Slide.auxiliar.Lego1

(1)

INTRODUÇÃO A PROGRAMAÇÃO

UTILIZANDO ROBÔTICA NO ENSINO DE

PROGRAMAÇÃO DE COMPUTADORES

(2)

ROTEIRO DO CURSO DE PROGRAMAÇÃO

I t d

ã

bi

t NXT

• Introdução ao ambiente NXT

• Princípios da programação NXT

• Tela e movimento

• Sensores e Variáveis

• Condições e Loops

Condições e Loops

• Switchs e Loops

• Mais Switchs

• Comparações

• Lógica matemática

• Encapsulamento

• Paralelismo

(3)

Introdução ao Ambiente NXT

• _{Tela Inicial do Programa}

• _{Área de Trabalho do Programa}

_{Área de Trabalho do Programa}

• _{Calibrando Sensores}

• _{Atualizando Firmware}

• Importação e Exportação

Importação e Exportação

• Customização

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Tela Inicial do Programa NXT

VIDEOS DE AJUDA

Aqui você poderá assistir a vídeos explicativos.

(5)

Tela Inicial do Programa NXT

Iniciando a programação Iniciando a programação

Clique em GETTING

STARTED para ver um vídeo de introdução básica

rapidamente rapidamente.

(6)

Tela Inicial do Programa NXT

Síntese do Software

Clique em SOFTWARE OVERVIEW para ter uma noção de como funciona o programa

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Tela Inicial do Programa NXT

Nessa parte você poderá abrir um novo projeto dando o nome para ele ou simplesmente

para ele ou simplesmente selecionar um já existente.

(8)

Tela Inicial do Programa NXT

ABRIR NOVO PROJETO

Em START NEW PROGRAM ê

você digita o nome que programa deverá ter e depois clica em

GO>> para criar um programa em branco. programa em branco.

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Tela Inicial do Programa NXT

Em OPEN RECENT PROGRAM você seleciona o programa que deseja reabrir e depois

clica em GO>> para abrir.

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Área de trabalho do Programa NXT

ÁREA DE TRABALHO

Essa é a área onde você irá colocar seus blocos, todo a programação é feita aqui. Basta clicar no bloco que deseja inserir e depois colocá-lo ao lado de START. Os demais blocos deverão ser inseridos um após o outro formando uma seqüência após o outro, formando uma seqüência de execução.

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Área de trabalho do Programa NXT

BARRA DE FERRAMENTAS PADRÃO

Na barra de ferramentas encontramos os principais atalhos para abrir um novo p p p

programa, abrir programa salvo, salvar programa corrente, recortar, copiar, colar, voltar, avançar, ferramenta de seleção ferramenta de navegação pela seleção, ferramenta de navegação pela tela, inserir comentário no programa e criar bloco personalizado.

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Área de trabalho do Programa NXT

ÁREA DE TRABALHO Perfil usado

Em USE PROFILE mostra o perfil

corrente. Você pode criar vários perfis para facilitar a organização dos seus projetos.

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Área de trabalho do Programa NXT

ÁREA DE TRABALHO ABAS COM BLOCOS/PROJETOS ABERTOS

Você pode mudar de aba para navegar nos programas e blocos abertos.

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Área de trabalho do Programa NXT

Seleção do conjunto de blocos. Conjunto comum, completo e personalizado.

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Área de trabalho do Programa NXT

Conjunto de blocos ativo. O conjunto ativo no momento é o comum.

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Área de trabalho do Programa NXT

Para enviar seus programas paro o robô, gerenciar os arquivos na memória do

bô i ã d robô ou para envio e execução de programas.

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Área de trabalho do Programa NXT

Em DOWNLOAD AND RUN SELECTED você poderá efetuar o download para o robô e executar tudo o que tiver sido selecionado previamente.

(18)

Área de trabalho do Programa NXT

Em DOWNLOAD AND RUN você envia e executa o programa inteiro, diferentemente de DOWNLOAD AND RUN SELECTED que executa só o que tiver sido selecionado.

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Área de trabalho do Programa NXT

Em NXT WINDOW você poderá gerenciar a memória do robô, bem como incluir ou excluir arquivos dela. Alé di t á t bé i f õ d bô

Além disso terá também informações do robô, como status da bateria, nome do robô, conexões,

memória disponível e versão do firmware.

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Área de trabalho do Programa NXT

Em Download você poderá enviar o programa aberto para o robô, porém ele não será executado

automaticamente.

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Área de trabalho do Programa NXT

Em STOP serve para p você parar um envio.

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Calibrando Sensores

M T l >> CALIBRATE SENSOR Menu Tools >> CALIBRATE SENSOR

Para calibrar os sensores do robô.

(23)

Calibrando Sensores

Selecione o sensor a ser calibrado.

(24)

Calibrando Sensores

Especifique em qual porta o sensor está.

SELEÇÃO DA PORTA SELEÇÃO DA PORTA

(25)

Atualizando Firmware

MENU TOOLS >> UPDATE NXT FIRMWARE MENU TOOLS >> UPDATE NXT FIRMWARE

Para atualizar o firmware do robô.

(26)

Atualizando Firmware

Selecione uma das

atualizações disponíveis.

(27)

Atualizando Firmware

Atualizar lista das atualizações.

(28)

Atualizando Firmware

Localização dos firmwares instalados.

LOCAL DAS ATUALIZAÇÕES

(29)

Atualizando Firmware

Efetuar download.

(30)

Importação e Exportação

MENU TOOLS >> BLOCK IMPORT AND EXPORT WIZARD

Importar e exportar Importar e exportar blocos personalizados.

(31)

Importação e Exportação

Para localizar os blocos personalizados que deseja importar

LOCALIZAÇÃO DOS BLOCOS

(32)

Importação e Exportação

Os blocos encontrados na localização informada.

(33)

Importação e Exportação

Selecione em qual grupo deseja inserir os blocos importados

importados.

(34)

Importação e Exportação

GERENCIAR OS BLOCOS GERENCIAR OS BLOCOS DO PROGRAMA

Pode gerenciar os blocos Pode gerenciar os blocos

importados para o programa, além de exportá-los.

(35)

Importação e Exportação

GRUPOS DE BLOCOS IMPORTADOS

Você pode visualizar os blocos Você pode visualizar os blocos importados separados em grupos.

(36)

Importação e Exportação

EXPORTAR OU REMOVER

Você poderá exportar ou Você poderá exportar ou remover os blocos que aparecem na lista.

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Customização

Customize seu programa utilizando o gerenciador de perfil:

• Para dar mais agilidade aos seus trabalhos

• Facilitar gerenciamento de projetos

• Organização

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Central de Dicas

Basta selecionar um dos tipos d bô i l d de robôs e seguir as telas de ajuda.

(39)

Central de Dicas

MODELO TRIBOT

Esse é o modelo TRIBOT, na parte de veículos. É só clicar em GO>> i t t

GO>> e seguir os textos explicativos

(40)

Central de Dicas

MODELO ROBOARM T-56

Esse é o modelo ROBOARM T-56, na parte de máquinas. É

ó li GO>> i só clicar em GO>> e seguir os textos explicativos

(41)

Central de Dicas

MODELO SPIKE

Esse é o modelo SPIKE, na parte de animais. É só clicar em GO>> i t t

GO>> e seguir os textos explicativos

(42)

Central de Dicas

MODELO ALPHA REX

Esse é o modelo ALPHA REX, na parte de humanóides. É só

li GO>> i clicar em GO>> e seguir os textos explicativos