Instruções de. serviço

(1)

Instruções de

serviço

p

ANL--229993-P-02

Regulador digital do percurso

da banda SWS

Regulação pelo centro da banda

com sensor de banda larga,

regulador digital RK 40.. e

aparelho de comandos NT 5…

Descrição dos componentes:

Sensor B

Componente de regulação D

Accionamento suplementar (opcional) F

Dispositivo estendedor (opcional) G

Aparelhos de comando H

Interface digital (opcional) I

Transmissor CAN, transmissor de série e Setup-Editor V

Instruções para serviço de assistência W

Listas de peças sobressalentes X

Listas de parâmetros Y Esquemas de ligações Z 1. Função 3 2. Montagem 5 3. Instalação 6 4. Setup-Editor 7

5. Entrada em funcionamento com o módulo de Setup RT 4011 9

6. Comando com aparelho de comandos NT 5… 13

7. Optimização 15

8. Manutenção 17

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Indicações quanto às instruções de serviço

➜ representa procedimentos a efectuar

representa informações e indicações importantes

aparece antes das partes de texto às quais deve dar-se espe-cial atenção, de forma a garantir o funcionamento seguro do regulador do percurso da banda.

As instruções de serviço do regulador do percurso da banda E+L são compostas por descrições globais do equipamento (A), pelas descrições separadas de cada um dos componentes (B, C, … W), pelas listas de peças sobressalentes (X), pelas listas de parâmetros (Y) e pelos esquemas de ligações (Z).

Siga as indicações das instruções de serviço. Nas instruções de ser-viço encontram-se descritas todas as operações importantes. Caso seja necessário, remete-se para as várias descrições.

No diagrama em bloco encontra uma representação esquemática do seu equipamento. Nos reguladores do percurso da banda projecta-dos pela E+L, o diagrama em bloco possui, para além disso, os aju-stes de endereços.

Na lista de parâmetros encontra a explicação de cada parâmetro Setup. No capítulo A.3 “Setup-Editor” encontra o modo de proce-dimento para verificar/alterar os parâmetros.

Explicação dos símbolos

Composição das instruções de serviço

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Funktion

A Página 3

1. Função

KAP--229994-P-01

O regulador do percurso da banda é composto pelos seguintes com-ponentes:

- um ou dois componentes para determinação do valor real da po-sição (um sensor de banda larga, dois sensores de arestas ou uma ou duas câmaras)

- um componente de regulação (cilindro de regulação de segmen-tos) com accionador e um emissor de referência.

- um aparelho de regulação digital DC .... ou SE ... .

opcionalmente

- aparelho de comandos DO .... - aparelho de comandos NT ....

- aparelho de comandos para deslocação da banda RE ....

- interface digital DI…. (p. ex. CAN-SPS, CAN-ARCNET, CAN-IN-TERBUS)

- dispositivo estendedor - accionamento suplementar

Através dos cilindros helicoidais do dispositivo estendedor, que ro-lam em sentido contrário, as extremidades enroladas eventualmente existentes são desenroladas, sendo a banda alargada.

A posição da banda é detectada pelos sensores. Caso o centro da banda não corresponda ao centro da máquina, os sensores trans-mitem ao aparelho de regulação digital a indicação do tamanho e da direcção da variação para avaliação. Através do componente de re-gulação, o regulador de posição é responsável pela correcção da banda, de forma a que esta regresse à posição pretendida; vide es-quema de regulação. accionador AG .. sensor de banda larga dispositivo estendedor accionamen-to suplemen-tar cilindro de regulação de segmen-tos

O regulador do percurso da banda SWS posiciona a banda em movi-mento de acordo com o centro da banda. Corrige as divergências re-lativamente à posição pretendida. No caso de um cilindro de regu-lação de segmentos com réguas divididas, a banda é alargada e re-gulada. Caso na entrada seja instalado um dispositivo estendedor, as extremidades enroladas da banda são desenrolados. A utilização de um accionamento suplementar evita torções longitudinais da banda.

1.1 Finalidade

1.2 Construção

p. ex.: regulador do percurso da banda

SWS, cilindro de regulação de seg-mentos, sensor de banda larga, disposi-tivo estendedor , accionamento suple-mentar

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Função

A Página 4

A velocidade da banda é mais ou menos abrandada através da ac-tuação do cilindro de regulação de segmentos, o que poderia provo-car um alongamento longitudinal da banda. Isto pode ser compensa-do, caso se utilize um accionamento suplementar.

mode (modo de funciona-mento do componente de regulação):

a Ajuste manual à esquerda b Posicionamento central c Ajuste manual à direita d Stop

e Automático

13 Ajuste manual à direita

14 Memória da posição real (componente de regulação) 15 Detecção do valor real do número de rotações 16 Contador

17 Emissor incremental

18 Regulador de posição da banda

19 Velocidade máxima e ajuste ajustável em funcionamento automático

20 Comando da memória em Stop 21 Sensor de banda larga (opcional) 22 Sensor de arestas (opcional) 23 Câmara (opcional)

24 Deslocação da banda

25 Valor de posição pretendido da banda

Legenda do esquema de regulação

1 Modo de funcionamento (vide mode)

2 Limite da área de regulação (elevação máxima da régua) 3 Regulador de posição do componente de regulação

(cilindro de regulação dos segmentos)

4 Velocidade máxima de ajuste ajustável manualmente 5 Regulador do número de rotações

6 Limitação de corrente ajustável

7 Estágio final de potência com regulador de corrente 8 Mecanismo com veio roscado

9 Posição final à direita 10 Posição central

11 Posição final à esquerda 12 Ajuste manual à esquerda

Parâmetro

Número de posição

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Montagem

A Página 5

2. Montagem

Respeite os regulamentos de segurança e de prevenção de

acidentes, habituais aplicáveis.

O regulador digital está montado no componente de regulação, ou está previsto para a montagem no armário de distribuição fornecido pela cliente.

O comprimento das linhas de conexão do componente de regu-lação para o aparelho de reguregu-lação digital devem possuir, no má-ximo, 10 m.

Caso a transmissão do motor seja deslocada, separada ou prote-gida, pode alterar-se o comprimento máximo da linha depois de contactada a E+L.

Os sensores encontram-se já montados no componente de regu-lação (carro de ajustes). Em casos excepcionais, vide descrição do sensor, bem como descrição do componente de regulação, capítulo Indicações de aplicação.

O carro de ajustes encontra-se já montado no componente de regu-lação. Em casos excepcionais, vide descrição do carro de ajustes. O carro de ajustes tem de ser montado de forma a que os sensores sejam dispostos imediatamente a seguir ao componente de regu-lação; vide também descrição do componente de regulação, capítulo Indicações de aplicação.

➜ Proceder à montagem do componente de regulação com base na descrição anexa. Vide também folha de medidas ou desenhos do projecto.

No caso de cilindro de regulação de segmentos SW o emissor de re-ferências vem já montado de fábrica.

No caso de um cilindro de regulação de segmentos na versão como componente, é favor consultar a respectiva descrição, bem como a folha de medições normalizadas ou o projecto.

➜ Montar os aparelhos de comandos, tanto quanto possível, à di-stância visual do componente de regulação (carro de ajustes).

➜ Vide descrição do dispositivo estendedor. ➜ Vide descrição do accionamento suplementar.

KAP--229995-P-02 2.1 Regulador digital 2.2 Sensores 2.3 Carro de ajustes (opcional) 2.4 Componente de regulação 2.5 Emissor de referências (emissor do posiciona-mento central) 2.6 Aparelhos de comandos (opcional) 2.7 Dispositivo estendedor (opcional) 2.8 Accionamento suplementar (opcional)

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Instalação

A Página 6

3. Instalação

Respeite os regulamentos de segurança e de prevenção de

acidentes, habituais aplicáveis.

➜ Proceder à ligação dos condutores eléctricos de acordo com o es-quema de ligações e o folheto informativo sobre a compatibilidade electromagnética em anexo.

A entrada digital do bloqueio do regulador é utilizada independente-mente da aplicação enquanto contacto de desbloqueamento para o funcionamento automático ou para a comutação de posicionamento central para automático; vide esquema de ligações anexo.

Função borne -X 4 / 1

Desbloqueio do regulador 0 V DC (não ocupado) Regulador bloqueado +24 V DC

Automático 0 V DC

Posicionamento central +24 V DC

Caso o contacto seja utilizado como contacto de desbloqueio para o funcionamento automático, pode ser realizado arbitrariamente, p. ex., como

- interruptor manual (interruptor LIGAR/DESLIGAR) - barreira luminosa (exploração da banda)

- interruptor dependente da velocidade (v>min.)

- ou contacto de máquina (accionamento mecânico aquando do iní-cio da produção).

➜ Vide descrição do sensor.

➜ Vide descrição do carro de ajustes.

➜ Vide descrição do dispositivo estendedor. ➜ Vide descrição do accionamento suplementar.

3.1 Entrada digital bloqueio do regulador 3.2 Sensores 3.3 Carro de ajustes (opcional) 3.4 Dispositivo estendedor (opcional) 3.5 Accionamento suplementar (opcional)

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Setup-Editor

A página 7

4. Setup-Editor

No modo Setup é possível indicar e, em parte, alterar parâmetros. Entra-se no modo Setup ou no modo Setup alargado através de um aparelho de comando DO... ou de uma unidade de comando RT . KAP--224080-P-01 sim não + + + ou + ou + ou ou + ou + Seleccionar parâmetro

Alterar valor de parâmetro

sim

não

Modo Setup alargado

Abandonar modo Setup

Iniciar modo Setup: Premir a tecla Setup e

adicionalmente a tecla Aumentar Valor (accionar primeiro a tecla Setup). O díodo luminoso verde da tecla começa a piscar.

Introdução do número do aparelho: Premir a

tecla Setup, mantê-la sob pressão e seleccionar com a tecla Aumentar Valor o parâmetro 0. Libertar a tecla Setup e introduzir, com o auxílio da tecla Aumentar Valor ou da tecla Diminuir Valor, o número do aparelho (o número do aparelho encontra-se no diagrama em bloco). Introdução

do número do grupo: premir a tecla Setup e

mantê-la sob pressão seleccionando, com o auxílio da tecla Aumentar Valor, o parâmetro 1. Libertar a tecla Setup, e com o auxílio da tecla Aumentar Valor ou da tecla Diminuir Valor, introduzir o número do grupo (o número do grupo encontra-se no diagrama em bloco).

Seleccionar e alterar parâmetros:

Premir a tecla Setup e mantê-la sob pressão, seleccionando com a tecla Aumentar Valor o parâmetro desejado. Libertar a tecla Setup e introduzir, com o auxílio das teclas Aumentar Valor ou Diminuir Valor, o parâmetro desejado.

Alterações inadequadas de parâmetros poderão prejudicar o funcionamento de todo o equipamento!

Seleccionar o modo Setup alargado.

Seleccionar o número de aparelho X.5 e em seguida premir a tecla Setup, e mantê-la sob pressão, introduzindo, com o auxílio da tecla Aumentar Valor, o parâmetro 3. Libertar a tecla Setup, e com o auxílio da tecla Aumentar Valor ou da tecla Diminuir Valor, introduzir o valor de parâmetro 42.

Abandonar o modo Setup:

Seleccionar o número de aparelhop X.5 e em seguida premir a tecla Setup, e mantê-la sob pressão,seleccionando, com o auxílio da tecla Aumentar Valor, o parêmetro 3. Libertar a tecla Setup e, com o auxílio da tecla Aumentar Valor ou da tecla Diminuir Valor, introduzir o valor de parâmetro 1. Premir a tecla Setup e mantê-la sob pressão , premindo uma vez a tecla Aumentar Valor. Libertar a tecla Setup.

Iniciar modo Setup

Introduzir número do aparelho

Introduzir número do grupo

Valor de parâmetro alterável Seleccionar outros parâme-tros

Comando no modo Setup

X é utilizado como ocupação de espaço Parâ-metro Valor de parâ-metro

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Setup-Editor

A página 8

Antes de poder proceder à alteração de parâmetros num determi-nado aparelho (p. ex. sensor), é necessário proceder à introdução do endereço completo do aparelho no Setup-Editor. O endereço do aparelho é composto pelo número do aparelho e pelo número de grupo. No diagrama em bloco encontram-se todos os ende-reços dos aparelhos.

Para seleccionar os parâmetros deverá premir e manter sob pressão a tecla Setup e premir adicionalmente a tecla Aumentar Valor ou Diminuir Valor, até que o parâmetro desejado apareça indicado. Depois de libertar a tecla Setup surge a indicação do valor de parâ-metro. Através das teclas Aumentar Valor ou Diminuir Valor é possí-vel alterar o valor de parâmetro.

Através de uma alteração de parâmetro (seleccão do parâmetro seguinte) é aceite o valor ou é activada uma reacção.

Os parâmetros que não podem ser editados, terão de ser seleccio-nados e alterados no modo Setup alargado.

Para evitar comandos incorrectos e para proteger ajustes Setup efectuados, é possível bloquear o Setup Editor (modo Setup e modo Setup alargado). Deixa, então, de ser possível a introdução de parâ-metros ou a função Start Service através do teclado.

Para activar o bloqueio, é necessário que no aparelho principal com o endereço X.5 se ligue o interruptor 8 no interruptor DIP em “ON”. O bloqueio só é activado após um Reset (parâmetro 3, valor 1).

4.1 Bloquear Setup

ON OFF

1 2 3 4 5 6 7 8

Bloquear Setup Editor interr. DIP 8

S 2.8 ON = Setup Editor bloqueado S 2.8 OFF = Setup Editor desbloqueado Interruptor DIP S2 (no Master Device)

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Entrada em funcionamento com o módulo de Setup RT 4011 A Página 9

5. Entrada em

funcionamento

com o módulo

de Setup

RT 4011

KAP--229996-P-01

Durante a entrada em funcionamento ou durante o funciona-mento não deve encontrar-se ninguém na zona de perigo do regulador do percurso da banda. Respeite os regulamentos de segurança e de prevenção de acidentes, habituais aplicá-veis.

A entrada em funcionamento do regulador do percurso da banda deve ser efectuada sem a banda.

O significado de cada um dos símbolos de comando encontra-se referido nas respectivas descrições dos aparelhos de comando. ➜ Verificar se todas as linhas de conexão se encontram

correcta-mente ligadas.

➜ Ligar todos os aparelhos do regulador do percurso da banda à tensão de rede.

➜ Verificar todas as ligações dos transmissores CAN. Os díodos lu-minosos das ligações dos transmissores CAN no regulador do percurso da banda e os aparelhos de comando acendem a luz verde, o que significa, que estão aptos a funcionar. Caso um dos díodos luminosos acenda a luz vermelha, verifica-se uma avaria nessa ligação CAN. Verificar o aparelho e os cabos CAN. ➜ Verificar o sensor e, se necessário, ajustá-lo (p. ex. equalização

etc.), vide descrição do sensor.

O sensor só pode ser verificado e ajustado de forma correcta, se o cilindro de regulação de segmentos estiver totalmente montado no local a que se destina, o sensor de banda larga estiver, pelo menos, 30 minutos sob tensão, e se a temperatura de funciona-mento da máquina tiver sido alcançada.

Durante a entrada em funcionamento, e no caso de uma ligação em rede de dois ou mais reguladores digitais, as operações se-guintes devem ser levadas a cabo separadamente para cada um dos reguladores. Para tal, deve ser feita a introdução do número do aparelho e do número do grupo nos locais indicados.

➜ Vide descrição do dispositivo estendedor.

➜ Vide descrição do accionamento suplementar.

➜ Seleccionar o modo de funcionamento posicionamento central. ➜ Iniciar o modo Setup.

➜ Introduzir o número do aparelho e o número do grupo da placa do regulador do regulador do percurso da banda.

➜ Seleccionar o parâmetro 3 e introduzir o valor de parâmetro 10. ➜ Seleccionar o parâmetro 4; a alteração do parâmetro faz accionar

o processamento da iniciação. ➜ Abandonar o modo Setup.

5.1 Dispositivo estendedor (opcional)

5.2 Accionamento suplemen-tar (opcional)

5.3 Processamento da ini-ciação do carro de ajustes

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Entrada em funcionamento com o módulo de Setup RT 4011

A Página 10

➜ Seleccionar o modo de funcionamento posicionamento central. Após o processamento da iniciação, o componente de regulação posiciona-se no posicionamento central detectado durante o pro-cessamento da iniciação. Caso este posicionamento central de-tectado não corresponda ao centro a máquina do cliente, deverá proceder-se do seguinte modo:

➜ Iniciar o modo Setup.

➜ Seleccionar o modo Setup alargado.

➜ Seleccionar o parâmetro 16 e alterar o valor do parâmetro até que o posicionamento central esteja correcto. Qualquer alteração do valor do parâmetro é executada de imediato pelo componente de regulação.

➜ Abandonar modo Setup.

A área de regulação do regulador do percurso da banda é a área, em que as réguas do cilindro de regulação de segmentos se deslo-cam para a esquerda/para a direita. A área de regulação é limitada electronicamente. A limitação evita que o accionador faça accionar mecanicamente a paragem do veio roscado ou o elemento de regu-lação. O limite da área de regulação é ajustado de fábrica ligeira-mente abaixo da elevação máxima da régua do elemento de regu-lação. Caso o ajuste tenha de ser corrigido, deverá proceder-se do seguinte modo:

➜ Seleccionar o parâmetro 9 e introduzir o valor pretendido (p. ex. 42; 42 corresponde a ±42 mm).

➜ Abandonar o modo Setup.

➜ Seleccionar o modo de funcionamento automático.

➜ Simular uma banda na área de visualização do sensor (p. ex. com um cartão).

Caso a banda simulada cubra a barra receptora direita mais do que a barra receptora esquerda, deverá deslocar-se o componen-te de regulação para a esquerda, de modo a que ambas as bar-ras receptobar-ras sejam cobertas de igual forma. Se, por outro lado, a banda simulada for deslocada pelo componente de regulação ainda mais para a direita, deverá inverter-se a direcção de ac-tuação conforme segue:

➜ Trocar, na placa do amplificador VK 3311, os cordões flexíveis da barra receptora do borne 1 e do borne 4, e os cordões do borne 2 e do borne 5.

5.5 Limite da área de regu-lação do regulador do percurso da banda 5.6 Direcção de actuação do componente de regulação 5.4 Verificar posicionamento central

(11)

A Página 11

Com este parâmetro pode preestabelecer-se que seja determina-do previamente um offset para a posição pretendida da banda em funcionamento automático. Caso no modo de funcionamento “au-tomático” o centro da banda não corresponda ao centro da má-quina, deverá proceder-se do seguinte modo:

➜ Introduzir o número do aparelho e o número do grupo da placa do regulador do percurso da banda.

➜ Seleccionar o parâmetro 5 e alterar o valor do parâmetro até que o centro da banda corresponda ao centro da máquina.

O regulador do percurso da banda encontra-se agora apto a funcionar.

O regulador do percurso da banda foi ajustado e testado pela E+L. Na maior parte dos casos, obter-se-á um bom resultado com base neste ajuste. Se não for esse o caso, podem ser opti-mizados vários ajustes. Vide capítulo “Optimização”.

A entrada em funcionamento encontra-se, assim, concluída.

(12)

(13)

Comando com aparelho de comandos NT 5… A Página 13

6. Comando com

aparelho de

comandos

NT 5…

KAP--229997-P-01

Introduzir a banda somente com o regulador do percurso da banda desligado e com a máquina de produção desligada. Perigo de acidente!

➜ Desbloquear a tensão de rede do regulador do percurso da banda

A conexão do regulador é feita com um atraso de, aproxima-damente, 5 segundos em relação aos tubos fluorescentes do sen-sor de banda larga. Garante-se, assim, que os tubos fluorescen-tes irradiem luz, anfluorescen-tes de o regulador possuir tensão.

➜ Seleccionar posicionamento central (regulador do percurso da

banda desligado)

Antes da introdução de uma nova banda, colocar primeiramente o componente de regulação sempre em modo de funcionamento “posicionamento central”.

➜ Introduzir a banda

➜ Ajustar o modo de funcionamento

- Posicionamento central: o componente de regulação é posiciona-do no posicionamento central memorizaposiciona-do.

- Funcionamento automático: o regulador do percurso da banda entra imediatamente em funcionamento automático.

➜ Proceder ao accionamento da máquina de produção.

➜ Proceder ao accionamento do accionamento suplementar (caso exista)

Ajustar o binário durante o funcionamento (vide descrição do ac-cionamento suplementar)

No caso de materiais diferentes e/ou velocidades diferentes po-derá ser eventualmente necessário um reajuste.

➜ Proceder ao accionamento do dispositivo estendedor (caso exista)

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Comando com aparelho de comandos NT 5…

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Optimização

A Página 15

7. Optimização

O regulador do percurso da banda está perfeitamente ajustado, se após o desbloqueio do regulador do percurso da banda em funcionamento automático, o valor real da posição da banda se ajustar, sem sobreoscilação, muito rapidamente ao valor da po-sição pretendido (se igualar ao valor). O tempo depende da mar-gem proporcional e da área de regulação. No caso de uma veloci-dade da banda “0”, não é possível qualquer regulação.

O objectivo da optimização é, manter a diferença de regulação (dife-rença entre o valor pretendido e o valor real) em todos os casos de funcionamento tão pequena quanto possível.

A sensibilidade é determinada pela relação entre “margem de regu-lação” e “margem proporcional” (também designada factor de trans-missão G ou ampliação proporcional V_p vide figura seguinte).

KAP--225603-P-01

7.1 Considerações quanto à Optimização

percurso de correcção mm posição pretendida

área de medição do sensor (mm)

erro absoluto. p. ex. 5 mm sensor Exemplo: erro absoluto 5 mm área de regulação 30 mm área proporcional 10 mm percurso de correcção S_K(mm) S_K = erro absoluto (mm) • G S_K = 5 mm • 3 = 15 mm G =

Sensibilidade ou factor de transmissão G

G =

- 10 mm + 10 mm + 5

área proporcional, p. ex. 10 mm área de regulação máxima

para a esquerda

área de regulação máxima para a direita

percurso de correcção S_K 15 mm

Exemplos: margem proporcional e margem de regulação do regulador

erro absoluto em mm +30 mm -30 mm área de regulação (mm) y área proporcional (mm) X_P 30 (mm) 10 (mm) = 3

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Optimização

A Página 16

A banda deve correr à velocidade de produção antes de proce-der-se à introdução/alteração da margem proporcional.

Através do parâmetro “margem proporcional” é feita a fixação da ampliação e da sensibilidade. Quanto menor for o ajuste da margem proporcional, maior é a sensibilidade do regulador do percurso da banda. Recomendamos que a alteração da margem proporcional seja efectuada em pequenos passos.

Caso a sensibilidade seja grande de mais, apesar da alteração da margem proporcional, pode reduzir-se da margem de regulação.

A margem de regulação do regulador do percurso da banda foi ajustado aquando da entrada em funcionamento. Em casos nor-mais, não há necessidade de proceder a uma alteração da mar-gem de regulação.

➜ Seleccionar o modo de funcionamento posicionamento central. ➜ Seleccionar o parâmetro 0 e introduzir o número do aparelho da

placa do regulador RK 40.. (o número do aparelho encontra-se no diagrama em bloco).

➜ Seleccionar o parâmetro 1 e introduzir o número do grupo da pla-ca do regulador RK 40.. (o número do grupo encontra-se no dia-grama em bloco).

➜ Seleccionar o parâmetro 6 e introduzir a margem proporcional pretendida (2.0 corresponde a 2 mm). Qualquer alteração do va-lor do parâmetro é executada, de imediato, no regulador do per-curso da banda.

7.2 Margem proporcional (parâmetro 6, regulador de posição da banda)

7.3 Margem de regulação (parâmetro 9)

7.4 Optimizar a margem pro-porcional

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Manutenção / Dados técnicos

A Página 17

Os trabalhos de manutenção só deverão ser efectuados com o regulador do percurso da banda desligado e com a máqui-na de produção desligada.

➜ Vide descrição do componente de regulação. ➜ Vide descrição do dispositivo estendedor. ➜ Vide descrição do accionamento suplementar.

Os dados técnicos dependem dos aparelhos utilizados e encont-ram-se referidos nas respectivas descrições.

Tensão de alimentação da placa do regulador RK 40..

Valor nominal 24 V DC

Margem permitida 20 - 30 V DC

(ondulação incluída)

➜ Vide descrição do componente de regulação. ➜ Vide descrição do dispositivo estendedor.

➜ Vide descrição do accionamento suplementar.

Reserva-se o direito a alterações técnicas.

8. Manutenção

8.1 Sensor 8.2 Carro de ajustes (opcional) 8.3 Componente de regulação 8.4 Dispositivo estendedor (opcional) KAP--229998-P-01 8.5 Accionamento suplemen-tar (opcional) 9.1 Placa do regulador 9.4 Componente de regulação 9.6 Accionamento suplemen-tar (opcional) 9.5 Dispositivo estendedor (opcional) 9.3 Carro de ajustes (opcional) 9.2 Sensor

9. Dados técnicos

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Erhardt + Leimer GmbH Postfach 10 15 40 D-86136 Augsburg Telefon (0821) 24 35-0 Telefax (0821) 24 35-666