CURSO TÉCNICO EM ELETROTÉCNICA
SISTEMA DE SEGURANÇA PARA BICICLETAS ACOPLADAS NO TETO DO AUTOMÓVEL COM O USO DO RACK
ALEXANDRE ZILIO HABIGZANG GABRIEL STORMS RICALDI
SÃO LEOPOLDO 2021
ALEXANDRE ZILIO HABIGZANG GABRIEL STORMS RICALDI
TÍTULO: SISTEMA DE SEGURANÇA PARA BICICLETAS ACOPLADAS NO TETO DO AUTOMÓVEL COM O USO DO RACK
Projeto de Pesquisa desenvolvido como atividade prática da disciplina de Projetos de Pesquisa.
SÃO LEOPOLDO 2021
RESUMO
O trabalho tem como objetivo prevenir acidentes, ocorridos através de distrações.
Vamos montar um pequeno dispositivo que contém um sensor de aproximação que dele emitirá um sinal para um segundo arduino que estará na parte de dentro do carro, logo este segundo arduino avisará o condutor do automóvel que algo está indo em direção a bicicleta.
Para este trabalho foi realizada uma pesquisa bibliográfica, experimental e entrevistas (com survey). Feito tudo isso temos em mente que os acidentes envolvendo as bicicletas acopladas no rack do carro cairão em quase cem porcento.
Palavras chaves:Arduino; projeto; bicicleta.
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO 5
1.1 tema e sua delimitação 5
1.2 Problema de pesquisa 5
1.3 Objetivos 6
1.3.1 Objetivo Geral 6
1.3.2 Objetivos Específicos 6
1.4 Justificativa 6
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA 7
2.1 Estado da arte 8
2.2 Aumento no número de veículos 12
2.3 Causas dos acidentes de trânsito 12
2.4 Sensor de distância 13
2.5 Módulo nfr24l01 13
2.6 Arduino 14
2.7 acidentes com o rack no teto 14
3. METODOLOGIA 15
3.1 códigos do projeto 17
4. RESULTADOS 19
5. CRONOGRAMA 20
6. CONCLUSÃO OU CONSIDERAÇÕES FINAIS 21
1 INTRODUÇÃO
Atualmente é comum vermos no trânsito pequenos desastres causados por algumas distrações, em frações de segundos pode acontecer um acidente, ou uma perda, muitas vezes por desatenção do motorista. Tendo em vista este fato, o objetivo do trabalho é desenvolver um dispositivo que evite um problema que acontece aos ciclistas que transportam sua bicicleta na parte de cima dos carros e acabam esquecendo que ela está lá.
O esquecimento ou descuido pode gerar transtornos e prejuízos gigantes. Este dispositivo tem a função de alertar o motorista com um aviso sonoro quando algum perigo se aproxima de sua bicicleta.
1.1TEMA E SUA DELIMITAÇÃO
Segurança para bicicletas acopladas no teto dos automóveis.Devido ao cansaço após um exercício físico, a pessoa perde sua capacidade cognitiva e com isso pode provocar acidentes no trânsito. O sistema de segurança terá a função de auxiliar o motorista a fim de evitar estragos na sua bicicleta e gastos desnecessários.
1.2 PROBLEMA DE PESQUISA
Um dos maiores vilões causadores de acidentes nas estradas nacionais, é a distração.
Pois de acordo com o ONSV (Observatório Nacional de Segurança Viária, 2015), 90% dos acidentes de trânsito são causados por falha humana, que podem envolver desde a desatenção dos condutores até o desrespeito à legislação. Os exemplos são : excesso de velocidade, uso do celular, o uso de bebidas antes de dirigir ou até mesmo dirigir cansado. Estes são fatores que aumentam a possibilidade de distração do proprietário do carro, fazendo-o até mesmo esquecer sua bicicleta acoplada no rack, originando um possível acidente. Pensando nisso, como evitar esse descuido de motoristas que usam o rack de teto para transportar suas bicicletas?
1.3 OBJETIVOS
1.3.1 Objetivo Geral
O objetivo desta pesquisa é desenvolver um sistema de segurança para bicicletas acopladas no teto do automóvel com o uso do rack.
1.3.2 Objetivos Específicos
● Construir um sistema de prevenção de acidentes de bicicletas acopladas aos automóveis;
● Indicar a distância entre o objeto e a bicicleta;
● Demonstrar a viabilidade do sistema e como este pode trazer uma significativa redução de custos para o proprietário da bicicleta.
1.4 JUSTIFICATIVA
Este trabalho tem muita relevância no quesito de prevenção contra batidas de bicicletas acopladas no teto do automóvel com o uso do rack, porque caso aconteça o acidente, o custo de reparação da bicicleta é muito alto, pois existem componentes da bicicleta com valores exorbitantes como: cambio, garfo, quadro, sem contar as bicicletas feitas de carbono, que quase duplicar o valor de cada peça. Fora os prejuízos ao carro como arranhões ou amassados. Com a utilização do protótipo do aparelho de segurança para bicicletas acopladas no teto do automóvel com o uso do rack esses acidentes serão muito mais difíceis de acontecer, até mesmo com pessoas que sofrem com hiperatividade, TDAH, dentre outras particularidades como até mesmo o cansaço do dia a dia.
2. FUNDAMENTAÇÃO TEÓRICA
Segundo Basacik & Stevens (2008), entre os "déficits" que se tem observado no rendimento na direção, encontram se os seguintes: dificuldades para controlar a posição lateral e o controle de velocidade, diminuição na distância de segurança; aumento no tempo de reação, não observar sinais de trânsito, aumento da carga cognitiva, redução do alerta situacional e piora na busca visual daqueles estímulos que são relevantes dentro do trânsito.
Sabendo que esses “déficits” são graves, se começarmos a pensar em situações da nossa vida onde você está voltando já cansado de um longo pedal com seus amigos, uma música boa que você gosta de cantar tocando no rádio do seu carro, podemos adicionar também uma mensagem que chega no seu telefone e para esquecermos de uma bicicleta que está no teto do carro é muito fácil.
O uso de transbikes acoplados no teto tem aumentado tanto pela facilidade, como pela segurança(em alguns casos) e muito em questão de não tomar multas. Pois antigamente era feito o uso de outros métodos onde a bicicleta ficava na parte de trás, e com isso muitas das vezes acabava tampando a placa do automóvel e de acordo com o artigo 230 capítulo XV- infrações,
“conduzir o veículo com qualquer uma das placas de identificação sem condições de legibilidade e visibilidade:
Infração - gravíssima;
Penalidade - multa e apreensão do veículo;
Medida administrativa - remoção do veículo;”
Visando isto, pretende-se criar um aparelho que facilite a vida do motorista e que o oriente em determinadas situações. Acredita-se que este dispositivo irá contribuir muito para o trânsito e com o bem estar do motorista, que graças a ele, o condutor pode colocar atenção única e exclusivamente na pilotagem do automóvel.
Visando isto, pretende-se criar um aparelho que facilite a vida do motorista e que o oriente em determinadas situações. Acredita-se que este dispositivo irá contribuir muito para o trânsito e com o bem estar do motorista, que graças a ele, o condutor poderá colocar toda sua atenção única e exclusivamente na pilotagem do carro.
2.1 ESTADO DA ARTE
Foram realizadas pesquisas no Google acadêmico com o título do nosso trabalho
“Sistema de proteção para bicicletas acopladas em cima do automóvel com o uso do rack” e não foi encontrado nenhum resultado. Também foram feitas pesquisas com os termos
“proteção para bicicletas transportadas com o carro” e também não foi encontrado nenhum resultado. Depois de fazer essas pesquisas procuramos pelos componentes presentes no nosso projeto e alguns meios de como usá-los.
Pesquisamos no Google acadêmico sobre “HC-SR04” e “módulo NRF24L01”, foram encontrados aproximadamente seiscentos e vinte e nove sobre HC-SR04 e duzentos e sessenta sobre NRF24L01, destes trabalhos com arduino, foram analisados dezenove, doze sobre HC-SR04 e 7 sobre NRF24L01, mostrados respectivamente na tabela a seguir:
Quadro: Títulos, autores, e tipos de trabalhos publicados encontrados na base do Google acadêmico.
Título Autor(es) Tipo do trabalho
1. Medição com sensor ultrassônico HC SR04
Alessandro Massayuki, Anderson Valenga, Vicente Machado
Artigo
2.Detectando vazão usando sensor ultrasônico hc-sr0
Gabriel Alcântara, Juliano Dos Santos, Francisco Camilo da Silva
Tese
3. Controle de direção veicular através da aplicação do sensor ultrassônico HC-SR04
Carlos Eduardo Alves Feitosa; John Marlon Carvalho Tonete e Luiz Fernando Pinto
Artigo
4. Análise do uso dos sensores de fluxo de água yf-s201 e de distância hc-sr04, para o
Maria Carina Maia, Francisco Leonésio Carneiro, Almir Mariano De Sousa Junior
trabalho de pesquisa.
desenvolvimento de um sistema de informações hidrográficas residencial 5. Desenvolvimento de uma estação
meteorológica de baixo custo
Ricardo de Melo, Alexandro Schafer
Artigo
6. Bengala Multissensorial Izabela Ferreira , Allan Teotonio, Letícia Maia, Flávia Lopes
Artigo
7. Trena inteligente Maria Luisa Moraes, Felipe Gabriel Pereira, Paulo Sérgio da Silva, Luiz Felipe Pina
Artigo Básico
8. Carro controlado por bluetooth com sistema de colisão
Gabriela Ribeiro, Afonso Gustavo Barbosa, Dayane Vaz, Rafael Carvalho, Dionathan Vaiz
Tese
9. Sistema de irrigação automatizada construído com arduino para aproveitar a água proveniente de ar condicionado
Alan de Souza da Rocha, Rickelvin Kennedy,
Wanessa Eduarda da Silva, Matheus Lucas da Silva
Trabalho
10. Dispositivo de auxílio na detecção de objetos suspensos
Welton dos Santos, Allan Corrêa, Juliana S. F. e Silva, Michelle Nery, Alisson Ribeiro, Orlando Silva
Artigo
11. Sistema inteligente de auxílio a pessoas com deficiência em pontos de ônibus
Júlio Cesar Santos, João Victor Fernandes, Cassiano Ares, Igor Hyfantidis
Artigo
12. Implementação de ações para redução de
Luiz Gustavo Alves, Ivoni Carlos Acunha
Tese
consumo de energia elétrica em plantas frigoríficas
13. Robô controlado remotamente via Arduino
Andrew Furtado, Laura Grossi, Renan Neves de Souza Assis, Victor Fernandes
Trabalho
14. Sistema sem fio automatizado de solicitação de bebida
Marcos Vinicius Lopes Paixão
Trabalho
15. O Time de Futebol de Robôs
André Silva, Mário Bordon, Marcelo
Franquin, José Castanho, Ivan dos Santos, Rene Pegoraro, Frederico Azzolini
Artigo
16. Desenvolvimento de um protótipo de sistema ciber físico para
acionamento de
condicionador de ar em ambiente residencial
Anderson Lazzari Trabalho
17. Aplicação e
desenvolvimento de redes de sensores sem fio em estufas agrícolas
Renan Hackbarth, Tiago
Possato, Lucas Corso Trabalho
18. Sistema de iluminação residencial controlado através de smartphone
Lucas Ruas Manzatto Projeto de Graduação
19. Acionamento
utilizando radiofrequência
Silvio Henrique Trabalho de conclusão
Fonte: Próprios autores
Desses dezenove trabalhos analisados, serão apresentados dois com características semelhantes ao nosso, um deles é o “Robô controlado remotamente via arduino” e neste projeto (FURTADO, Andrew & GROSSI, Laura & NEVES, Renan & FERNANDES, Victor.
2020) eles utilizaram dois arduinos igual ao nosso trabalho, em um arduino foi colocado dois
joystick e um módulo nrf24l01, no outro foi colocado o módulo nrf24l01 e também dois motores CC com uma ponte h. (exemplo na figura abaixo)
Os módulos nrf24l01 são responsáveis por criar um túnel de comunicação entre os arduinos, enquanto um manda a mensagem o outro deve receber e isso pode ficar se alterando conforme a programação feita. Se tiver um ajuste na programação é possível controlar vários projetos desses juntos, sem que haja interferência entre eles.
A diferença deste projeto para o nosso é que eles usam os joysticks para controlar o robô e o nosso será um sensor de distância ultrasônico que irá emitir um sinal para o outro arduino acionar um piezo que irá alertar o motorista
figura: As duas imagens representam o esquema de montagem
O segundo trabalho é o “Dispositivo de auxílio na detecção de objetos suspensos” (dos SANTOS, Welton & CORRÊA, Allan & SILVA, Juliana & NERY, Michelle & RIBEIRO, Alisson & SILVA, Orlando) seu objetivo é usar o módulo HC-SR04 para auxiliar deficientes visuais a não bater a cabeça enquanto se locomovem, tem um funcionamento bem básico levando em conta que é feito com materiais recicláveis.
Uma das diferenças entre este projeto e o nosso, é que enquanto este tem apenas um arduino o nosso tem dois, isso muda bastante a programação por conta da comunicação entre os arduinos mas a parte do sensor HC-SR04 é bastante parecida. Pensando na parte prática, enquanto este projeto tem o objetivo de avisar o deficiente visual, o nosso cuida das bicicletas que estão em cima do carro.
Figura: esta imagem representa o trabalho já em uso
2.2 AUMENTO NO NÚMERO DE VEÍCULOS
O trânsito tem sido um lugar muito caótico nos últimos anos, tanto pelo aumento brusco de carros, quanto por acidentes e estresses ocorridos durante o percurso que o condutor do automóvel faz até seu destino. De acordo com o G1 com base nos números de registros do Departamento Nacional de Trânsito (Denatran) e nas estimativas populacionais do Instituto Brasileiro de Geografia e Estatística (IBGE) de 2013 revela que, das dez cidades com mais carros por habitante, nove estão na região Sudeste. A campeã é São Caetano do Sul. São 99 mil veículos de passeio para uma população de 156 mil, uma média de dois veículos para cada três pessoas, segundo o DETRAN.
2.3 CAUSAS DOS ACIDENTES DE TRÂNSITO
Os acidentes de trânsito, na maioria das vezes, são causados por falta de atenção dos motoristas. Entre as principais causas está a imprudência, como dirigir em alta velocidade, alcoolizado ou falando no celular. E normalmente quem dirige alcoolizado, provavelmente estará dirigindo em alta velocidade e sem atenção, por exemplo. Assim como mostra na tabela abaixo retirada do Atlas sobre acidentes no transporte brasileiro em 2017.
Tabela 1: Principais causas de acidentes no trânsito
Posição Causas Números de acidentes
1 Falta de atenção 42461
2 Não guardar distância de segurança 8130
3 Velocidade incompatível 6024
4 Defeito mecânico em veículo 5403
5 Animais na Pista 4203
6 Desobediência à sinalização 4055
7 Dormindo 3367
8 Ingestão de álcool 3130
9 Ultrapassagem indevida 2841
10 Defeito na via 2349
Fonte: Segundo o Atlas da Acidentalidade no transporte Brasileiro 2017.
2.4 SENSOR DE DISTÂNCIA
Seu princípio de funcionamento é a emissão de uma onda sonora de alta frequência, que é refletida pelo objeto a ser detectado. A detecção do eco depende da intensidade e da distância entre o objeto e o sensor, segundo o site Balluff Brasil. Sabendo dessa informação utilizaremos ele para informar se existe algum objeto que bata na bicicleta enquanto o motorista dirige, objetos como uma porta de garagem, árvore, etc.
O intuito dele é “sentir” um objeto a uma distância máxima de 10m que algo batera na sua bicicleta, e quando ele “sentir” a presença desse objeto irá mandar um sinal via bluetooth para o celular do motorista avisando-o que algo vai se chocar com a bicicleta.
figura 1: Sensor de Distância Ultrassônico HC-SR04 2.5 MÓDULO NFR24L01
O módulo NRF24L01 tem custo reduzido e é capaz de enviar e receber sinal através de uma rede sem fio. Produzido pela Nordic Semiconductor, o mesmo trabalha na faixa de frequência de 2,4 GHz e com uma taxa de dados de até 2 Mbps (NORDIC, 2020), podendo chegar a uma distância de 100 m em espaço aberto. O formato da ligação de suas conexões na placa o impossibilitam de ligá-lo diretamente na protoboard, sendo aconselhável o uso de adaptador ou jumpers do tipo macho-fêmea.
O funcionamento dele é basicamente através da criação de túnel de comunicação com o outro arduino, no meio da programação esse túnel é conhecido como “Pipe” e devemos tomar bastante cuidado para não errá-lo e usar uma biblioteca que cumpra a função desejado no programa.
Figura 2: Imagem do módulo
2.6 ARDUINO
O Arduino é uma plataforma de prototipagem open source de computação física. É um sistema que pode interagir com o ambiente por meio de hardware e software e pode ser conectado a um computador ou uma rede para o recebimento ou envio de dados. Coutinho diz que o arduino é uma placa de prototipagem eletrônica de código aberto. Uma placa Arduíno é composta, basicamente, por um controlador Atmel AVR de 8 bits, uma interface serial ou USB e alguns pinos digitais e analógicos. Existe o Arduino Uno, Due, Pro Mini, Nano, Explora, Mega, etc. O canaltech afirma que ele é como uma ponte que liga todos os componentes porque graças a ele conseguimos fazer tudo isso, pela sua programação e facilidade de usar.
Figura 3: Imagem de um Arduino Uno
2.7 ACIDENTES COM O RACK NO TETO
Estes acidentes são o motivo para realizarmos o trabalho, assim como o renomado site PRA QUEM PEDALA que tem 395 mil seguidores no Youtube falou de como isso é a maior tristeza para um ciclista muito além de um pneu furado ou algo do tipo. O dono da Long Life Racks que é bastante procurada principalmente aqui no sul, fala que isso é mais comum do que parece, muitos clientes dizem que seus amigos ou até mesmo eles já esqueceram e acabaram estragando um guidão, o teto do carro ou até mesmo igual as imagens abaixo.
fontes: Pra quem pedala e Da lama ao caos
3. METODOLOGIA
Quanto à abordagem será utilizada no nosso trabalho uma pesquisa qualitativa, pois segundo Silveira e Gerhardt (2009, p. 31): A pesquisa qualitativa não se preocupa com representatividade numérica, mas, sim, com o aprofundamento da compreensão de um grupo social, de uma organização, etc. Quanto à natureza do trabalho, será uma pesquisa aplicada, porque segundo Silveira e Gerhardt (2009, p. 35) Pesquisa aplicada tem como objetivo gerar conhecimentos para aplicação prática, dirigidos à solução de problemas específicos. Envolve verdades e interesses locais. No que se refere aos objetivos este trabalho terá como referência uma pesquisa do tipo exploratória, como Silveira e Gerhardt (2009 p. 35): Uma pesquisa exploratória é um tipo de pesquisa que tem como objetivo proporcionar maior familiaridade com o problema, com vistas a torná-lo mais explícito ou a construir hipóteses. A grande maioria dessas pesquisas envolve: (a) levantamento bibliográfico; (b) entrevistas com pessoas que tiveram experiências práticas com o problema pesquisado; e (c) análise de exemplos que estimulem a compreensão (GIL, 2007). Essas pesquisas podem ser classificadas como:
pesquisa bibliográfica e estudo de caso (GIL, 2007). Os procedimentos utilizados em nosso trabalho serão a pesquisa bibliográfica, experimental e entrevistas ( com survey). De acordo com Silveira e Gerhardt (2009, p. 37) A pesquisa bibliográfica é feita a partir do levantamento de referências teóricas já analisadas, e publicadas por meios escritos e eletrônicos, como livros, artigos científicos e páginas de web sites. Qualquer trabalho científico inicia-se com uma pesquisa bibliográfica, que permite ao pesquisador conhecer o que já se estudou sobre o assunto. Existem porém pesquisas científicas que se baseiam unicamente na pesquisa bibliográfica, procurando referências teóricas publicadas com o objetivo de recolher informações ou conhecimentos prévios sobre o problema a respeito do qual se procura a resposta. Conforme Silveira e Gerhardt (2009, p. 36): A pesquisa experimental seleciona grupos de assuntos coincidentes, submete-os a tratamentos diferentes, verificando as variáveis estranhas e checando se as diferenças observadas nas respostas são estatisticamente significativas. [...] Os efeitos observados estão relacionados com as variações nos estímulos, pois o propósito da pesquisa experimental é apreender as relações de causa e efeito ao eliminar explicações conflitantes das descobertas realizadas. Consoante a Silveira e Gerhardt (2009, p. 37): Pesquisa com entrevista ou com Survey pode ser referida como sendo a obtenção de dados ou informações sobre as características ou as opiniões de determinado
grupo de pessoas, indicado como representante de uma população-alvo, utilizando um questionário como instrumento de pesquisa.
Foi feito um levantamento entre ciclistas para ver se o projeto seria de alguma maneira útil, ou seja, se teria um grande impacto entre esse grupo representado. Foram entrevistados cerca de vinte ciclistas, destes mesmos vinte, apenas um não concordou com a ideia devido ao custo do protótipo, isto é, de 100% dos entrevistados apenas 5% não concordaram com a ideia da pesquisa. Entre os entrevistados tem o ciclista Bruno Gambim da Silva, que disse “ Acredito que essa ideia irá agregar muito no meu dia a dia, pois me considero uma pessoa bem desastrada, e com esse dispositivo me auxiliando fará com certeza eu evitar estresses e perdas”.
O trabalho será montado com dois arduinos, dois módulos nrf24l01, um sensor de distância, um piezo e dois powerbank para alimentar o sistema. O esquema de montagem é o seguinte:
Primeiramente será montado um arduino e nele será ligado um dos módulos nrf24l01 e um sensor de distância, este ficará responsável por ficar no guidão da bicicleta (figura feita no tinkercad para representar) que emitirá um sinal para dentro do carro de que algum objeto está chegando perto e apresenta perigo para as bicicletas.
figura: Representa o projeto no guidão da bicicleta.
A segunda parte do trabalho será com o outro arduino que ficará dentro do carro e se trata do outro arduino conectado no seu módulo nrf24l01 e também em um piezo que será acionado no momento que um objeto chegar perto do guidão (figura feita no tinkercad)
figura: Representação de uma situação real.
Na parte da programação, fazer o sensor de distância acionar o piezo é uma tarefa bastante fácil mas isso complica a partir do momento que temos que fazer ele acionar este piezo em outro arduino e a maneira mais fácil encontrada foi com o módulo nrf24l01, mas se quiser mandar mensagem para seu telefone ou algo do tipo deve fazer o uso de outro módulo para o arduino, porém isso se torna mais complicado.
Para fazer o código do sensor de distância foi utilizado o tinkercad porém, no site não está disponível o nrf24l01 então essa parte foi feita no próprio IDE do arduino baixado direto do site na internet.
3.1CÓDIGOS DO PROJETO
Inicialmente serão usados estes equipamentos da lista a seguir mas futuramente se for feita alguma alteração ou evolução no trabalho será adicionado.
Quadro 01- custo do material
Componentes Preço(unitário) Quantidade Total
arduino uno r3 R$50,00 duas unidades R$100,00
sensor de distância HC-SR04
R$12,00 uma unidade R$12,00
módulo NRF24L01 R$15,00 duas unidades R$30,00
power bank R$60,00 duas unidades R$120,00
sensor piezo R$15,00 uma unidade R$15,00
fonte: Os próprios autores
4. RESULTADOS
Com o projeto já desenvolvido visa-se uma melhora significativa em relação aos acidentes, é esperado que em pouco tempo diminua consideravelmente já que, com base na pesquisa de campo realizada a aceitação do público foi de 95% e estes falaram que comprariam o dispositivo fazendo com que o número de acidentes vá diminuindo com o tempo.
Sua eficiência é devido a uma semelhança com o sistema de estacionamento do carro , porque mesmo que não mostre a imagem do objeto que irá colidir com a bicicleta, ele emitirá um sinal que será perceptível ao condutor do automóvel.
É esperado que o índice de acidentes em bicicletas acopladas no rack na parte superior do carro seja diminuído ao máximo, ou melhor dizendo, que com nosso projeto se torne praticamente impossível que esses acidentes ocorram. Pois se o maior fator de acidentes no Brasil é por distrações, com esse aparelho e a sua eficiência, este índice cairá significativamente como já mencionado.
5. CRONOGRAMA
Metas Meses
Jan
. Fev
. Mar
. Ab
r. Mai
. Jun
. Jul. Ago
. Set. Out. Nov
. Dez
.
Escolha do tema X
Escolha do orientador e do coorientador
X
Início trabalho escrito X
Término proposta X
Término trabalho escrito X
Início do protótipo X
Apresentação na
Exposchmidt
X
6. CONCLUSÃO OU CONSIDERAÇÕES FINAIS
Como já mencionado nos resultados, esperasse uma significativa diminuição nos índices de batidas com relação a bicicletas acopladas no teto do automóvel. O condutor do automóvel preocupa-se com a bicicleta, trânsito, dentre outras preocupações que podem ocorrer durante o percurso, por isso a importância deste protótipo, ele vem para diminuir uma preocupação, o que deixará o motorista mais concentrado no trânsito. Para um certo tipo de aprimoramento do protótipo seria interessante uma câmera para mostrar qual objeto está indo de encontro a bicicleta, com uma voz sinalizando os metros em que se encontra este artefato.
REFERÊNCIAS
FURTADO, Andrew; GROSSI, Laura; NEVES, Renan; FERNANDES, Victor. Robô controlado remotamente via arduino. Centro Universitário Academia, Juiz de Fora, MG. 20 páginas. 2020.
BALLUFF.Como funcionam os sensores de distância.Artigo. São Paulo. 2018 REIS, Flávia; LEOPOLDO, José.Falta de atenção ao conduzir veículos.Artigo.2020
BORGES, Flávio.A influência da utilização de telefones celulares nos acidentes de trânsito.Florianópolis,SC. 28 páginas. 2017
ELAINA, Jeniffer.Quais são as maiores causas de acidentes de trânsito.Artigo. 2019 CZERWONKA, Mariana. Pesquisa comprova que um momento de distração pode ser falta.Artigo. 2018
GOGONI, Ronaldo.O que é bluetooth.Tecnoblog. São Paulo. 2019.
GERHARDT, Tatiana; CORRÊA, Aline. Métodos de pesquisa. Primeira edição, 120 páginas. UFRGS, RS. 2009
COUTINHO, Thiago. Como o Arduino oferece inúmeras possibilidades. Artigo. Voitto.
2020
SANTOS, Welton; CORRÊA, Allan; SILVA, Juliana; NERY, Michelle; RIBEIRO, Alisson;
SILVA, Orlando.Dispositivo de auxílio na detecção de objetos suspensos. Salvador,Bahia.
5 páginas. agosto de 2015
