ESCOLA TÉCNICA ESTADUAL FREDERICO GUILHERME SCHMIDT
CURSO TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA
DIONATAN GUILHERME PINHEIRO MENDES GABRIEL DA SILVA DRESCH
LUÍS HENRIQUE DA SILVA FLORES
SISTEMA DE PERSIANAS AUTOMATIZADO
SÃO LEOPOLDO 2020
DIONATAN GUILHERME PINHEIRO MENDES GABRIEL DA SILVA DRESCH
LUÍS HENRIQUE DA SILVA FLORES
SISTEMA DE PERSIANAS AUTOMATIZADO
Trabalho de Conclusão apresentado ao Curso de Eletrotécnica da Escola Técnica Estadual Frederico Guilherme Schmidt como requisito para aprovação nas disciplinas do curso sob orientação do Prof. Gilberto Fetzner Filho e co-orientação de Prof. Fernanda Miron.
SÃO LEOPOLDO 2020
RESUMO
O presente trabalho, tem como principal objetivo automatizar os sistemas de persianas instaladas nas aberturas de um cômodo, visando uma melhor climatização do ambiente. Para chegar ao nível de automatização ideal, serão estudados o clima e seus efeitos para a climatização de ambientes. O funcionamento dos componentes a serem utilizados serão feitos atrás de uma análise de eficiência dos locais onde serão aplicados. O projeto terá uma placa eletrônica que utiliza um microprocessador, no qual por meio de uma programação receberá dados de um sensor de luminosidade, que seria um sensor que detecta a intensidade de luz no ambiente. Após receber o sinal emitido pelo sensor de luminosidade, a placa eletrônica fará a leitura do dado recebido, e então emitirá um comando que acionará dois motores presentes no sistema. Um motor será o de passo, que é utilizado na indústria com a característica de poder regular o ângulo de determinadas peças móveis nos equipamentos a serem utilizados. Assim é possível regular as pás da persiana horizontal, fazendo com que o sol não incida no meio a ser climatizado. O outro motor, será um servo motor, que terá acoplado um eixo de rosca infinita cuja função é abrir ou fechar a persiana. Neste motor, será acoplado uma chave seletora, que seleciona determinada função, podendo ser tanto automática quanto manual. Dessa forma, será desenvolvida a proposta do trabalho.
Palavras-chave: Motor de passo. Sensor de luminosidade. Persiana Horizontal.
1. Cronograma 22
LISTA DE ABREVIATURAS E SIGLAS
PC Computador
NBR Normas Brasileiras de Regulação CLP Controlador Lógico programável
Hz Hertz
PPR Pulsos por Revolução
INTRODUÇÃO 7
TEMA E A SUA DELIMITAÇÃO 7
PROBLEMA DE PESQUISA 7
Objetivo Específico 8
JUSTIFICATIVA 8
FUNDAMENTOS TEÓRICOS 9
MATERIAIS UTILIZADOS E SEUS CONCEITOS 9
Persianas 9
Sensores 9
Arduíno Uno R3 10
Motor de Passo 11
Motor de Corrente Contínua 13
Eficiência Energética 13
Ponte H 14
NORMAS TÉCNICAS UTILIZADAS 14
ESTADO DA ARTE 16
MATERIAIS E MÉTODOS 18
ITENS 19
REPRESENTAÇÃO DO PROTÓTIPO 21
FLUXOGRAMA DE FUNCIONAMENTO DO SISTEMA 23
TABELA DE ORÇAMENTO 25
RESULTADOS 25
CRONOGRAMA 26
REFERÊNCIAS 27
1. INTRODUÇÃO
O trabalho apresentado, se trata de uma Persiana automatizada onde será utilizado um motor de passo e um servo motor, juntamente a um sensor de luminosidade que terá como função enviar o sinal elétrico ao sistema eletrônico que comandará todo processo. Ao receber o sinal, o circuito eletrônico será encarregado de comandar o motor de passo e o servo motor, ativando ou desativando os mesmos.
De acordo com a empresa Persol Persianas, os modelos mais comuns de persianas são, a horizontal e a vertical. Segundo o site Westwing (2019), as persianas automatizadas podem ser: com controle remoto, interruptor de parede ou display de automação. Grande parte dos modelos modernos são equipados com sensor de presença. Nesse caso, pode-se programar a abertura da persiana automatizada para que atinja certo ângulo ao detectar a presença de pessoas no cômodo. (Westwing, 2019). Diferentemente do anterior, o projeto apresentado visa total automação, tornando inexistente a necessidade de controlar o sistema, pois o mesmo funciona de forma independente.
1.1. TEMA E A SUA DELIMITAÇÃO
Automatização de uma persiana para o aumento da eficiência energética no ambiente.
1.2. PROBLEMA DE PESQUISA
É possível automatizar o sistema de persianas de um ambiente para o manter climatizado, diminuindo assim a utilização de condicionadores de ar, resultando numa economia de energia ?
1.3. OBJETIVOS
1.3.1. Objetivo Geral
Automatizar o sistema de persianas de um ambiente conforme a incidência de luz no local para que haja uma climatização melhor e uma economia de energia.
1.3.2. Objetivo Específico
incidência de luz;
- Analisar a eficiência dos ambientes climatizados como o quarto, escritório, entre outros;
- Proporcionar um ambiente mais agradável e com um custo de energia menor.
1.4. JUSTIFICATIVA
O presente projeto justifica-se através do conhecimento e dos estudos realizados sobre os efeitos da incidência de raios solares nos cômodos de uma residência ou até prédios comerciais. A incidência de raios solares pode aumentar a temperatura de um ambiente. Assim, conforme estudos feitos pela Universidade de São Paulo (USP) na cidade de São Carlos (SP), concluiu-se que manter janelas e portas fechadas para que a luz não as ultrapasse reduz a temperatura dentro dos cômodos desejados (SELEGHIM, 2013).
Segundo Seleghim (2013), as janelas fechadas refletem a luz do sol e impedem que o calor se propague no meio. Dessa forma, justifica-se a proposta de elaborar uma persiana automatizada visando que a mesma, ao receber incidência de luz, automaticamente se fecha, proporcionando maior eficiência energética e térmica dentro dos cômodos.
2. FUNDAMENTOS TEÓRICOS
2.1. MATERIAIS UTILIZADOS E SEUS CONCEITOS
2.1.1. Persianas
De acordo com o site Casa e Construção (2019), persiana é um equipamento para instalação em janelas e portas de um cômodo, sendo elas compostas por um caixilho formado por tábuas de madeira, tiras plásticas, metálicas ou têxteis. São estreitas, horizontais ou verticais e móveis para ventilar e regular a entrada de raios solares.
Fonte: Leroy Merlin (2019) 2.1.2. Sensores
Sensor de luminosidade: O LDR (Light Dependent Resistor) é um componente cuja resistência varia de acordo com a intensidade da luz. Quanto maior a incidência de luz sobre o componente, menor a resistência (Flipeflop, 2019).
Figura 2: Sensor de luminosidade
Fonte: Flipeflop (2019)
2.1.3. Arduíno Uno R3
O arduíno Uno R3 é uma placa baseada no microcontrolador Tmega328 (datasheet). A placa possui 14 pinos de entrada/saída digital (dos quais 6 podem ser usados como saídas PWM), 6 entradas analógicas, um cristal oscilador de
16MHz, uma conexão USB, uma entrada de alimentação, uma conexão ICSP e um botão de reset. Contém todos os componentes necessários para suportar o microcontrolador, conecte a um computador pela porta USB, ele também pode ser alimentado com uma fonte ou com uma bateria, dessa maneira tudo estará pronto para começar. (Thomsen, 2014).
A Placa arduíno Uno é a melhor placa para começar a aprender a criar projetos eletrônicos com programação. O arduíno Uno é uma placa robusta, utilizada mundialmente, conta com uma rica documentação complementar proveniente de Shields, Módulos e Sensores. (Thomsen, 2014).
Figura 3: Placa arduíno Uno
Fonte: Stelltron (2019)
De acordo com o site oficial do arduino (2020), o arduíno é uma placa geralmente utilizada para automação de projetos eletrônicos e/ou robóticos, ele possui uma flexibilidade de uso grande pois serve tanto para pessoas que são
iniciantes na área de programação quanto para pessoas experientes. Facilitando a prototipagem, implementação seja ela doméstica, comercial ou móvel.
Com uma placa arduíno é possível enviar ou receber informações a partir de qualquer sistema eletrônico conectado a ela com pinos digitais e analógicos de entrada e saída.(REDBULL, 2019).
2.1.4. Motor de Passo
É um dispositivo eletromecânico de posicionamento que converte sinal elétrico (digital) em torque, rotacionando em incrementos precisos (step) uma carga. Os motores de passo são divididos em três tipos a saber: relutância variável, magneto permanente e híbridos (Kalatec Automação, 2019).
Usaremos o motor de passo híbrido, que é bastante utilizado na indústria. Os motores de Passo híbridos são de 2 fases. Sua construção é bem simples, são constituídos por um rotor, um estator, tampa de montagem, flange e rolamentos (Kalatec Automação, 2019).
O rotor é construído em duas seções, cada seção possui 50 dentes. O Estator, que é a carcaça, possui 8 polos, cada um com 5 dentes, perfazendo um total de 40 dentes. As bobinas são enroladas sobre os dentes do estator e estão conectadas aos pares. Desse modo, quando a corrente atravessa um par de espiras do estator, atraí os dentes de polaridade opostas em cada extremidade do rotor. Então, energizando alternadamente um e depois duas espiras, o rotor desloca um incremento de 1,8° em cada estágio (Kalatec Automação, 2019).
O número de passo que o Motor gira, teoricamente é exatamente igual ao número de pulsos recebidos. Ou seja, se um CLP ou pC??? enviar 200 pulsos a um tradicional Motor Híbrido, esse se deslocará os exatos 200 pulsos. Sabendo que o motor é de 200PPR (pulsos por revolução), os exatos 200 pulsos compreenderão o deslocamento efetivo de 1 revolução (200 pulsos x 1.8o = 360o) (Kalatec
Automação, 2019).
A velocidade do motor é exatamente igual à frequência de entradas dos pulsos. Considerando o tradicional motor híbrido de 200 PPR, se o CLP ou PC enviar os exatos 200 pulsos na frequência de 200 Hz, o motor completará 1 revolução (360o) na velocidade de 1 RPS (rotação por segundo). Nesse mesmo
raciocínio, se contemplarmos os mesmos 200 pulsos, porém sendo gerados a 400 Hz, o mesmo deslocamento será feito em 2 RPS, ou seja, 120 RPM (Kalatec Automação, 2019).
A precisão do motor de passo é de 3 a 5% do valor de um passo, sendo que o valor não é acumulativo. Se o motor é de resolução de 200 PPR, ou seja, passo de 1.8o, a precisão será 5% do valor de 1.8o (Kalatec Automação, 2019).
Figura 4: Motor de Passo
Fonte: Multi Motores (2019) 2.1.5. Motor de Corrente Contínua
Um motor CC nada mais é do que um motor alimentado por ela, sendo esta alimentação proveniente de uma bateria ou qualquer outra fonte de alimentação CC. A sua comutação (troca de energia entre rotor e estator) pode ocorrer através de escovas (escovado) ou sem escovas (brushless). Com relação a velocidade, o motor CC pode ser controlado apenas variando a sua tensão, diferentemente de um motor elétrico de corrente alternada (CA) cuja velocidade é variada pela frequência (Citisystems, 2019).
Fonte: citisystems (2019)
2.1.6. Eficiência Energética
Eficiência significa fazer mais (ou, pelo menos, a mesma coisa) com menos, mantendo o conforto e a qualidade. Quando se discute energia, eficiência energética significa gerar a mesma quantidade de energia com menos recursos naturais ou obter o mesmo serviço ("realizar trabalho") com menos energia (Epe.gov, 2019).
Ao substituir uma lâmpada incandescente, por uma lâmpada de LED (que utiliza componentes eletrônicos para produzir luz), por exemplo, estamos promovendo uma ação de eficiência energética, pois as lâmpadas de LED consomem até 90% menos que as incandescentes. (Epe.gov, 2019).
2.1.7. Ponte H
Com base nos sites Mundo Projetado (2018), Roboliv.re (2012), ponte H é um circuito simplificado que pode controlar motores de corrente contínua a partir de sinais elétricos, sendo que pode controlar desde a potência do giro até o sentido do giro. Serve, basicamente, para variar o sentido da corrente de uma determinada carga, assim como controlar a potência.
Fonte: OLX (2020).
2.2. NORMAS TÉCNICAS UTILIZADAS
● NBR-5410
A NBR-5410 é a norma que estipula as condições adequadas para o funcionamento usual e seguro das instalações elétricas de baixa tensão, ou seja, até 1000 V, em tensão alternada, e 1500 V em tensão contínua. Esta norma é aplicada principalmente em instalações prediais, públicas, comerciais, etc. Para o profissional da área, funciona como um guia sobre o que se deve ou não fazer. Traz um texto diferente explicando e colocando regras em instalações de baixa tensão, e faz grande diferença conhecê-la e, acima de tudo, aplicá-la. Entender a norma e os tópicos nela propostos esclarece muitas das dúvidas dos profissionais da área (Mundo da Elétrica, 2019).
● ISO 50001 SISTEMA DA GESTÃO DE ENERGIA
A ISO 50001 fornece benefícios para as organizações estabelecerem uma estrutura para gerir e melhorar o consumo de energia. O objetivo desta norma é permitir que as organizações estabeleçam os sistemas e processos necessários para melhorar o desempenho energético, incluindo a eficiência energética, o uso e o consumo de energia. A implementação desta norma busca reduções de emissões de gases de efeito estufa, redução do custo de energia e outros impactos ambientais relacionados por meio da gestão sistemática da energia. (ABS Quality Evaluations, 2015)
● Benefícios da ISO 50001
A ISO 50001 fornece aos setores públicos e privados as estratégias de gestão que aumentam a eficiência energética, reduzem custos e melhoram o desempenho de energia. (ABS Quality Evaluations, 2015)
A norma fornece às organizações uma referência para a integração da performance de energia em suas práticas de gestão. (ABS Quality Evaluations, 2015)
● Alguns objetivos da ISO 50001 incluem:
- Ajudar empresas a utilizar melhor seus recursos de consumo de energia. (ABS Quality Evaluations, 2015)
- Facilitar a comunicação e a transparência na gestão de recursos energéticos. (ABS Quality Evaluations, 2015)
- Promover as melhores práticas de gestão de energia e fortalecer comportamentos positivos de gestão de energia. (ABS Quality Evaluations, 2015)
- Auxiliar instalações a avaliar e priorizar a implementação de novas tecnologias eficientes de energia. (ABS Quality Evaluations, 2015);
- Fornecer uma estrutura que promova eficiência energética através da cadeia de fornecedores. (ABS Quality Evaluations, 2015);
- Facilitar as melhorias na gestão de energia para projetos de redução de emissão de gases de efeito estufa. (ABS Quality Evaluations, 2015);
- Permitir a integração com outros sistemas de gestão organizacional, como os de meio-ambiente ou saúde e segurança. (ABS Quality Evaluations, 2015); - Elevar a reputação de organizações, comprovando a acionistas, clientes e
colaboradores o seu compromisso com a redução do consumo de energia. (ABS Quality Evaluations, 2015);
- Diferenciar uma empresa de seus concorrentes por meio da demonstração de seu compromisso com a limitação de impactos ambientais. (ABS Quality Evaluations, 2015);
- Promover a inovação aumentando o acesso da organização a novas oportunidades de negócio, bem como ajudando a satisfazer as necessidades
da cadeia de suprimentos e as exigências contratuais de seus clientes. (ABS Quality Evaluations, 2015).
2.3. ESTADO DA ARTE
Após analisar o trabalho de FERRONI et al. (2015), a plataforma arduíno e suas aplicações, realizado no Centro Universitário do Sul de Minas, foi visto que o sistema arduíno pode interagir com o ambiente através de hardware e softwares com um objetivo pré-definido, sendo assim, podendo facilmente ser configurado para automatização e controle.
De acordo com o livro escrito por Anésia Barros Frota e Sueli Ramos Schiffer (1988), Manual do conforto térmico, a incidência de luz nos lugares tem influência direta com a sensação térmica dele, sendo quanto maior a quantidade de luz presente no ambiente maior será a sensação de calor, tendo o efeito oposto com uma luminosidade solar menor.
Após analisar o artigo KELVIN KOMIYA HORIUCHI (2014), Automação Residencial com Base no Arduino e utilizando Celular Shield( é utilizado em locais onde não há acesso a wife e necessita de conectividade, ele pode receber e fazer ligações, e mandar e receber mensagens de texto, podendo ser usado para conectar o arduíno de forma remota a internet) foi visto que o avanço da Tecnologia tornou a automação residencial acessível, trazendo conforto e segurança a seus usuários.
Com isso, é possível relacionar a placa arduíno, a luminosidade de um ambiente e a automação residencial, com a proposta deste trabalho. Sendo a placa arduíno a ferramenta utilizada para mandar comandos e fazer com que o ambiente fique com incidência solar baixa e de forma automática.
3. MATERIAIS E MÉTODOS
Para o funcionamento do sistema proposto neste trabalho, serão utilizados três sensores de luminosidade (LDR), juntamente com um arduíno, os sensores serão responsáveis por fazer a leitura das condições de luminosidade que chegam a janela, então irão mandar essas informações para o arduíno que irá analisar elas, se for detectado luminosidade em alguns dos sensores, o microprocessador começará a executar a programação e acionará um dos dois motores movimentando assim a persiana, para uma melhor climatização. Os sensores ficarão na parte de fora da janela, e o arduino, a ponte H, o motor de passo e o motor DC ficarão em uma caixinha localizada ao lado da persiana.
O estado normal da persiana será recolhida, caso o primeiro sensor detecte luz, ele irá abrir ela, quando o segundo detectar luz as pás da persiana irão se mover para ficar em cerca de 45°, para diminuir a incidência de luz no ambiente, assim que o terceiro sensor detectar luz a persiana se fecha completamente para que não haja a entrada de luz no ambiente.
Quando os sensores LDR não receberem luminosidade deixam de transmitir o sinal VCC. O arduino interpretará esta informação e caso a persiana estivesse fechada ele ativa os motores fazendo com que ela se abra, se ela já estiver fechada se manterá assim .
Será adicionado a opção manual onde será possível abrir e fechar a persiana independente das condições climáticas.
3.1. ITENS
Figura 8: Persiana Horizontal PVC
Fonte: Fácil Persianas (2019)
- Motor de passo Nema 08
Figura 9: motor de passo
Fonte: Eletrogate (2019)
- Sensor de luminosidade LDR 5 mm
Fonte: Flipeflop (2019)
- Arduíno® Uno R3
Figura 11: Arduíno® Uno R3
Fonte: Flipflop (2019)
− Motor de Corrente Contínua
Fonte: Directy industry (2019)
- Ponte H
Figura 13: Ponte H
Fonte:Flipeflop(2020).
3.2. REPRESENTAÇÃO DO PROTÓTIPO
Abaixo estão figuras que representam o protótipo deste trabalho, na primeira figura vemos a parte que fica dentro do ambiente o nosso sistema fica logo ao lado da persiana em uma mini caixa como é representado na imagem, na figura seguinte vemos a parte que fica do lado de fora do ambiente, para que os sensores de luminosidade possam fazer uma leitura mais precisa.
Fonte: autoria própria.
Figura 16: Protótipo.
Fonte: autoria própria.
3.3. FLUXOGRAMA DE FUNCIONAMENTO DO SISTEMA
Neste fluxograma, é possível visualizar como são realizados os processos do Sistema de Persianas Automatizadas. Se o processo estiver em modo automático, o sensor de luminosidade vai fazer uma leitura do ambiente
se será ativado ou ficará inerte. Se o sensor estiver inerte, o sistema aguardará o reinício do ciclo. Se o sensor estiver ativado, o Arduino será acionado fazendo os motores funcionarem, assim finalizando o processo e aguardando o seu reinício.
No fluxograma podemos ver alguns símbolos, entre eles estão o “quadrado” representando um processo/ação, “losango” representando uma decisão, assim como os símbolos de início e fim.
Fluxograma.
Fonte: autoria própria.
3.4. DIAGRAMA ELÉTRICO
Abaixo está o diagrama elétrico, representados nele estão os sensores de luminosidade( LDR ), eles estão ligados ao arduíno e nele estão conectados o servo motor e a ponte H( L293D) que está ligada ao motor DC.
Fonte: autoria própria.
3.5. TABELA DE ORÇAMENTO
Abaixo está a tabela com o orçamento deste trabalho, com o valor dos materiais e o custo total dele.
QUANTIDADE MATERIAL VALOR
01 SENSOR DE LUMINOSIDADE R$ 4,00
01 MOTOR DE PASSO R$ 30,00
01 MOTOR DE CORRENTE CONTÍNUA R$ 6,00
01 ARDUÍNO® UNO R$ 23,00
01 PONTE H R$ 13,90
Total Todos os componentes R$126,89
Fonte: autoria própria.
4. RESULTADOS
Após o estudo do funcionamento dos componentes utilizados neste trabalho, foi analisada a eficiência dos ambientes climatizados. Através de pesquisas bibliográficas em livros sobre conforto térmico e pesquisas realizadas pela Universidade de São Paulo na cidade de São Carlos que teve como resultado que manter portas e janelas fechadas deixa o ambiente mais climatizado por impedir a incidência de luz solar, será possível desenvolver um sistema automatizado de persianas.
Juntamente a esse estudo, foi visto que um ambiente com luz controlada traz um clima mais agradável, tendo como base o Manual do conforto térmico, de Anésia Barros Frota e Sueli Ramos Schiffer, publicado em 1988. Com base nisso, será gerado uma eficiência energética considerando que a utilização de formas de climatização como ventiladores ou ar-condicionados poderão ser diminuídas, pois não será necessário funcionar em alta potência, diminuindo o custo na conta de energia elétrica.
Em consequência da pandemia, devido a necessidade do distanciamento social, não foi possível montar o protótipo deste trabalho, porém toda teoria aponta o êxito.
5. CRONOGRAMA
Abaixo está o cronograma de 2019 deste trabalho, demonstrando quando foi realizadas as atividades anteriores.
Processos MAR ABR MAI JUN JUL AG
O SET OUT
Escolha do tema X
CRC X
Pesquisa sobre o tema X
Pesquisas sobre materiais X
Pesquisa com público alvo X
Referencial teórico X
Metodologia X
Banca TCCT X
EXPOSHMIDT X
Fonte: autoria própria.
Abaixo está o cronograma do ano de 2020, demonstrando quando as atividades serão realizadas.
ATIVIDADE S
FEV MAR AB R
MAI JUN JUL AGO SET OU T NO V Pesquisa dos materiais do protótipo X X Montagem do protótipo X X Entrega do protótipo X Análise de resultado X X X X X Conclusão do TCC X X X Exposchmi- dt X
Fonte: autoria própria.
6. REFERÊNCIAS
ABNT, notícias, eficiência energética. Disponível em:
<http://www.abnt.org.br/noticias/4984-eficiencia-energetica>. Acesso em: 16 ago 2019.
Arduino. Disponével em: <https://www.arduino.cc/>. Acesso em: 07 ago 2020.
Baúdaeletônica, Home, Arduíno Compatível. Disponível em: <http://www.baudaeletronica.com.br/arduino-uno-r3.html>. Acesso em: 12 Jul 2019. Frota, Anésia Barros; Schiffer, Sueli Ramos , Manual do conforto térmico.Books google, (1988). Disponível em: <https://books.google.com.br/books?hl=pt-BR&lr=&id=0YHkrOiZIHQC&oi=fnd&pg=PA13&dq=influencia+da+luz+na+sensa %C3%A7%C3%A3o+termica&ots=2g24v-UtUD&sig=71Jdyh8FC_T8OGxrtTZjEerq-Hg#v=onepage&q&f=false>. Acesso em: 31 de mar 2020.
Casaeconstrção, Decorações, Cortina Rolo/Persiana. Jul, 2019. Disponível em: <https://casaeconstrucao.org/decoracao/cortina-persiana-rolo/ > Acesso em: 12 Jul 2019.
Eletrogate, Arduíno, Placa. Diponível em: <https://www.eletrogate.com/uno-r3-cabo-usb-para-arduino?
utm_source=Site&utm_medium=GoogleMerchant&utm_campaign=GoogleMerchant &gclid=CjwKCAjwm4rqBRBUEiwAwaWjjFgFjvjjC4uXpY5vkp_YwWDGlMdgCmLkgjC FDU6f4iGpQsd0LJG27RoCwYAQAvD_BwE >. Acesso em: 13 Jul 2019.
Fácil Persiana, Início. Disponível em: <https://www.facilpersianas.com.br/? gclid=Cj0KCQjwsYb0BRCOARIsAHbLPhFWpZ78h9jh42wMMaCNoXDjdGhBGXMoS u1bM7yeqY1ElU3JR7LspMQaAjnREALw_wcB>. Acesso em: 30 de mar 2020.
FERRONI, E. et al. A plata arduino e suas aplicações. Disponível em: <https://revistas. rcaap.pt/uiips/artiformacle/view/14354> . Acesso em: 31 de março de 2019.
Flipflop, Sensores, Luminosidade, Sensor de luminosidade LDR 5 mm. Diponível em: <https://www.filipeflop.com/produto/sensor-de-luminosidade-ldr-5mm/ >. Acessoe em: 14 Jul 2019.
Home , Decoração, Persianas, Persiana Automatizada Disponível em: <https://www.westwing.com.br/guiar/persiana-automatizada/> Acesso em: 16 ago 2019.
Hostgator, o que é arduino. Disponível em: <https://www.hostgator.com.br/blog/o-que-e-arduino/>. Acesso em: 31 de mar 2020.
Início, Automação Industrial, Conversores CA e CC/Motor CC: Saiba como Funciona e de que forma Especificar. Disponível em: < https://www.citisystems.com.br/motor-cc/>. Acesso em: 16 ago 2019.
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Mecânica, transmissão de potência, motor e controle de motor, motor cc, Efka. Disponível em: <https://www.directindustry.com/pt/prod/efka/product-54913-685933.html>. Acesso em: 15 ago 2019.
Mundo Projetado, Ponte H, o que é e como funciona. Disponível em: <http://mundoprojetado.com.br/ponte-h-o-que-e-e-como-funciona/>. Acesso em: 27 de mar 2020.
OLX, Módulo Ponte H L298N. Disponível em: <https://rj.olx.com.br/rio-de-janeiro-e-regiao/computadores-e-acessorios/modulo-ponte-h-l298n-realengo-721083364>. Acesso em: 31 de mar 2020.
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Principal, ABCDENERGIA, Eficiencia energética. Disponível em: <http://epe.gov.br/pt/abcdenergia/eficiencia-energetica>. Acesso em: 16 ago 2019. Roboliv.re, Inicio, Conteúdos, Ponte H. Disponível em: <http://www.roboliv.re/conteudo/ponte-h>. Acesso em: 27 de mar 2020.
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WalltechRs, Persianas. Disponível em: <https://walltechrs.com.br/persianas/>. Acesso em: 27 abr 2020.
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