bases físicas da ultra-sonografia

(1)

14/03/12 tecnologia em radiologia 1

bases físicas da

ultra-sonografia

OSCAR ANTONIO DEFONSO

(2)

(3)

Introdução



_A

ultra-sonografia é um dos

método de diagnostico por

imagem mais versáteis e

ubíquos, de aplicação

relativamente simples e com

baixo custo

.

(4)

Características



Método não invasivo ou minimamente invasivo

_{Método não invasivo ou minimamente invasivo}



_{Apresenta a anatomia em imagens}

seccionais,que podem ser adquiridas em

qualquer orientação espacial



Não possui efeitos nocivos significativos dentro

_{Não possui efeitos nocivos significativos dentro}

das especificações em uso médico

(5)



Possibilita o estudo não-invasivo da

_{Possibilita o estudo não-invasivo da}

hemodinâmica corporal através do

Doppler



Imagens dinâmicas ,praticamente em

_{Imagens dinâmicas ,praticamente em}

tempo real, possibilitando o estudo do

movimento das estruturas corporais.



_{O método ultra-sonografico baseia-se no}

fenômeno de interação de som e tecidos; a

transmissão de ondas sonoras pelo meio

observamos as propriedades mecânicas dos

tecidos.

(6)

SOM

(7)

SOM



ECOLOLOCALIZAÇÃO

_{ECOLOLOCALIZAÇÃO}



SOM

_SOM

(8)

ecolocalização

Localização espacial através de ecos

gerados por objetos submetidos a um

pulso ultra-sônico

Morcegos fazem ecolocalização há milhões

de anos.( por AM e FM)

(9)

SOM

 _{Vibração mecânica}_{Vibração mecânica}

 Ouvido humano faixa com freqüência de 16000 – 20000 _{Ouvido humano faixa com freqüência de 16000 – 20000}

ciclos /segundo

 _{Propriedades ondulatórias}_{Propriedades ondulatórias}  _{Interação com o meio}_{Interação com o meio}

--refração --refração --reflexão --reflexão --atenuação --atenuação --difração --difração --interferência --interferência --espalhamento --espalhamento

(10)



_{As características do fenômeno sonoro são}

relacionados a sua FONTE e ao MEIO DE

PROPAGAÇÃO



Variáveis como PRESSÃO , DENSIDADE DO

_{Variáveis como PRESSÃO , DENSIDADE DO}

MEIO , TEMPERATURA E MOBILIDADE DAS

PARTICULAS definem o comportamento da

onda sonora ao longo de sua propagação.

Propagação da onda sonora provoca vibrações do

meio material, produzindo deflexões em relação

à direção de propagação do som , com áreas de

compressão e rarefação em áreas alternadas e

periódicas

(11)

DEFLEXÕES



_{Transversais –movimentação transversal à}

direção de propagação



_{Longitudinais – movimentação oscilatório na}

mesma direção de propagação da onda.



_{Na AGUA E GASES a onda aplicada ao meio}

ocorre apenas por compressões e rarefações ao

longo do plano longitudinal.



_{Métodos ultra-sonograficos aplicados em}

medicina usam apenas ondas longitudinais

(12)

Representação gráfica onda sonora

A= áreas de compressão e rarefação do meio causadas pela variação

de Pressão ao longo da propagação da onda sonora

(13)

Qualquer som é resultado da propagação

das vibrações através de um meio material,

carregando energia e NÃO matéria

F = - kx

F = força proporcional a um deslocamento

x = deslocamento dentro dos limites ( forças de atração

intermoleculares do meio de propagação

K = constante

As partículas do meio são defletidas pela onda em

propagação , retornam posteriormente ao seu estado

original transmitindo apenas energia e momento, não

havendo resultante de movimento de matéria.

(14)

Ondas sonoras



Comprimento de onda (  )

: distância entre

_{: distância entre}

fenômenos de compressão e rarefação

sucessivos ; é medido em metros (m)



_{Freqüência ( f )}

_{: número de ciclos completos}

de oscilação produzidos em um segundo é

medido em hertz (Hz)



Período ( T )

: tempo característico em que o

_{: tempo característico em que o}

mesmo fenômeno se repete ( inverso da

freqüência )



_{Amplitude ( A )}

_{magnitude ou intensidade da}

onda proporcional à deflexão máxima das

partículas do meio de transmissão

(15)

A onda sonora pode ser caracterizada em relação

ao comprimento de onda, freqüência e velocidade

 = cf

 f = / c  c = / f

A freqüência da onda sonora (f) determina a capacidade de estudo

ecográfico em discriminar dois pontos próximos na área de interesse,

definida com resolução espacial do método : quando maior a f menor



e MELHOR A RESOLUÇÃO ESPACIALe MELHOR A RESOLUÇÃO ESPACIAL

A velocidade do som ( c ) é constante para cada material e depende

tanto das propriedade elásticas como da densidade do meio,

podendo ser calculado através da relação entre um fator de força

elástica e um fator de inércia do meio

TECIDOS BIOLOGICOS ;RICOS EM AGUA ; NÃO TEM FORÇA

ELÁSTICA; A VELOCIDADE DE PROPAGAÇÃO ESTA

RELACIONADA A VARIAÇAO VOLUMÉTRICA ( compressibilidade)

do meio quando submetido a pressão e densidade do meio

(16)

Velocidade do som nos meios

biológicos

Ar

340 m/s

Liquido

1200 m/s

(17)

A maior parte dos elementos do corpo

humano possuem impedâncias acústicas

semelhantes ( exceto ar e osso )



Os equipamentos ultra-sonografia são

_{Os equipamentos ultra-sonografia são}

calibrados para uma velocidade padrão de

(18)

Valores de velocidades obtidos

para diversos tecidos

Meio Meio (Kg/m3)(Kg/m3) Densidade Densidade V (m/s) V (m/s) velocidade

velocidade Z (kg(m2.s)) impedância acústicaZ (kg(m2.s)) impedância acústica

Ar

1,29

331

430

430 Água

Água

1000

1480

1480000

Cérebro

1020

1530

1560000

Músculo

1040

1580

1640000

Gordura

920

920 1450

1450

1330000

Osso

1900

4040

7630000

(19)

Conceitos de interação

SOM - TECIDOS



ABSORÇÃO

_ABSORÇÃO

: dependente da freqüência

_{: dependente da freqüência}

e da temperatura do meio : quanto maior a

freqüência maior será a atenuação



IMPEDÂNCIA ACÚSTICA (Z)

_{IMPEDÂNCIA ACÚSTICA (Z)}

: grau de

_{: grau de}

dificuldade ou resistência do meio à

condução do feixe sonoro, definida pelo

produto da velocidade do som e pela

densidade do meio.

(20)

14/03/12

14/03/12 tecnologia em radiologiatecnologia em radiologia 2020

PIEZELETRICIDADE E

TRANSDUTORES

(21)

PIEZELITRICIDADE

 _{Feixe ultra-sônico é gerado por dispositivo denominados}_{Feixe ultra-sônico é gerado por dispositivo denominados}

transdutores, compostos por materiais sólidos que

apresentam a característica de transformar um tipo de

energia em outro: quando submetido a um ESTRESSE

MECÂNICO ,geram uma diferença de potencial elétrico

e , analogicamente, apresentam uma deformação

espacial que gera uma onda mecânica. Este efeito de

transdução, denominado de PIEZELÉTRICO e é

produzido por sólidos com retículo cristalino que não

apresentam um centro de simetria que permita uma

inversão . Quartzo, turmalina, sulfeto de lítio, titanato de

bário e os cristais de saís de Rochelle ( tartarato de Na

ou K ).

(22)



Estes materiais tornam-se piezelétricos quando são

_{Estes materiais tornam-se piezelétricos quando são}

elevados a uma temperatura critica ( temperatura de

Curie) e resfriado enquanto submetido a uma diferença

de potencial



Estes materiais tem temperatura de Curie baixa por

_{Estes materiais tem temperatura de Curie baixa por}

isso não esterilizar



Cristais de quartzo só para transdutores

_{Cristais de quartzo só para transdutores}

acima de 20 MHz.



Cada um dos elementos piezelétricos, quando

_{Cada um dos elementos piezelétricos, quando}

excitado, emite um pulso ultra-sônico que interage com

o meio de transmissão. A vibração produzida é

composta por várias freqüências, ou

composta por várias freqüências, ou banda espectral .

Freqüência de ressonância principal (freqüência central

ou nominal) e varias outras freqüências ( de valores

(23)



Imagens ultra-sonograficas são formadas por

_{Imagens ultra-sonograficas são formadas por}

ecos de curta duração gerados a partir de

pulsos breves, emitidos pelo equipamento

através do transdutor.



Os sistemas pulsados de transmissão dos feixe

_{Os sistemas pulsados de transmissão dos feixe}

sonoro exigem que este transdutores

respondam rapidamente aos feixes elétricos e

mecânicos, permitindo a pulsos muito curtos

(microssegundos). Elementos de baixa

impedância e baixo coeficiente mecânico.

(24)

Materiais piezeletrétricos mais

utilizados em ultra-sonografia.

constantes

constantes _quartzo _{Sulfato Li} _{Titanato Ba} Zirconato Pb densidade _2,65_2,65 _2,05_2,05 _5,55_5,55 _7,75_7,75 Freqüência 2,87_2,87 2,732,73 2,292,29 1,41,4 Impedância 15,2_15,2 11,211,2 25,225,2 22,622,6 Transmissão ₂₂ ₁₆₁₆ ₁₄₉₁₄₉ ₃₇₄₃₇₄ Recepção 50₅₀ 175175 26,126,1 24,824,8 Acoplamento 11%_11% 38%38% 49%49% 71,5%71,5% Temp. Max C ₅₅₀₅₅₀ ₇₅₇₅ ₁₁₅₁₁₅ ₃₆₅₃₆₅ Dielétrica 4,5_4,5 10,310,3 12001200 17001700

(25)

TRANSDUTORES

(26)

CARACTERISTICAS DOS

TRANDUTORES



Produzir o feixe ultra-sônico e receber os

_{Produzir o feixe ultra-sônico e receber os}

ecos gerados pelas diversas interfaces.



Transdutores setoriais mecânicos

_{Transdutores setoriais mecânicos}

possuem apenas uma elemento

piezelétrico ( encapsulado em elemento

protegido por óleo), acoplado a um motor

responsável por um movimento pendular

do conjunto, realizando a varredura da

região investigada

(27)

(28)

Transdutores eletrônicos



Conjuntos compactos de elementos

_{Conjuntos compactos de elementos}

piezelétricos distribuídos ao longo de sua

superfície, em arranjos de fases, os quais

definem a geometria da imagem formada.

(29)

A= setorial B=linear C= convexo

D = setorial eletrônico

(30)

A=elementos piezelétricos B= lente acústica C=

acoplamento acústico D= conectores elétricos E=

amortecedores F= isolamento

(31)

Transdutores eletrônicos

convexo

(32)

Transdutores eletrônicos setoriais

(33)

Transdutores eletrônicos - lineares

(34)

Transdutores multi – 4D

(35)

14/03/12

14/03/12 tecnologia em radiologiatecnologia em radiologia 3535

Campo ultra - sônico

(36)

FOCO

 _{FOCO do campo ultra-sônico corresponde à zona de}_{FOCO do campo ultra-sônico corresponde à zona de}

MELHOR resolução espacial de um transdutor e

representa a região de MENOR espessura do feixe

acústico.

 _{Zona de Fresnel – região em que o feixe acústico se}_{Zona de Fresnel – região em que o feixe acústico se}

mantém coerente

 _{Zona de Fraunhoffer – região distal o feixe acústico}_{Zona de Fraunhoffer – região distal o feixe acústico}

perde a coerência de fase.

 _{A profundidade da zona de Fresnel depende da}_{A profundidade da zona de Fresnel depende da}

freqüência utilizada e da largura do elemento

piezelétrico

 _{Na zona de Fraunhoffer o ângulo de divergência do feixe}_{Na zona de Fraunhoffer o ângulo de divergência do feixe}

é inversamente proporcional à freqüência utilizada

(37)

14/03/12 tecnologia em radiologia 37 Frentes de ondas chegando a um transdutor

 _{A= transdutor plano próximo a um gerador de ecos}_{A= transdutor plano próximo a um gerador de ecos}

recebe varias frentes de onda simultaneamente que

interferem entre si

 B= O mesmo transdutor recebe da zona de transição _{B= O mesmo transdutor recebe da zona de transição}

idealmente uma única frente de onda por vez,

aumentando a sensibilidade do transdutor

 _{C = Transdutor com lente acústica permitem receber}_{C = Transdutor com lente acústica permitem receber}

frentes de onda idealmente em distancias variadas

(38)

Focalização por arranjos de fase

( phased array)

(39)

MEIO

 _{A imagem ultra-}_{A imagem}

ultra-sonográfica é composta

sonográfica é composta

por sinais de intensidade

variável relacionados aos

efeitos acústicos

decorrentes da interação

da onda com o meio, em

especial a capacidade de

reflexão do som pelos

tecidos com impedâncias

acústicas diferentes.

(40)

intensidade



Corresponde a energia

_{Corresponde a energia}

que flui numa

determinada área

perpendicular à direção

de propagação do som

por unidade de tempo e

é proporcional ao

quadrado da amplitude

(41)

Impedância acústica



_{Grau de dificuldade}

ou resistência

oferecido pelo meio à

condução do feixe

ultra-sônico.

(42)

Transmissão,reflexão e refração



A onda sonora pode ser transmitida, refletida ou

_{A onda sonora pode ser transmitida, refletida ou}

refratada dependendo do ângulo de incidência da

mesma sobre a INTERFACE REFLETORA e da

diferença da impedância acústica (Z)entre os meios

A transmissão é realizada sem interferências

angulares quando não há diferenças entro os Z.



REFLEXÃO e REFRAÇÃO são observados nas

_{REFLEXÃO e REFRAÇÃO são observados nas}

situações em que os dois meios fronteiriços

apresentam impedâncias acústicas diferentes.

(43)

Transmissão, reflexão, refração

 _{Refração por meio de um}_{Refração por meio de um}

desvio do feixe acústico

em relação a um em relação a um determinado ângulo de determinado ângulo de incidência incidência

 _{Reflexão ocorre quando o}_{Reflexão ocorre quando o}

ângulo de incidência é

ultrapassado.A reflexão

ocorre em ângulo igual

ao de incidência

(44)

Reflexão total



Na ultra-sonografia a reflexão total ocorre

_{Na ultra-sonografia a reflexão total ocorre}

em 2 situações

1 – quando a diferença de impedância

acústica entre os meios é muito intensa

2 – quando o feixe de ultra-som atinge uma

interface acima do ângulo limite de

reflexão produzindo um artefato chamado

de sombra acústica

(45)

Sombras acústicas

(46)



A situação em que a reflexão ocorre,

_{A situação em que a reflexão ocorre,}

devido a incidência do feixe acústico

acima do ângulo-limite de refração, é

freqüente na imagens que representam

bordas de estruturas arredondadas

(47)

(48)

Reflexão especular



Parte dos ecos provenientes de uma

_{Parte dos ecos provenientes de uma}

estrutura altamente reflexiva na interface

proximal ( entre o equipamento e a pele),

retorna a fonte refletora original. Esses

ecos retornam ao equipamento em tempo

prolongado em relação aos primeiros,

formando imagem especular artefatual,

em projeção posterior a superfície

refletora.

(49)

(50)

refração



_{Quando a incidência do feixe ultra-sônico em}

uma interface ocorre em um ângulo inferior ao

limítrofe para a reflexão total, parte do feixe é

refletida na forma de eco, e para é refratada,

mudando a sua direção original. Este

mecanismo provoca distorções da imagem e da

localização das estruturas. Estruturas com

morfologia lentiforme também podem causar

refrações do feixe acústico, produzindo efeitos

de lente acústica .

(51)

(52)

atenuação



A propagação do som através do meio

_{A propagação do som através do meio}

causa perdas sucessivas da intensidade

do sinal em função da distância percorrida

sob a forma de absorção ( transformação

em calor), reflexão , espalhamento e

perdas geométricas.

(53)

Reforço acústico posterior



Devido a perda de potencia acústica

_{Devido a perda de potencia acústica}

decorrente dos efeitos acústicos gerados

pelo propagação do som pelo meio, os

equipamentos de ultra-sonografia

possuem um sistema de compensação da

intensidade do sinal que permite uma

amplificação maior para os das regiões

mais profundas.

(54)

(55)

Difração e espalhamento



_{Estes efeitos ocorrem na interação do feixe}

acústico com estruturas pequenas, dimensões

semelhantes à ordem de grandeza dos

comprimentos de onda utilizados: a difração,

quando as extremidades de uma estrutura são

interposta no trajeto do feixe acústico assumem

o papel de fonte sonora, e o espalhamento , ou

scatering, consiste na reflexão não direcional do

pulso ultra-sônico. Não se dá em uma direção

mas, ocorre em ondas esféricas ( difração)

(56)

(57)

Processamento do sinal

(58)

Sistemas pulsados



As ondas são produzidas em pulsos

_{As ondas são produzidas em pulsos}

curtos que são emitidos e recebidos

alternadamente, permitindo a

caracterização da profundidade do eco

gerado pelo meio.



Durante o intervalo entre um pulso e outro

_{Durante o intervalo entre um pulso e outro}

o transdutor opera como RECEPTOR

(59)

(60)

MODOS DE APRESENTAÇÃO



GRAFICOS DE AMPLITUDE ( modo A)

_{GRAFICOS DE AMPLITUDE ( modo A)}



IMAGENS BIDIMENSONAIS ( modo B, de

_{IMAGENS BIDIMENSONAIS ( modo B, de}

brilho, estáticas e em tempo real)



GRAFICOS DE MOVIMENTOS EM

_{GRAFICOS DE MOVIMENTOS EM}

TEMPO REAL ( modo M, de movimento)

(61)

Modo A ( Amplitude)

 _{Os primeiros}_{Os primeiros} equipamentos de US equipamentos de US processavam os sinais processavam os sinais em forma de gráficos de em forma de gráficos de amplitude em relação à amplitude em relação à profundidade . um gráfico profundidade . um gráfico é apresentado na tela do é apresentado na tela do equipamento em que equipamento em que

cada interface refletora é

apresentada na forma de

um pico de amplitude em

uma dada profundidade.

(62)

Modo B ( brilho)

 _{Imagens seccionais bidimensionais.}_{Imagens seccionais bidimensionais.}

Cada eco corresponde a um ponto

brilhante na tela.

 _{Cada linha de imagem corresponde}_{Cada linha de imagem corresponde}

aos ecos gerados por um único pulso

de ultra-som.

 _{Informação recebida como eco é}_{Informação recebida como eco é}

convertida em pulsos elétricos pelo

transdutor, ampliada e processada na

forma de uma seqüência de pontos

brilhantes numa tela de vídeo.

 _{A aquisição de sucessivas linhas ao}_{A aquisição de sucessivas linhas ao}

longo de uma direção permite a

construção da imagem seccional

bidimensional. Cada pulso um ponto

(63)

Modo M ( movimento)

 _{Método de reprodução}_{Método de reprodução}

das imagens que permite

o estudo da o estudo da movimentação das movimentação das diversas interfaces diversas interfaces refletoras ao longo da refletoras ao longo da direção de propagação direção de propagação do pulso ultrasônico em do pulso ultrasônico em intervalos de tempo intervalos de tempo extenso. extenso.

(64)

Profundidade de memória e

escala de cinzas



Capacidade do equipamento de

_{Capacidade do equipamento de}

interpretar valores intermediários de

amplitude dos ecos e processá-los na

forma de tons de cinzas.



No inícios os equipamentos processavam

_{No inícios os equipamentos processavam}

apenas 1 bit por ponto de imagem ( 0 ou 1

não eco ou eco)



Atualmente 8 bits ( preto, branco e 254

_{Atualmente 8 bits ( preto, branco e 254}

tons de cinza)

(65)

RESOLUÇÃO



Capacidade de um método em discriminar

_{Capacidade de um método em discriminar}

em discriminar dois fenômenos discretos .



Em imagem , representa o menor espaço

_{Em imagem , representa o menor espaço}

entre 2 pontos reconhecidos como

separados numa imagem (FWHM

full widh

half maximum

(66)

2 pontos com dispersão x

separados por uma distancia d

(67)

Resolução espacial axial

 _{capacidade de discriminar dois pontos ao longo do eixo}_{capacidade de discriminar dois pontos ao longo do eixo}

de varredura do transdutor depende da duração dos

pulsos de ultra-som ( período) portanto os mais curtos

apresentam maior capacidade de discriminação dos

refletores .

 _{Os sistemas de US utilizam pulsos curtos com cerca de}_{Os sistemas de US utilizam pulsos curtos com cerca de}

3 ciclos para codificação e formação da imagem

 _{A utilização de freqüências maiores (}_{A utilização de freqüências maiores (}λ λ _{menores )}_{menores )}

permite a utilização de pulsos de igual numero de ciclos,

porem de menor duração , determinando imagens com

MELHOR RESOLUCAO

(68)

(69)

Comprimento de onda / freqüência

FREQUENCIA ( MHz) FREQUENCIA ( MHz) _λ_λ_mm_mm 1,0 1,0 1,541,54 2,0 2,0 0,770,77 3,0 3,0 0,510,51 3,5 3,5 0,440,44 4,0 4,0 0,380,38 5,0 5,0 0,310,31 6,5 6,5 0,240,24 7,5 7,5 0,210,21 8,0 8,0 0,190,19 10,0 10,0 0,150,15

(70)

Duração do pulso em modo B

Freqüência (MHz)

_{Duração (}

_µ

_s)

3

0.8

5

0.4

10

0.3

20

0.2

(71)

Resolução espacial lateral



Capacidade de discriminação de 2 pontos no

_{Capacidade de discriminação de 2 pontos no}

eixo perpendicular ao da propagação do feixe

acústico



_{A resolução espacial lateral e diretamente}

proporcional a freqüência do transdutor



_{De acordo com a profundidade, freqüência do}

transdutor e focalização do feixe os lobos

laterais podem ser maiores ou menores num

mesmo feixe. Lobos laterais muito intensos

degradam a imagem, produzindo artefatos que

simulam a presença de faixas brilhantes em

regiões próximas a refletores intensos.

(72)

Resolução espacial lateral

(73)

Processo de sudiccao

 _{Imagem e formada faixa}_{Imagem e formada faixa}

a faixa através de a faixa através de disparos sucessivos de disparos sucessivos de pequenos grupos de pequenos grupos de elementos piezoeletricos elementos piezoeletricos resultantes da divisão resultantes da divisão

dos grupos principais.

Por sua vez os

subelementos que

compõem cada um

destes pequenos grupos

disparados

simultaneamente.

(74)

apodição



_{Redução eletrônica}

dos lobos laterais

através da modulação

da intensidade dos

pulsos elétricos, mais

intenso no centro do

grupo e

gradativamente

menos intensos em

sua periferia

(75)

Resolução espacial de elevação



_{Capacidade de}

discriminar pontos no

terceiro eixo espacial

de orientação

perpendicular ao

plano de insonação, e

principal fator

limitante da qualidade

da imagem

(76)

Resolução temporal



Capacidade do sistema de produzir o

_{Capacidade do sistema de produzir o}

maior numero de quadros num mesmo

intervalo de tempo, permitindo o registro

de imagens em movimento com o Maximo

de fidelidade

(77)

Resolução de contraste



_{Capacidade do equipamento em discriminar}

pequenas variações de amplitude de sinal na

forma de tons de cinza.



Depende : perfil de energia do feixe

_{Depende : perfil de energia do feixe}



_{processamento analogico-digital}



_{dynamic ranger}



_{registro de valores baixos de}

amplitude do sinal.

(78)

Perfil de energia do feixe

ultrassonografico

 _{o lobo principal mostra maior concentração de}_{o lobo principal mostra maior concentração de}

energia e os lobos laterais apresentam uma

distribuição mais dispersa de energia .

 _{Os lobos laterais são responsáveis pela redução}_{Os lobos laterais são responsáveis pela redução}

da resolução espacial lateral como pela

degradação do contraste da imagem.

 _{Quanto mais as imagens forem reconstruídas}_{Quanto mais as imagens forem reconstruídas}

com a porção do lobo principal termos imagem

com boa resolução espacial lateral porem com

pouca contribuição do ecos de baixa amplitude.

Assim e preferível que ecos laterais sejam

amenimizados pela apodizacao

(79)

Processamento analógico - digital



Cada grupo de elementos piezelétricos

_{Cada grupo de elementos piezelétricos}

necessita de um canal de processamento

A/D capaz de converter rapidamente o

sinal recibo.



A capacidade de conversão A/D deve ser

_{A capacidade de conversão A/D deve ser}

no mínimo 3 a 4 vezes que a freqüência

utilizada e corresponder a amplitude do

sinal.

(80)

Dynamic ranger

 _{Define quais os valores de}_{Define quais os valores de}

amplitude de sinal de amplitude de sinal de participarão na formação da participarão na formação da imagem estabelecendo a imagem estabelecendo a relação de concentração de relação de concentração de