.
Uma alimentação AS-i é indispensável para alimentar os diferentes equipamentos do bus. Preferencialmente, deve ser colocada próxima das estações que consomem muita energia.
Descrição
O acoplador mestre do bus AS-i TSX SAZ 10 é um módulo meia largura, que se integra nas configurações básicas do TSX Micro, no slot 4 (um acoplador TSX SAZ 10 por configuração).
O frontal do acoplador possui:
1 Uma abertura de polarização para a passagem do cabo plano ou do cabo redondo do bus AS-i (ligação na borneira inferior do módulo).
2 Quatro LEDs de sinalização:
- LED RUN : acoplador pronto para funcionar, - LED ERR : defeito do módulo ou da ligação do bus, - LED COM : comunicação do bus AS-i ativa, - LED AS-i : defeito de configuração no bus.
3 Uma tecla de reenvio da visualização do bus AS-i no frontal do controlador programável.
Diagnóstico
O bloco de visualização centralizada do controlador programável Modicon TSX Micro permite visualizar os estados de cada uma das interfaces de entradas/saídas e de diagnosticar os equipamentos no bus (presente, ausente, defeituoso, não conforme à configuração):
1 Número do equipamento.
2 Tecla de comando dando acesso aos diferentes modos de funcionamento do bloco de visualização.
3 Estado de 4 entradas do equipamento.
4 Estado de 4 saídas do equipamento.
1
3
Coluna XVA
Sensores convencionais
Botoeira XAL Sensores inteligentes Teclado XBL Partida de motor Alimentação TSX SUP A02 2 BASE 16 64 12 8 4 0 13 9 5 1 14 10 6 2 15 11 7 3 12 8 4 0 13 9 5 1 14 10 6 2 15 11 7 3 16 64 12 13 9 14 6 15 12 13 14 16 64 EXT WRD RUN TER I/O ERR > 1s. DIAG BAT DIAG REMOTE 12 8 4 0 13 14 11 7 3 12 13 14 10 6 2 2 3 4 1 TSX Micro + TSX SAZ 10
Mestre conversor do bus AS-i para controlador programável Modicon TSX Micro
Colocação em funcionamento do software
Colocação em funcionamento do software
A configuração do bus AS-i é feita com software PL7 Micro ou PL7 Junior (1). Os serviços propostos são baseados no princípio da simplicidade:
i Gerenciamento das tabelas de códigos, dos parâmetros e dos dados para o mestre (transparente ao usuário).
i Endereçamento da configuração das entradas/saídas: é atribuído um endereço lógico a todos os escravos AS-i declarados no bus, de forma transparente ao usuário.
i Cada sensor/atuador do bus AS-i é visto pelo controlador programável Modicon TSX Micro como qualquer entrada/ saída "In-rack".
Configuração do bus AS-i
A configuração do conjunto dos equipamentos presentes no bus AS-i é feita de forma implícita, guiada pelas seguintes telas do software PL7:
Declaração do mestre conversor do bus AS-i
O módulo TSX SAZ 10 é sempre inserido e declarado no slot n° 4 dos controladores programáveis TSX 37-10 ou TSX 37-21/22.
Configuração dos equipamentos escravos AS-i
Na tela de declaração, é possível configurar o conjunto dos equipamentos escravos (nº 1 a nº 31), ou seja, a totalidade das 248 entradas/saídas. Esta configuração consiste, para cada elemento, em definir conforme o caso:
i Equipamento AS-i do grupo Schneider. O usuário escolhe a referência do equipamento AS-i catalogado, entre as diferentes famílias de produtos. Esta seleção determina o código e os parâmetros AS-i associados ao equipamento.
i Equipamento AS-i de terceiros. O usuário pode gerenciar com o programa PL7, uma lista “privada” de sensores/ atuadores de marcas diferentes. Esta lista especificando o código e os parâmetros AS-i, é constituída à medida da necessidade do usuário.
Além disso, a tela de configuração permite:
i Associar um símbolo de 32 caracteres máximo a cada entrada/saída.
i Definir em caso de parada do controlador programável Modicon TSX Micro, a posição de falha dos atuadores de cada equipamento (colocação no estado 0 ou manu-tenção do estado).
Programação
Após a configuração, as entradas/saídas conectadas no bus AS-i são tratadas pelo programa de aplicação como qualquer entrada/saída “In-rack” do controlador programável, seja, a partir de seu endereço (ex.: %I\4.0\16.2, entrada 2 do escravo 16 do bus AS-i), seja, por seu símbolo associado (ex.: Partida_transportador).
Mestre conversor do bus AS-i para controlador programável Modicon TSX Micro
Diagnóstico, características
Diagnóstico
O diagnóstico feito a partir do bloco de visualização centralizada do controlador programável Modicon TSX Micro (ver página 8) pode ser completado pela utilização de um terminal FTX 417/517 ou PC compatível, equipado com o software PL7 Micro ou PL7 Junior.
O terminal conectado ao controlador programável Modicon TSX Micro permite o diagnóstico do funcionamento do mestre conversor TSX SAZ 10 do bus AS-i e dos equipa-mentos escravos presentes no bus AS-i.
Este diagnóstico é feito a partir de uma única tela dividida em quatro partes, dando informações sobre:
i Estado do conversor TSX SAZ 10 (RUN, ERR, I/O).
i Estado da via AS-i conectada ao conversor.
i Escravo com defeito.
i Detalhes relativos ao escravo selecionado (código, parâmetros, forçamento,…).
Em caso de defeito do mestre conversor ou da via AS-i, o acesso a uma segunda tela indica claramente a natureza do defeito que pode ser interno, externo ou outro.
Características
Tipo de conversor TSX SAZ 10
Certificação do produto AS-i n° 04601, NF C 63-850
Código AS-i M2
Temperatura ambiente Para funcionamento: 0…+ 60°C. Para estocagem: - 25…+ 70°C.
Grau de proteção IP 20
Suportabilidade às vibrações Conforme IEC 68-2-6. Ensaios Fc.
Suportabilidade aos choques Conforme IEC 68-2-27. Ensaios EA.
Número de escravos conectáveis 31 escravos AS-i
Número de entradas/saídas 124 entradas e 124 saídas
Tempo de transferência (1) Conforme o tempo de execução da tarefa principal do controlador programável.
Tempo de execução 10 ms 30 ms 60 ms Tempo de transferência médio 22 ms 50 ms 80 ms Tempo de transferência máx. 35 ms 75 ms 135 ms
Conexão ao bus Por bornes dentro do módulo (com polarização)
Alimentação Por alimentação integrada no controlador programável Modicon TSX Micro (c 100…240 V, a 24 V)
Visualização/Diagnóstico Pelo bloco de visualização centralizada do controlador programável Modicon TSX Micro, completada pela utilização
da função de diagnóstico dos softwares PL7-Micro/Junior.
(1) Corresponde ao tempo separando o aparecimento de uma informação na entrada, seu processamento pelo controlador programável e a ativação de uma saída no mesmo equipamento escravo.
Mestre conversor do bus AS-i para controlador programável Modicon TSX Micro
Referências, conexões
Referências
Conversor bus AS-i
Descrição Protocolo Número de E/S Referência Peso kg
Mestre conversor AS-i 31 equipamentos, ou TSX SAZ 10 0,180
do bus AS-i para seja, 248 E/S máx.
TSX Micro
(1)
(1) Requer as configurações TSX 37 10 iiiii1 ou TSX 37 2ii01, ver página 7.
Conexões
TSX SAZ 10
Braçadeira para fixação do cabo
Cabo bus AS-i (plano polarizado ou redondo) (+ marrom, - azul)
+
-Módulos conversores/controladores bus AS-i/Modbus
Características
O módulo conversor/controlador XZ-ML1iiii é escravo ou mestre no Modbus e mestre do bus AS-i. Ele gerencia as entradas/saídas presentes no bus AS-i para que estejam disponíveis para leitura/escrita ao nível do controlador pro-gramável mestre do bus Modbus.
Ele realiza a conexão entre os bus Modbus e AS-i. Ele recebe o código AS-i M2 e permite conectar o bus de sensores/ atuadores AS-i aos controladores programáveis de terceiros.
O módulo controlador integra além da função de adaptação, a possibilidade de processar funções lógicas para gerenciar ações imediatas.
Módulos conversores/controladores
Tipo de módulos XZ-ML12222 XZ-ML13212 XZ-ML13211
Certificação do produto AS-i n° 04601 – –
Temperatura ambiente
nas proximidades do aparelho Para funcionamento: 0…+ 55 °C. Para estocagem: - 25…+ 85 °C
Grau de proteção IP 20
Suportabilidade às vibrações 1 gn (f = 2…150 Hz) conforme IEC 68-2-6
Suportabilidade aos choques 30 gn, 11 ms, conforme IEC 68-2-27
Número de escravos conectáveis 1…31 escravos AS-i
Conexão ao bus Por bornes 2 x 1,5 mm2, com terminal
Ligação com o Protocolo Modbus ASCII
supervisor Tipo RS 232C RS 485 RS 232C
Número 1
Velocidade 1200 …57 600 Bauds
Multiplexação Não Sim, 64 endereços Não Conexão Por conector SUB-D 9 pinos
Alimentação Tipo Pelo bus (tipo A) Externa regulada (tipo N) (ver ligações página 13)
Corrente < 200 mA
Tensão Fornecida pelo bus Ver ligações página 13
Conexão – Por bornes 1 x 1,5 mm2, com terminal
Diagnóstico Pelo software XZ-ML5i (ver página 15)
Visualização Por LED e display 2 x 7 segmentos, para diagnóstico e manutenção
Módulos controladores
Tipo de módulos XZ-ML12112 XZ-ML13122
Certificação do produto – AS-i n° 04601
Temperatura ambiente
nas proximidades do aparelho Para funcionamento: 0…+ 55 °C. Para estocagem: - 25…+ 85 °C
Grau de proteção IP 20
Suportabilidade às vibrações 1 gn (f = 2…150 Hz) conforme IEC 68-2-6
Suportabilidade aos choques 30 gn, 11 ms, conforme IEC 68-2-27
Número de escravos conectáveis 1…31 escravos AS-i
Conexão ao bus Por borneira 2 x 1,5 mm2, com terminal
Ligação com o Protocolo Modbus
supervisor Tipo RS 232C RS 485
Número 1
Velocidade 1200 …57 600 Bauds
Multiplexação Não Sim, 64 endereços Conexão Por conector SUB-D 9 pinos
Alimentação Tipo Externa regulada (ver ligações página 13) Pelo bus
Corrente < 200 mA
Tensão Ver ligações página 13 Fornecida pelo bus Conexão Por bornes 1 x 1,5 mm2, com terminal –
Ações imediatas Nº de instruções 700
Tempo de ciclo 5 ms para 31 escravos Temporização 15
Contadores 15
Diagnóstico e programação Pelo software XZ-ML5i (ver página 17)
das ações imediatas
Módulos conversores/controladores bus AS-i/Modbus
Referências, dimensões, ligações
Referências
Descrição Protocolo Ligação Alimentação Referência Peso kg
Módulos conversores Modbus RS 232C Pelo bus XZ-ML12222 0,450
(tipo A)
RS 485 Externa XZ-ML13212 0,450 (tipo N)
ASCII RS 232C Externa XZ-ML13211 0,450 (tipo N)
Módulos controladores Modbus RS 232C Externa XZ-ML12112 0,450
RS 485 Pelo bus XZ-ML13122 0,450
Dimensões
XZ-ML12iiiiiiiiiiiiiii, ML13iiiiiiiiiiiiiii
Montagem em perfil ( Fixação em painel
(1) Montagem em perfil (
Ligações
Bornes de alimentação Conector
XZ-ML12222, XZ-ML13122 XZ-ML13211, XZ-ML13212, XZ-ML12112 Ligação RS 232 C ou RS 485
Alimentação pelo bus Alimentação externa para bus + mestre
RS 232 C 2 v TXD (emissão) 3 v RXD (recepção) 5 v 0 V (comum) RS 485 3 v A (sinal A) 8 v B (sinal B) XZ-ML13211, XZ-ML13212, XZ-ML12112 XZ-ML13211, XZ-ML13212, XZ-ML12112
Alimentações separadas Alimentações externas AS-i para o bus, externa para o mestre
(1) Atenção: a corrente consumida no bus não deve ultrapassar 2 A, caso contrário, danificará o mestre.
XZ-ML1iiii 110 35,5 (1) 100 75 60 50 85 M4 M5 5 4 3 2 1 9 8 7 6 Escravo AS-i + AS-i + AS-i + + + Escravo AS-i Alimentação AS-i
Int Ext Int Ext
24V pwr. ASI pwr. 0V pwr. ASI pwr.
+
+ ASI + + Alimentação a 29,5…31,6 V (1) Escravo AS-iInt Ext Int Ext
24V pwr. ASI pwr. 0V pwr. ASI pwr.
+
+ ASI + + + Alimentação externa a 24…30 V Escravo AS-i Alimentação AS-iInt Ext Int Ext
24V pwr. ASI pwr. 0V pwr. ASI pwr.
+
+ ASI + ++ Alimentação a 29,5…31,6 V para o bus (1) Alimentação a 24…30 V para o mestre
30 80
209
Ferramentas para colocação em funcionamento
Terminal de endereçamento
Características, referências, dimensões
Características
Temperatura ambiente
nas proximidades do aparelho Para funcionamento: 0…+ 55 °C, para estocagem: - 20…+ 55 °C
Grau de proteção IP 20
Alimentação Por baterias recarregáveis
Tempo de carga 14 horas
Tempo de funcionamento 8 horas a plena carga ou 250 leituras/escritas
Visualização Tela LCD 13 mm
Teclado De membrana com 4 teclas
Conexão Nos escravos AS-i : direta por conector M12 ou pelo cabo de adaptação XZ-MG11
No módulo de interface : direta
Proteção contra sobrecargas
e curtos-circuitos Sim
Funções +1 endereço, -1 endereço, escrita de endereço, leitura de endereço
Códigos de erros F1 : sobrecarga, F2 : sem conexão, F3 : escravo com defeito, LOW BAT : baterias descarregadas
Referências
Descrição Referência Peso
kg
Terminal de endereçamento XZ-MC11 0,550
Aparelho funcionando com baterias. Fornecido com carregador e cabo XZ-MG11. Permite efetuar o endereçamento
dos módulos ativos de interface e dos escravos AS-i.
Cabo de adaptação XZ-MG11 0,070
Para conectar os escravos equipados de bornes (sensores de proximidade XS7/XS8, teclados, colunas luminosas. etc…) ao terminal de endereçamento XZ-MC11. Comprimento do cabo: 0,5 m
Dimensões
XZ-MC11 XGS-Z24 Montagem em perfil ( de 35 mm XZ-MC11 XZ-MG11 48 8 42 61 90 == 96 = 2xØ4 2xØ3 =Ferramentas para colocação em funcionamento
Softwares e acessórios para conexão
Referências, conexões
Referências
Descrição Idioma Referência Peso kg
Softwares de diagnóstico e de programação Francês XZ-ML5F 0,400
AsiGraph para módulos conversores/controladores
XZ-MLiiiii. Fornecidos em disquetes 3"1/2. Protocolo Modbus. Linguagens Lista/Ladder.
Ambiente Windows, padrão IEC 1131-3. Inglês XZ-ML5E 0,400 Compatível com Windows 95.
Fornecido com documentação em formato A5.
Descrição Tipo de Tipo de Utilização Referência Peso supervisor ligação Comprimento
do mestre do cabo kg Cabos de PC RS 232 C PCxvXZ-ML XBT-ZA1 0,210 conexão L = 2,5 m para módulos conversores/controladores RS 485 (1) PCxvXGS-Z24 XBT-ZA2 0,100 XZ-MLiiiii L = 1,2 m (ver esquemas abaixo) XGS-Z24xvXZ-ML XBT-ZA3 0,200 L = 2,5 m XBT-H/P/E RS 232 C XBTxvXZ-ML XBT-Z900 0,410 (2) ou RS485 L = 2,5 m
Descrição Referência Peso
kg
Adaptador de linha RS 232 C/RS 485 XGS-Z24 0,100
Conector de adaptação XGV-SZ0920 0,020
RJ 45/SUB-D 9 pinos, macho, configurável
Conexões
Conexão com PC dos módulos conversores/controladores XZ-MLiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
Conexão com XBT-H/P/E dos módulos conversores/controladores XZ-MLiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii
Configuração do conector de adaptação XGV-SZ0920 Tipo de ligação Fio do Contato do
conector conector RJ 45 SUB-D RS 232 C TXD Vermelho 2 RXD Verde 3 0 V Preto 5 RS 485 A Azul 3 B Laranja 8
(1) Para conectar um módulo conversor/controlador XZ-MLiiiii num PC com ligação RS 485, é necessário intercalar um adaptador de linha RS 232 C/RS 485, XGS-Z24 (ver acima).
(2) Os cabos de conexão com as interfaces XBT-H/P/E são equipados de um conector tipo Jack RJ 45. Para conectar estes cabos no conector SUB-D de 9 pinos do módulo conversor/controlador XZ-MLiiiii, é necessário utilizar um conector de adaptação RJ 45/SUB-D, XGV-SZ0920 (ver acima).
XZ-ML5iiiii XBT-ZA1 RS 232 C RS 232 C a 24 V XBT-ZA2 XBT-ZA3 XGS-Z24 RS 485 XGV-SZ0920 RS 232 C/RS 485 XBT-Z900
configurado conforme o tipo de ligação (ver tabela ao lado)
Blocos e módulo de alimentação para bus AS-i
Descrição, dimensões
Descrição
O módulo de alimentação TSX SUP A02, os blocos de alimentação TSX SUP A05 e ABL-6RB3002 comportam os filtros específicos necessários à alimentação de um bus AS-i. Estes elementos garantem a polarização do bus AS-i, como também, a alimentação dos sensores ligados nele (dentro do limite da potência disponível).
Além disso, o bloco TSX SUP A05 possui uma saída a 24 V destinada a alimentar outros elementos (controladores programáveis, sensores, pré-atuadores, …) conectados ou não ao bus AS-i.
Módulo de alimentação TSX SUP A02
O módulo inclui:
1 Um LED AS-i (verde) indicando que o 30 V está presente no bus AS-i.
2 Dois bornes AS-i + e AS-i - para a conexão ao bus AS-i.
3 Três bornes para a conexão da rede de alimentação.
4 Um seletor da tensão do primário (c 110…120 e 200…240 V).
Bloco de alimentação TSX SUP A05
O bloco inclui:
1 Um LED ON (laranja), presença da rede de alimentação.
2 Um LED AS-i (verde), presença 30 V no bus AS-i.
3 Um LED 24 V (verde), presença 24 V para a alimentação auxiliar.
4 Dois bornes AS-i + e AS-i - para a conexão do bus AS-i.
5 Quatro bornes para a saída a 24 V.
6 Três bornes para a conexão da rede de alimentação.
7 Dois bornes para a seleção da tensão primária (c 110…120 e 200…240 V).
A fixação destas duas alimentações é idêntica a dos controladores programáveis Modicon TSX Micro (TSX SUP A02/ SUP A05) e TSX Premium (TSX SUP A05), o que permite uma montagem autônoma em perfil ao lado dos controladores programáveis Modicon TSX Micro/Premium ou num rack de controlador programável Modicon TSX Premium para a alimentação do módulo TSX SUP A02.
Bloco de alimentação ABL-6RB3002
O bloco inclui:
1 Um LED.
2 Duas borneiras AS-i + e AS-i - para a conexão ao bus AS-i.
3 Três borneiras para conexão da rede de alimentação.
4 Um seletor da tensão do primário (c 110…120 e 230…240 V).
Dimensões
Módulo de alimentação TSX SUP A02 Bloco de alimentação TSX SUP A05
Suporte de montagem (fornecido)
Bloco de alimentação ABL-6RB3002
(1) Distância compatível com o controlador programável Modicon TSX Micro
1 4 2 3 1 2 3 4 1 2 3 5 4 6 7 134 47,5 51,5 74 112,5 120 120,2 4,5 73 150 16 4 59,2 5,75 17,72 40 20 140 (1) 56 73,43 8,72 151,5 88,9 31,3 151,5 31,3 89,9 207,3 8,75 224,8 16 135
TSX SUP A05
Blocos e módulo de alimentação bus AS-i
Características, referências
Características
Tipo de módulos de alimentação TBX SUP A02 TSX SUP A05 ABL-6RB3002
Tensão nominal primária V c 100…120 c 200…240 c 100…120 c 200…240 c 100…127 c 220…240
Faixa de tensão primária V c 85…132 c 170…264 c 85…132 c 170…264 c 88…132 c 187…264
Freqüência limite da rede Hz 47…63 47…63 47…63 47…63 47…63 47…63
Tempo máximo de imunidade
às microrrupturas ms 10 10 10 10 60...70 60...70
Tensões nominais secundárias V 30 (bus AS-i) 30 (bus AS-i) 24 (processo) 30 (bus AS-i)
Limites de tensão V 29,5…31,6 29,5…31,6 24 ± 3 % 29,6…31,5
Corrente de saída A 2,4 em 60°C (2,8 A crista) Ver curva de correntes de saída 2,8 em 60°C
Potência útil no secundário W 72 em 60°C Ver curva de correntes de saída 85 em 60°C
Correntes de saída TSX SUP A05
(1)
Tensão eficaz de isolação
entre primário e secundário V rms 3500 3500
Suportabilidade aos campos elétricos V/m 10 10
Tensão muito baixa de segurança (TBTS) Sim Sim
Classe de resistência às emissões FCC classe A EN 55011 - EN 55022 classe B
Conformidade Controlador
às normas programável IEC 11312 –
Vibrações IEC 68-2-6-Fc (1 gn) IEC 68-2-6
Choques IEC 68-2-27 (15 gn, 11 ms) IEC 68-2-27 (15 gn, 11 ms)
Temperaturas Armazenamento °C - 25… + 70 - 20...+ 100
Funcionamento °C - 10… + 60 - 10 ...+ 70
(1) A alimentação TSX SUP A05 é uma alimentação com potência máxima de saída constante. A potência não consumida numa saída é disponível na outra saída. As correntes de saída devem respeitar a curva acima.
Referências
Descrição Corrente p/ as tensões secundárias Referência Peso
a 30 V (bus AS-i) a 24 V kg
Módulo ccccc 100…120 V e 2,4 A – TSX SUP A02 1,050
c c c c c 200…240 V, 50/60 Hz Bloco ccccc 110…120 V e 2,8 A – ABL-6RB3002 0,550 c c c c c 230…240 V, 50/60 Hz
Bloco ccccc 100…120 V e 5 A (1) 7 A (1) TSX SUP A05 2,250
c c c c
c 200…240 V, 50/60 Hz
(1) Bloco de alimentação com potência máxima de saída constante, ver curva acima.
TSX SUP A02 ABL-6RB3002
Corrente em A com 30 V AS-i Corrente em A com 24 V 1 1 2 3 4 5 2 3 4 5 6 7 4,5 5,8 0 3
Sistema de ligação AS-i
Apresentação
1 TBX SAP 10 : Módulo conversor FIPIO/AS-i.
2 TBX BLP 01 : Conector de conexão para módulos TBX SAP 10.
3 TBX FP ACC 4 : Caixa de derivação principal e de conexão de dois equipamentos. Possui a mais,
um conector SUB-D de 9 pinos para a conexão de outros equipamentos (FTX, CCX...).
4 TSX LES 65/75 : Borneira de conexão para controladores programáveis Modicon TSX/PMX
mo-delo 40, permitem a codificação do endereço.
5 TSX FP CC iiiii00 : Cabo de derivação, duplo par entrelaçado blindado 150 Ω (diâmetro 8 mm).
6 Kit 5130 : Kit de conexão para CPU 5030/5130 no April 5000.
7 TSX SUP A0i i i i i ou ABL-6 : Módulo de alimentação para o conjunto dos sensores/atuadores do bus AS-i.
8 XZ-SDE1113 + XZ-SDP : Distribuidor passivo que permite a conexão por tomadas “self-seal” AS-i.
9 XZ-SDE11iiiii3 + XZ-SDAiiiiiiiiiiDiiiiiiiiii : Distribuidor ativo, constituído de um módulo de conexão + um módulo de
utilização, permitindo a conexão de sensores ou atuadores convencionais (2E/2S, 4E, 4S).
10 XZ-CG0iiiii20 : “T” de conexão no bus, por tomada “self-seal”.
11ABE-8iiiiiiiiiiiiiiiSiiiiiiiiii0 : Interface de ligação Telefast SB2, permitindo a ligação de sensores ou
atuado-res convencionais.
12LFiiiii-K09BWMiiiiiiiiiiC : Partida direta, um ou dois sentidos de rotação em cofre.
13XS7-C40AS101 Sensores de proximidade indutivos, corpo extraível e face orientável com 5
ou XS8-C40AS101 : posições.
14XUJ-iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiAS : Sensor fotoelétrico, tipo compacto XUJ.
15XAL-S200iiiii : Botoeira com dois botões à impulsão, eventualmente luminosos.
16XBL-C5012iiiii581 : Teclado de 12 teclas com resposta táctil.
17XZ-CB1iiiiiiiiiiiiiii1 : Cabo plano amarelo para bus com perfil especial, permitindo evitar as
inver-sões de polaridade, constituído de 2 condutores, não entrelaçados, não blindados. APRIL 5000
TSX/PMX
Bus FIPIO Bus AS-i (cabo amarelo)
5 – 6 9 17 10 10 10 10 16 14 13 15 10 7 3 7 8 9 4 5 6 1 2 3 - 0 + I I O O 8 11 2 1 4 12
Sistema de ligação AS-i
Apresentação
1 XZ-CB1iiiiiiiiiiiiiii1 : Cabo plano amarelo para bus com perfil especial, permitindo evitar as inversões de
polaridade, constituído de 2 fios, não entrelaçados, não blindados.
2 XZ-CB1iiiiiiiiiiiiiii2 : Cabo plano preto para alimentação a 24 V separada, com perfil especial, permitindo
evitar as inversões de polaridade, constituído de 2 fios, não entrelaçados, não blin-dados.
3 XZ-SDE1113 + XZ-SDP : Distribuidor passivo permitindo a conexão por tomadas “self-seal” de dois cabos AS-i
amarelos.
4 XZ-SDE1133 + XZ-SDA22D12 : Distribuidor ativo, constituído de um módulo de conexão + um módulo de utilização,
permitindo a conexão de 2 sensores e 2 atuadores convencionais.
5 XZ-SDE1133 + XZ-SDA04D22 : Distribuidor ativo, constituído de um módulo de conexão + um módulo de utilização,
permitindo a conexão de 4 atuadores convencionais.
6 XZ-SDE1113 + XZ-SDA40D2 : Distribuidor ativo, constituído de um módulo de conexão + um módulo de utilização,
permitindo a conexão de 4 sensores convencionais.
7 XZ-SDE1133 + XZ-SDP : Distribuidor passivo permitindo a conexão por tomadas “self-seal” de dois cabos AS-i
pretos.
8 XZ-CG012iiiiiD : Conexão de derivação no bus por tomada “self-seal”, conexão ao sensor ou ao
atuador com cabo 2 x 0,34 mm2 e conector M12 reto.
9 XZ-CG0122 : Conexão de derivação no bus por tomada “self-seal”, conexão ao sensor ou ao
atuador com cabo 2 x 0,34 mm2 com ponta dos fios descascadas para bornes.
10 XZ-SDE2323 + XZ-SDP : Distribuidor passivo permitindo a conexão por bornes de um cabo AS-i preto e de
um cabo redondo blindado.
11 XZ-SDE2213 + XZ-SDP : Distribuidor passivo permitindo a conexão por bornes de um cabo AS-i amarelo e
de um cabo redondo padrão.
12 XZ-CG0120iiiiiC : Conexão de derivação no bus por tomada “self-seal”, conexão ao sensor ou ao
atuador com cabo 2 x 0,34 mm2 e conector M12 angular.
13 TSX SUP A0i i i i i ou ABL-6 : Bloco de alimentação para o conjunto dos sensores/atuadores do bus AS-i.
14 Mestre : Mestre do bus AS-i.
15 Módulo de alimentação: Módulo de alimentação separado 24 V para os sensores/atuadores do bus
TSX SUP A05 que tenham elevado consumo de corrente.
Bus AS-i (cabo amarelo)
Alimentação a 24 V (cabo preto)
14 2 3 4 5 I I O O I I O O I I O O 1 13 7 10 10 15 6 8 9 11 11 12
5 1 2 4 3 5 1 2 4 3 5 1 2 4 3 1 2 3 XZ-CP1564Li XZ-CC12MCM40B XZ-CC12MDM40B XZ-CR151i062Bi XZ-CR151i062Fi XZ-CR151i040Ai XZ-CR151i040Ei XZ-CR150i040Gi XZ-CR15ii040Hi XZ-CR152306Ki -+ -+ -+ BN BK -+
Conexões dos sensores
(1)e acionadores no bus AS-i
Escolha dos acessórios de conexão
Extensões ou prolongações Esquema de conexão Sensores convencionais com
conexão por bornes Interruptores de posição XCK-P, XCK-T, XCK-L, XCK-M XCK-S, XCK-J, XC2-J, XC1-AC, XCR
Sensores convencionais com conexão por cabo
Interruptores de posição
XCM 1
Todos os sensores
fotoelétri-cos XUiiiii (PNP, 3 fios) 3
Todos os sensores de
proxi-midade indutivos XSi i i i i ou
capacitivos XTiiiii
(PNP, 2 fios 2 ou 3 fios 3)
Sensores convencionais com conexão por conector
Interruptores de posição XCK-JiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiD e
XCM (4 ou 5 pinos) Interruptores de posição XCK-JiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiD e
XCM ( 5 pinos)
Sensores fotoelétricos Osiris design 18 e XUL (PNP)
Sensores fotoelétricos XUB (PNP)
Sensores de proximidade XSiiiii-iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiD (PNP, 3 fios) Sensores fotoelétricos XUB (PNP)
Sensores fotoelétricos XUJ-K (PNP)
Sensores de proximidade XSiiiii-iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiD (PNP, 3 fios) Sensores fotoelétricos XUA (PNP)
Sensores de proximidade XSiiiii-iiiiiiiiiiiiiiiiiiiiS (PNP, 3 fios) Sensores fotoelétricos XUD, XUM-L (PNP)
Pressostatos ou vacuostatos eletromecânicos XML
Tipo de conexão
Cabo AS-i amarelo
Funções possíveis quando o apare-lho estiver conectado ao Bus AS-i
Contato “NF” ou contato “NA”
Contato “NF” ou contato “NA”
Funcionamento “light on” (2) ou “dark on” (3)
Saída NA ou saída NF
Somente contato “NF”
Somente contato “NA”
Somente funcionamento “light on” (2)
Barreira e reflex: somente funcionamento “dark on” (3) Proximidade: somente “light on” (2) Somente saída NF
Barreira e reflex: somente funcionamento “light on” (2) Proximidade: somente “dark on” (3) Funcionamento “light on”
Somente saída NF
Funcionamento “light on” (2) ou “dark on” (3)
Saída NA ou saída NF
Somente funcionamento “light on” (2)
Somente contato “NA”
(1) Verificar as possibilidades de conexão dos sensores fotoelétricos e de proximidade nos distribuidores. Ver tabela de compatibilidade, página 22. (2) Com recepção de luz: saída fechada.
(3) Sem recepção de luz: saída fechada.
Distribuidor ativo (entradas)
XZ-CP1564Li BU BK + -XZ-CR15iiiiiii XZ-CG0i20 XZ-CR151i040Ai BU BN + - XZ-CP1564Li XZ-MG11 XZ-CR151i041Ci XZ-CG012iiC XZ-CG012iiD XZ-CG0122 BU BN + -BU BN + -XZ-CG0122 Extensões ou prolongações Esquema de conexão Tipo de conexão
Conexões dos sensores
(1)e atuadores no bus AS-i
Escolha dos acessórios de conexão
Cabo AS-i amarelo Cabo AS-i preto (1) Verificar as possibilidades de conexão dos sensores fotoelétricos e de proximidade nos distribuidores. Ver tabela de compatibilidade, página 22. (2) Com recepção de luz: saída fechada.
(3) Sem recepção de luz: saída fechada.
Distribuidor ativo (saídas)
Distribuidor ativo (saídas) alimentação separada
Distribuidor passivo
“T” de conexão
Derivação com cabos
Derivação com cabos Derivação com conector Bus AS-i Alimentação aaaaa 24 V auxiliar Atuadores convencionais
Todos os atuadores com conexão por bornes
Todos os atuadores com conexão por conector M8 ou M12
Escolher a extensão adequada conforme a ligação do conector (ver páginas 28 a 32)
Alimentação separada dos atuadores por conector M12 macho no distribuidor XZ-SDAiiiiiiiiiiDiiiii1
Produtos comunicantes AS-i
Sensores fotoelétricos XUJ
Funcionamento “light on” (2) ou “dark on” (3) + alarme
Sensores de proximidade XS1 Saída NF + alarme Botoeiras XAL Sensores de proximidade XS7, XS8 Saída NF + alarme Teclados de 12 teclas XBL
Colunas luminosas XVA
Partidas de motores LF1, LF2 (alimentação pelo bus)
Sensores fotoelétricos XUJ
Funcionamento “light on” (2) ou “dark on” (3) + alarme
Sensores de proximidade XS1
Saída NF + alarme
Botoeiras XAL
Partidas de motores LF1, LF2 (alimentação pelo bus) Partidas de motores LF1, LF2 (alimentação auxiliar)
Sensores de proximidade XS7, XS8
Saída NF + alarme
Teclados de 12 teclas XBL Colunas luminosas XVA
Conexão dos sensores e atuadores no bus AS-i
Tabela de compatibilidade para a conexão dos sensores
Associações
Tipo de distribuidores XZ-SDA40D2 XZ-SDA40D3 XZ-SDA22D11/12 XZ-SDA22D32
Número máximo de sensores
conectáveis (1) 4 4 2 2
Corrente máx. para as 4 ou 2 entradas 100 mA 200 mA 100 mA 90 mA
Sensores de proximidade indutivos
XSi-iiiDiii (2 fios PNP)
XSi-iiiPiii (3 fios PNP)
Sensores de proximidade capacitivos
XT1-MP12Piii
XT1-MP18Piii
XT1-MP30Piii
XT7-C40PCiii
XT4-P18Piii Fazer ensaios
XT4-P30Piii Fazer ensaios
Sensores fotoelétricos Barreira Reflex Proxim. Barreira Reflex Proxim. Barreira Reflex Proxim. Barreira Reflex Proxim.
XUA-Hiii
XUB-H04ii
XUB-H10iii
XUM-Hiii
XUM-Hii (sensores de marcas)
XUM-LHiiii
XUP-iii
XUL-Hiii
XUL-Aiii A verificar
XUL-Miii XUJ-Kiii XUJ-M/Tiii XUJ-Biii XUJ-LMiii XUE-F/Tiii XUE-Hiii XUE-H7iii XUE-T00ii XUD-Hii XUV-Hiii XUR-iiii
(1) Ver as condições de aplicação na tabela acima.
Não aplicável para XUV-Tii, XUL-Jiii, XUJ-Giii, XUJ-Biii, XUB-Aiii, XUG-iii, XUT-iii, XUV-Fiii Conexão máxima de sensores possível.
Atenção: o número máximo de sensores conectáveis é limitado pela corrente máxima admissível pelo distribuidor. Verificar o consumo dos produtos.
4 vias 4 entradas 2 entradas/2 saídas 2 entradas/2 saídas (com conector para alimentação separada) 4 saídas 4 saídas (com conector para alimentação separada)
Módulos de conexão
Módulos de utilização
Passivo
Ativos
Conexão dos sensores e atuadores no bus AS-i
Conjunto dos distribuidores modulares
(módulos de utilização + módulos de conexão)XZ-SDA04D21 XZ-SDE1113 XZ-SDE1133 XZ-SDE2213 XZ-SDE2323 XZ-SDE2213 XZ-SDE2323 XZ-SDP40D1 XZ-SDA40D2 XZ-SDA40D3 XZ-SDA22D11 XZ-SDP40D1 XZ-SDA40D2 XZ-SDA40D3 XZ-SDA22D12 XZ-SDA22D32 XZ-SDA04D22 XZ-SDA04D32 XZ-SDP40D1 XZ-SDA40D2 XZ-SDA40D3 XZ-SDA22D12 XZ-SDA22D32 XZ-SG10 XZ-SDA04D22 XZ-SDA04D32 XZ-SG10
Associações
Acessórios de conexão
Referências
Módulos ativos de utilização para conexão de atuadores
(1)ou de sensores
(2) Descrição Alimentação Alimentação separada Referência Pesodos sensores dos atuadores kg
Módulos de utilização Pelo módulo Por conector XZ-SDA22D11 0,100
2 entradas/ de conexão macho M12
2 saídas a relé XZ-SDEiiii
a partir do bus AS-i
Pelo módulo XZ-SDA22D12 0,100 de conexão
XZ-SDEiiii
Módulo de utilização Pelo módulo Pelo módulo XZ-SDA22D32 0,100
2 entradas/ de conexão de conexão
2 saídas estáticas XZ-SDEiiii XZ-SDEiiii
a partir do bus AS-i
Módulo de utilização Pelo módulo – XZ-SDA40D2 0,100
4 entradas de conexão
(100 mA máx.) XZ-SDEiiii a partir do bus AS-i
Módulo de utilização Pelo módulo – XZ-SDA40D3 0,100
4 entradas de conexão
(200 mA máx.) XZ-SDEiiii a partir do bus AS-i
Módulos de utilização – Por conector XZ-SDA04D21 0,100
4 saídas a relé macho M12
Pelo módulo XZ-SDA04D22 0,100 de conexão
XZ-SDEiiii
Módulo de utilização – Pelo módulo XZ-SDA04D32 0,100
4 saídas estáticas de conexão
XZ-SDEiiii
Módulo passivo de utilização para conexão de sensores ou de atuadores AS-i
Descrição Referência Peso
kg
Módulo de utilização com 4 vias XZ-SDP40D1 0,100
(2 A máx. por via)
(1) Conexão nas saídas de pequenos relés, LEDs, válvulas, …
(2) Conexão nas entradas de contatos digitais (botões à impulsão, fins de curso), de saída estática PNP de sensor 2 ou 3 fios, … XZ-SDA40D2 XZ-SDA22D12 XZ-SDA04D21 Caractéristiques : pages 34007/2 et 34007/3 Encombrements : page 34007/7 Raccordements : page 34007/7
Acessórios de conexão
Referências
Módulos de conexão
Descrição Conexão do cabo Tipo e número de Referência Peso cabos conectáveis kg
Módulos Por tomada “self-seal” 2 cabos planos XZ-SDE1113 0,070
de conexão para bus AS-i (amarelos)
para cabo Ie ≤ 2 A
plano
2 cabos planos: XZ-SDE1133 0,070 - 1 para bus AS-i (amarelo)
- 1 para alimentação separada (preto) Ie ≤ 2 A
Módulo Por bornes 1 cabo de 2 condutores XZ-SDE2213 0,100
de conexão Capacidade para bus AS-i (2)
para cabo máxima: Ie ≤ 2 A
redondo (1) 2 x 1,5 mm2
Módulo Por bornes 1 cabo de 2 condutores, XZ-SDE2323 0,108
de conexão Capacidade blindado, para bus AS-i (2)
para cabo máxima: Ie ≤ 2 A
redondo 2 x 1,5 mm2
blindado (1)
Acessórios para módulos de conexão
Descrição Tipo de cabo conectável Referência Peso no módulo equipado unitária kg
Adaptador Cabo de 4 condutores XZ-SG10 0,010
para permitir a alimentação (2 para o bus AS-i, separada pelo módulo de 2 para a alimentação conexão XZ-SDE2iii separada)
Descrição Referência Peso
kg
Tampa para módulo XZ-SDP 0,030
de conexão
Acessórios para módulos de utilização
Descrição Referência Peso
unitária kg
Tampa XSZ-LD102 0,005
para conector M12 Grau de proteção IP 67
(Venda por quantidade indivisível de 10)
(1) Módulo de conexão fornecido com 2 prensa-cabos PG11 para cabo Ø 6…10 mm e 3 tampas.
(2) Para obter uma alimentação separada pelo módulo de conexão, utilizar o adaptador XZ-SG10, ver acima.
Caractéristiques : pages 34007/2 et 34007/3 Encombrements : page 34007/7 Raccordements : page 34007/7 XZ-SDE11i3 XSZ-LD102 XZ-SG10 XZ-SDE2ii3 XZ-SDP
Acessórios de conexão
Referências
Acessórios de conexão para cabo plano AS-i
Descrição Conexão ao Fixação Referência Peso sensor ou atuador AS-i kg
“T” Por conector M12 Parafusado XZ-CG0120 0,015 Conexão ao bus fêmea 5 pinos
por tomada “self-seal” Ue ≤ 40 V, Ie ≤ 2 A Grau de proteção IP 67 Temperatura ambiente: - 25…+ 70 °C Sem XZ-CG0220 0,015 (para funcionamento), - 40…+ 85 °C (para estocagem)
Descrição Conexão Comprimento Fixação Referência Peso ao sensor ou do cabo kg atuador AS-i
Derivações Por conector 0,6 m Parafusado XZ-CG01205D 0,090
Conexão ao bus remoto M12 reto por tomada “self-seal” fêmea 5 pinos Ue ≤ 40 V, Ie ≤ 2 A Cabo 2 x 0,34 mm2
Grau de proteção IP 67 1 m Parafusado XZ-CG0121D 0,130 Temperatura
ambiente : - 25…+ 70 °C (para funcionamento),
- 40…+ 85 °C Por conector 0,6 m Parafusado XZ-CG01205C 0,090 (para estocagem) remoto M12 angular
fêmea 5 pinos Cabo 2 x 0,34 mm2
1 m Parafusado XZ-CG0121C 0,130
Por fios descascados 2 m Parafusado XZ-CG0122 0,215 para bornes
Cabo 2 x 0,34 mm2
Fio marrom : AS-i Fio azul: AS-i
Cabos planos e acessórios
Estes cabos planos de 2 fios têm perfil especial que permite evitar a inversão das polaridades, nas conexões. As cone-xões no cabo são feitas pelas tomadas “self-seal” dos acessórios de conexão.
O material da capa faz com que as perfurações feitas pelas tomadas “self-seal” se fechem hermeticamente, na retirada das tomadas.
Grau de proteção IP 67. Temperatura ambiente:
- cabo padrão: - 25…+ 85 °C (para funcionamento), - 40…+ 85°C (para estocagem),
- cabo para alta temperatura : - 35…+ 105 °C (para funcionamento), - 40…+ 105°C (para estocagem).
Descrição Cor da capa Comprimento Tipo de Referência Peso
cabo kg
Cabo plano Amarelo (para bus) 20 m Padrão XZ-CB10201 1,400
2 x 1,5 mm2 Alta temp. XZ-CB10201H 1,400 Ue ≤ 48 V 50 m Padrão XZ-CB10501 3,500 Alta temp. XZ-CB10501H 3,500 100 m Padrão XZ-CB11001 7,000 Alta temp. XZ-CB11001H 7,000 Preto (para 20 m Padrão XZ-CB10202 1,400 alimentação a 24 V Alta temp. XZ-CB10202H 1,400 separada)
50 m Padrão XZ-CB10502 3,500 Alta temp. XZ-CB10502H 3,500 100 m Padrão XZ-CB11002 7,000 Alta temp. XZ-CB11002H 7,000 Descrição Venda por Referência Peso
Qtd. indiv. unitária kg
Junta de prensa-cabo para vedação da montagem do 10 XZ-CE40 0,001
cabo plano num prensa-cabo 11 (DIN PG11)
Caractéristiques : pages 34007/2 et 34007/3 Encombrements : page 34007/7 Raccordements : page 34007/7 XZ-CG0120 XZ-CB1ii0i XZ-CG012i XZ-CG0220 XZ-CE40
Acessórios de conexão
Dimensões, conexões
Dimensões
Módulos de utilização XZ-SDAiii, XZ-SDP40D1 Módulos de conexão XZ-SDE11i3 Módulos de conexão XZ-SDE2iii
(1) Conector para alimentação (1) Montagem em perfil ( (1) Montagem em perfil (
separada no XZ-SDAiiDi1 (2) 4 furos para montagem de prensa-cabo PG11 (2) XZ-SDAiiDi2: 27, XZ-SDAiiDi1: 36 ou de tampa
(3) Prensa-cabo PG11
Tampa XZ-SDP “T” de conexão Derivações XZ-CG012i
XZ-CG0120
Cabos XZ-CBiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiiii XZ-CG0220
(1) Cabo com compr. de 0,6, 1 ou 2 m. Extremidade com fios descascados (marrom: AS-i , azul: AS-i ) ou equipado com um conector M12
(1) Conector com 2 posições de orientação em 90°
Conexões
Conectores M12 dos módulos ativos de utilização Módulos de conexão
Entradas (XZ-SDA40Diiiii, XZ-SDA22Diiiiiiiiii) XZ-SDE11iiiii3 XZ-SDE2iii
Contato Sensor 3 fios Sensor 2 fios
Conectores M12 sobre “T” XZ-CG0i20,
Saídas (XZ-SDA04Diiiiiiiiii, Alimentação separada módulo passivo de utilização XZ-SDP40D1
XZ-SDA22Diiiiiiiiii) lateral (XZ-SDAiiiiiiiiiiDiiiii1) e derivações XZ-CG012iiiiiiiiii
1 4 2 3 –
+
2 3 1 4 –+
a 24 V 80 66 31 45 13 10,8 (1) 33 12 2,3 0,3 15,3 31,5 41,5 17,3 5 4,3 8 2,7 1 4 2 3 –+
1 4 2 3 –+
1 4 2 3 –+
30 30,4 20 15 (1) 50 30,7 20 15 30 40 10 Ø4,5 (1) AS-i AS-i –+
1 4 AS-i 2 3 AS-i–+
Cabo amarelo Cabo amarelo ou preto 80 25 66 31 20 20 45 (3) 33 (2) 35 (1) Ø5,3 Ø9,5 16 (2) 90 18,7 DEL Ø9,5 37 45 M12x1 M12x1 (1) 59,5 80 35 (1) Ø5,3 Ø9,5 20 80 66 31 45 Caractéristiques : pages 34007/2 et 34007/3 Références : pages 34007/4 à 34007/6 4 3,6 0,5 2,5 10 6,5 – BN+
BUAcessórios de ligação da máquina
Extensões com conectores macho M12, fêmea Ø 8 mm
Referências, características, dimensões, conexões
Tipo do conector macho M12, 3 pinos, reto
Tipo do conector fêmea Ø 8, 3 pinos, reto Ø 8, 3 pinos, em ângulo
Utilização Ver a tabela de escolha das extensões conforme o tipo de produto a conectar ao bus AS-i, páginas 22 e 23.
Referências
Cabo em PvR, L =1m XZ-CR1501040G1 XZ-CR1502040G1 cor preta L = 2 m XZ-CR1501040G2 XZ-CR1502040G2 Peso (kg) 0,045 (L = 1 m), 0,075 (L = 2 m)) 0,045 (L = 1 m), 0,075 (L = 2 m)Características
Tipo de conexão Macho: para parafusar. Fêmea: de encaixe (1)
Grau de proteção (2) IP 65
Temperatura ambiente - 35…+ 80 °C
Secção dos fios 3 x 0,34 mm2
Diâmetro do cabo 5 mm
Tensão nominal c 60 V, a 75 V
Corrente nominal 4 A (UL/CSA = 3 A)
Resistência dos contatos ≤ 5 mΩ
Dimensões
XZ-CR1501040Gi XZ-CR1502040Gi
L = 1 ou 2 m L = 1 ou 2 m
Conexões
XZ-CR1501040Gi, XZ-CR1502040Gi
(1) Conector de encaixe, sem trava.
(2) Grau de proteção quando os conectores estão corretamente encaixados e os anéis de aperto corretamente parafusados. M12x1 41,5 L 30 Ø8 41,5 L 20 Ø8 M12x1 6 16 1 3 4 1 3 4 2 1 3 4 5 3 1 4
Acessórios de ligação da máquina
Extensões com conectores macho M12, fêmea M8
Referências, características, dimensões, conexões
M12, 3 pinos, reto M12, 4 pinos, reto
M8, 3 pinos, reto M8, 3 pinos, em ângulo M8, 4 pinos, reto M8, 4 pinos, em ângulo Ver a tabela de escolha das extensões conforme o tipo de produto a conectar ao bus AS-i, páginas 22 e 23.
XZ-CR1509040H1 XZ-CR1510040H1 XZ-CR1509041J1 XZ-CR1510041J1
XZ-CR1509040H2 XZ-CR1510040H2 XZ-CR1509041J2 XZ-CR1510041J2
0,045 (L = 1 m), 0,075 (L = 2 m) 0,045 (L = 1 m), 0,075 (L = 2 m) 0,045 (L = 1 m), 0,075 (L = 2 m) 0,045 (L = 1 m), 0,075 (L = 2 m)
Macho e fêmea : para parafusar IP 67 - 35…+ 80 °C 3 x 0,34 mm2 4 x 0,34 mm2 5 mm 5 mm c 60 V, a 75 V 4 A (UL/CSA = 3 A) ≤ 5 mΩ XZ-CR1509040Hiiiii, XZ-CR1509041Jiiiii XZ-CR1510040Hiiiii, XZ-CR1510041Jiiiii L = 1 ou 2 m L = 1 ou 2 m XZ-CR1509040Hiiiii, XZ-CR1510040Hiiiii XZ-CR1509041Jiiiii, XZ-CR1510041Jiiiii 41,5 L M12x1 Ø10 M8x1 30 41,5 L M12x1 16,5 6 20 M8x1 Ø 10 1 3 4 1 3 4 2 1 3 4 5 3 1 4 2 1 2 3 4 1 2 3 4 2 1 3 4 5 3 1 4 2
Acessórios de ligação da máquina
Extensões com conectores macho M12, fêmea M12
Referências, características, dimensões, conexões
Tipo do conector macho M12, 3 pinos, reto
Tipo do conector fêmea M12, 3 pinos, reto M12, 3 pinos, em ângulo M12, 3 pinos, reto M12, 3 pinos, em ângulo Utilização Ver a tabela de escolha das extensões conforme o tipo de produto a conectar ao bus AS-i, páginas 22 e 23.
Referências
Cabo em PvR, L =1m XZ-CR1511040A1 XZ-CR1512040A1 XZ-CR1511040E1 XZ-CR1512040E1
cor preta
L = 2 m XZ-CR1511040A2 XZ-CR1512040A2 XZ-CR1511040E2 XZ-CR1512040E2
Peso (kg) 0,050 (L = 1 m), 0,080 (L = 2 m)
Características
Tipo de conexão Macho e fêmea : para parafusar
Grau de proteção (1) IP 67
Temperatura ambiente - 35…+ 80 °C
Secção dos fios 3 x 0,34 mm2 (preto)
Diâmetro do cabo 5 mm
Tensão nominal c 250 V, a 300 V
Corrente nominal 4 A (UL/CSA = 3 A)
Resistência dos contatos ≤ 5 mΩ
Dimensões
XZ-CR1511040Ai, XZ-CR1511040Ei XZ-CR1512040Ai, XZ-CR1512040Ei
L = 1 ou 2 m L = 1 ou 2 m
Conexões
XZ-CR1511040Ai, XZ-CR1512040Ai XZ-CR1511040Ei, XZ-CR1512040Ei
(1) Grau de proteção quando os anéis de aperto estão corretamente parafusados. 41,5 L 42 M12x1 M12x1 41,5 L 32 M12x1 M12x1 8 26 1 2 3 1 2 3 2 1 3 4 5 5 1 2 4 3 1 3 4 1 3 4 2 1 3 4 5 5 1 2 4 3
Acessórios de ligação da máquina
Extensões com conectores macho M12, fêmea M12
Referências, características, dimensões, conexões
M12, 5 pinos, reto M12, 4 pinos, reto M12, 3 pinos, reto
M12, 5 pinos, reto M12, 5 pinos, em ângulo M12, 4 pinos, reto M12, 4 pinos, em ângulo M12, 3 pinos, reto M12, 3 pinos, em ângulo Ver a tabela de escolha das extensões conforme o tipo de produto a conectar ao bus AS-i, páginas 22 e 23.
XZ-CR1511064D1 XZ-CR1512064D1 XZ-CR1511041C1 XZ-CR1512041C1 XZ-CR1511062B1 XZ-CR1512062B1
XZ-CR1511064D2 XZ-CR1512064D2 XZ-CR1511041C2 XZ-CR1512041C2 XZ-CR1511062B2 XZ-CR1512062B2
0,050 (L = 1 m), 0,080 (L = 2 m)
Macho e fêmea : para parafusar IP 67 - 35…+ 80 °C 4 x 0,34 mm2 + 1 x 0,5 mm2 4 x 0,34 mm2 3 x 0,5 mm2 5,8 mm 5 mm 5 mm c 110 V, a 110 V c 250 V, a 300 V c 110 V, a 110 V 4 A (UL/CSA = 3 A) ≤ 5 mΩ XZ-CR1511064Diiiii, XZ-CR1511041Ciiiii, XZ-CR1511062Biiiii XZ-CR1512064Diiiii, XZ-CR1512041Ciiiii, XZ-CR1512062Biiiii L = 1 ou 2 m L = 1 ou 2 m XZ-CR1511064Diiiii, XZ-CR1512064Diiiii XZ-CR1511041Ciiiii, XZ-CR1512041Ciiiii XZ-CR1511062Biiiii, XZ-CR1512062Biiiii 41,5 L 42 M12x1 M12x1 41,5 L 32 M12x1 M12x1 8 26 1 2 3 4 5 1 2 3 4 5 2 1 3 4 5 5 1 2 4 3 1 2 3 4 1 2 3 4 2 1 3 4 5 5 1 2 4 3 1 2 5 1 2 5 2 1 3 4 5 5 1 2 4 3
41,5 L 42 M12x1 M12x1
Acessórios de ligação da máquina
Extensões com conectores macho M12, fêmea M12 ou DIN 43250A
Referências, características, dimensões, conexões
Tipo do conector macho M12, 3 pinos, reto
Tipo do conector fêmea M12, 3 pinos, reto M12, 3 pinos, am ângulo DIN 43250, em ângulo Utilização Ver a tabela de escolha das extensões conforme o tipo de produto a conectar ao bus AS-i, páginas 22 e 23.
Referências
Cabo em PvR, L =1m XZ-CR1511062F1 XZ-CR1512062F1 XZ-CR1523062K1 cor preta L = 2 m XZ-CR1511062F2 XZ-CR1512062F2 XZ-CR1523062K2 Peso (kg) 0,050 (L = 1 m), 0,080 (L = 2 m) 0,080 (L = 1 m), 0,110 (L = 2 m)Características
Tipo de conexão Macho e fêmea : para parafusar
Grau de proteção (1) IP 67
Temperatura ambiente - 35…+ 80 °C
Secção dos fios 3 x 0,5 mm2
Diâmetro do cabo 5 mm
Tensão nominal c 110 V, a 110 V
Corrente nominal 4 A
Resistência dos contatos < 5 mΩ
Dimensões
XZ-CR1511062Fi XZ-CR1512062Fi XZ-CR1523062Ki
L = 1 ou 2 m L = 1 ou 2 m L = 1 ou 2 m
Conexões
XZ-CR1511062Fi, XZ-CR1512062Fi XZ-CR1523062Ki
(1) Grau de proteção quando os anéis de aperto estão corretamente parafusados.
41,5 L 60 u30 M12x1 36 1 4 5 3 4 5 2 1 3 4 5 5 1 2 4 3 1 4 5 1 3 4 2 1 3 4 5 3 1 4 41,5 L 32 M12x1 M12x1 8 26
