Disciplina: CNCPublicado em: www1.fatecsp.br/LisboaFATEC_ITU_CNCProf. Me. Eduardo S. Lisboamaio/2018

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Disciplina: CNC

Publicado em: www1.fatecsp.br/Lisboa

 FATEC_ITU_CNC

Prof. Me. Eduardo S. Lisboa

maio/2018

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Funções F e S No torno, a velocidade da árvore pode programar-se em metros/

minuto (G96) ou em rotações/minuto (G97). À exceção das operações de

roscado, furação, etc., o correto é utilizar velocidade de corte constante. Tendo

em conta o que esta implica, é necessário programar previamente a gama de

velocidade (M41, M42, M43, M44) e a limitação das rotações por minuto (G92),

no caso de se querer limitar estas abaixo do valor estabelecido na gama

respetiva. Exemplo: N10 T6.6 (seleção da ferramenta e suas correções) N20 M41

(gama de velocidade) N30 G92 S2000 (limitação da velocidade da árvore a 2000

rpm) N40 G96 S150 M3 (velocidade de corte constante 150 m/min, rotação à

direita - retrógrada)

(3)

Funções F e S TORNO: Recomenda-se programar no mesmo bloco G96 e a velocidade

da árvore (S4). Em caso contrário, o CNC assume como velocidade da árvore a última

velocidade de corte constante com que se tenha trabalhado. No caso de não se ter

programado, previamente, G96 ou a gama de velocidades da árvore, o controlo dará

erro. Se o primeiro movimento na continuação de G96 se realiza em rápido (G00), a

árvore rodará à rotação que corresponde ao diâmetro final de tal movimento. No

caso do primeiro movimento se realizar em G01, G02 ou G03, o CNC calcula a rotação

da árvore considerando o diâmetro em que se encontra a ferramenta nesse

momento.

(4)

Funções F e S A função G96 é modal; mantém-se ativa até que se programe G97,

M02, M30 ou se realize um RESET ou EMERGÊNCIA. Com a função G97 indica-se

ao CNC que as velocidades programadas mediante S4 vêm expressas em

rotações/minuto. Se G97 e a velocidade da árvore S4 não se programam no

mesmo bloco, o CNC assume como velocidade programada, a velocidade a que

nesse momento está a rodar a árvore. A função G97 é modal; mantém-se ativa

até que se programa G96. Depois do arranque, depois de executar-se M02, M30

ou depois de um RESET ou EMERGÊNCIA, o CNC assume G97.

(5)

Fim do programa: M02 - Este código indica fim

do programa e realiza uma função de «reset

geral» do CNC (repor as condições iniciais). Fim

do programa com retorno ao início: M30 -

Idêntica a M02, com a exceção de que o CNC

volta ao bloco de começo do programa.

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CICLOS PROGRAMÁVEIS

(7)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(8)

Material: Prof.: Daniel João Generoso - IFSC

(9)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(10)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(11)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(12)

Material: Prof.: Daniel João Generoso - IFSC

(13)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(14)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(15)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(16)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(17)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(18)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(19)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(20)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(21)

Material do Prof. Mário Luiz Tronco – EESC - USP

(22)

(23)

Os canais devem ser equidistantes e a ferramenta deve ser posicionada no comprimento do primeiro canal.

Material: Prof.: Daniel João Generoso - IFSC

(24)

Material: Prof.: Daniel João Generoso - IFSC

(25)

Sintaxe da função G71:

G71 U... R... ;

G71 P... Q... U... W... F... ; Onde:

G71 U... R... ;

U -- Valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)

R -- Valor do afastamento no eixo Transversal “X” para retorno ao “Z” inicial (raio) G71 P... Q... U... W... F... ;

P -- Número do bloco que define o início do perfil Q -- Número do bloco que define o final do perfil

U -- Sobre metal para acabamento no eixo “X” (positivo para externo e negativo para interno, valores no diâmetro) W -- Sobre metal para acabamento no eixo “Z” (positivo para sobre metal á direita e negativo para esquerda)

F -- Avanço de corte

(26)

Material: Prof.: Daniel João Generoso - IFSC

(27)

Funções miscelâneas.

Função Descrição:

M0 Parada do programa.

M1 Parada opcional do programa.

M2 Fim de programa.

M3 Eixo árvore sentido horário.

M4 Eixo árvore sentido anti-horário.

M5 Parada do eixo árvore.

M6 Troca de ferramenta.

M8 Liga refrigeração da ferramenta.

M9 Desliga refrigeração da ferramenta.

M17 Fim de subprograma.

M30 Fim de programa.

Função miscelânea ou auxiliar

Esta atua como um botão liga e desliga para a máquina, e deve ser programada apenas uma por bloco. É representada pela letra M. São elas:

Exemplo:

N10 G0 G54 X200 Z200 N20 T0101

N30 S2000 M3

N40 G0 X40 Z0 M8 N50 G1 X0 F0.35 N60 ---

N70 T0

N80 G0 G54 X200 Z200 M30

(28)

Funções preparatórias

Todas as funções preparatórias são identificadas pelo caractere “G”, seguido por até três dígitos numéricos. São funções que definem ao comando o que fazer preparando-o para uma determinada operação. São elas:

Funções preparatórias

Função Descrição

G00 Interpolação linear com avanço rápido

G01 Interpolação linear com avanço programado G02 Interpolação circular sentido horário

G03 Interpolação circular sentido anti-horário G04 Função de pausa

G18 Plano X Z

G20 Sistema de medida Inglês (polegada) G21 Sistema de medida Métrico (milímetro) G40 Cancela compensação

G41 Ativa compensação de raio a esquerda G42 Ativa compensação de raio a direita

G53 Coordenadas com relação ao Zero máquina G54 à G59 Coordenadas com relação ao Zero peça

G70 Ciclo para acabamento longitudinal

G71 Ciclo para desbaste longitudinal G72 Ciclo para desbaste transversal G74 Ciclo de torneamento e furação

G75 Ciclo para abertura de canais e faceamento G76 Ciclo de roscamento automático

G80 Cancela ciclo fixo G83 Ciclo fixo de furação G84 Ciclo fixo de roscamento

G90 Sistema de coordenada Absoluta G91 Sistema de coordenada Incremental G92 Limitação de RPM

G94 Sistema de avanço em mm/min ou pol/min

G95 Sistema de avanço em mm/rotação ou pol/rotação G96 Ativa velocidade de corte (m/min)

G97 Desativa velocidade de corte Exemplo:

N10 G291

N20 G21 G40 G95 G90 N30 T00

N40 G54 G0 X200 Z200 N50 T0201

N60 G96 S320

N70 G92 S2800 M3

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Material: Prof.: Daniel João Generoso - IFSC

(30)

O0003(DESB. LONGITU.);

N10 G21 G40 G90 G95;

N20 G54 G0 X150 Z150 T00;

N30 T0101(DESBASTE. EXTERNO);

N40 G54;

N50 G96 S 200;

N60 G92 S 2500 M4;

N70 G0 X80 Z2; INICIO DO DESBASTE N80 G71 U2 R.5;

N90 G71 P100 Q180 U.5 W.1 F.20;

N100 G0 X16; INICIO DO PERFIL( P ) N110 G1 Z0 F.20;

N120 X20 Z-2;

N130 Z-15;

N140 G2 X30 Z-20 R5;

N150 G1 X48;

N160 X50 Z-21;

N170 Z-30;

N180 X80 Z-45; FINAL DO PERFIL( Q ) N190 G54 G0 X150 Z150 T00;

N200 T0303(ACABAMENTO EXTERNO);

N210 G54;

N220 G96 S200;

N230 G92S2500 M4;

N240 G0 X80 Z2;

N250 G42; (COMPENSAR RAIO DIREITA) N260 G70 P100 Q180 F.10;

N270 G40;

N280 G54 G0 X150 Z150 T00;

N290 M30

Manual de Programação_ROMI

(31)

FUNÇÃO: G71

Aplicação: Ciclo automático de desbaste longitudinal

A função G71 deve ser programada em dois blocos subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e sobremetal para acabamento nos eixos transversal e longitudinal são informados pela função “U” e “W”, respectivamente.

A função G71 no 1ºbloco requer:

G71 U R;

onde:

U = valor da profundidade de corte durante o ciclo (raio)

R = valor do afastamento no eixo transversal para retorno ao Z inicial (raio)

A função G71 no 2ºbloco requer:

G71 P Q U W F__ ; onde:

P = número do bloco que define o início do perfil Q = número do bloco que define o final do perfil

U = sobremetal para acabamento no eixo “X” (positivo para externo e negativo para o interno / diâmetro) W = sobremetal para acabamento no eixo “Z” (positivo para sobremetal à direita e negativo para usinagem esquerda)

F = avanço de trabalho

OBSERVAÇÕES: Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. A coordenada programada em “X” antes do início do ciclo é o que a máquina entende como sendo o material bruto, isto é, a máquina utiliza o diâmetro de posicionamento para início de incremento de usingem. Durante a programação do perfil, não é permitido a programação de comandos para compensação de raio da ponta da ferramenta (G40, G41, G42).

Fonte: Manual de Programação_ROMI

(32)

O0001 (DESB. LONGITUD.);

N10 G21 G40 G90 G95;

N20 G54 G0 X380 Z280 T00;

N30 T0101 (DESB. EXT.);

N40 G54;

N50 G96 S200;

N60 G92 S2500 M4;

N70 G0 X80 Z2;

N80 G71 U2.5 R2;

N90 G71 P100 Q180 U1 W.3 F.25;

N100 G0 X16;

N110 G1 Z0 F.2;

N120 X20 Z-2;

N130 Z-15;

N140 G2 X30 Z-20 R5;

N150 G1 X48;

N160 X50 Z-21;

N170 Z-30;

N180 X80 Z-45;

N190 G54 G0 X380 Z280 T00;

N200 T0303 (ACAB. EXT.);

N210 G54;

N220 G96 S200;

N230 G92 S2500 M4;

N240 G0 X80 Z2;

N250 G42

N260 G70 P100 Q180;

N270 G40

N280 G54 G0 X380 Z280 T00;

N290 M30;

OBSERVAÇÃO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com ferramentas diferentes.

Manual de Programação_ROMI

(33)

O0001 (DESB. LONGITUDINAL);

N10 G21 G40 G90 G95;

N20 G54 G0 X300 Z200 T00;

N30 T1010 (DESB. INT.);

N40 G54;

N50 G96 S200;

N60 G92 S2500 M4;

N70 G0 X25 Z2;

N80 G71 U3 R2;

N90 G71 P100 Q170 U-1. W.3 F.3;

N100 G0 X83;

N110 G1 Z0 F.2;

N120 X80 Z-1.5;

N130 Z-15;

N140 X50 ,C1;

N150 Z-25;

N160 X30 Z-50;

N170 Z-71;

N180 G41

N190 G70 P100 Q170;

N200 G40

N210 G54 G0 X300 Z200 T00;

N220 M30;

Profundidade de corte = 3 mm Avanço = 0,3 mm/rot

OBSERVAÇÃO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com ferramentas diferentes.

Manual de Programação_ROMI Manual de Programação_ROMI

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(35)

FUNÇÃO: G72

Aplicação: Ciclo automático de desbaste transversal A função G72 deve ser programada em dois blocos

subsequentes, visto que os valores relativos a profundidade de corte e o sobremetal para acabamento no eixo longitudinal são informados pela função “W”.

A função G72 no 1ºbloco requer:

G72 W R;

onde:

W = profundidade de corte durante o ciclo

R = valor do afastamento no eixo longitudinal para retorno ao

“X” inicial

A função G72 no 2ºbloco requer:

G72 P Q U W F__ ; onde:

P = número do bloco que define o início do perfil Q = número do bloco que define o final do perfil U = sobremetal para acabamento no eixo “X”

(positivo para externo ou negativo para interno / diâmetro)

W = sobremetal para acabamento no eixo “Z”

(positivo para sobremetal à direita do perfil ou negativo para sobremetal à esquerda do perfil) F = avanço de trabalho

NOTA: Após a execução do ciclo, a ferramenta retorna automaticamente ao ponto posicionado. IMPORTANTE: A PROGRAMAÇÃO DO PERFIL DO ACABAMENTO DA PEÇA, DEVERÁ SER DEFINIDO DA ESQUERDA PARA A DIREITA.

Manual de Programação_ROMI

(36)

Material: Prof.: Daniel João Generoso - IFSC

O eixo X não pode ser programado

no primeiro bloco do contorno,

também não podem ser feitos

mergulhos, de modo que as

coordenadas devem ser crescentes

para usinagens externas e

decrescentes para usinagens

internas, e a programação do

contorno deve ser feita da

esquerda para a direita.

(37)

O0072 (CICLO DE DESB. TRANSV.);

N10 G21 G40 G90 G95;

N20 G54 G0 X300 Z200 T00;

N30 T1010 (DESB. EXT.);

N40 G54;

N50 G96 S200;

N60 G92 S3500 M4;

N70 G0 X84 Z1;

N80 G72 W2 R1.;

N90 G72 P100 Q180 U1 W.3 F.25;

N100 G0 Z-32;

N110 G1 X80 F.18;

N120 X76 Z-30;

N130 X55;

N140 Z-16 ,C1;

N150 X38;

N160 X28 Z-5;

N170 Z-1;

N180 X26 Z0 N190 G41;

N200 G70 P100 Q180;

N210 G40

N220 G54 G0 X300 Z200 T00;

N230 M30;

OBSERVAÇÃO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

Manual de Programação_ROMI

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O0072 (DESB. TRANSVERSAL);

N10 G21 G40 G90 G95;

N20 G54 G0 X300 Z200 T00;

N30 T1111 (DESB. INT.);

N40 G54;

N50 G96 S240;

N60 G92 S4500 M4;

N70 G0 X28 Z1;

N80 G72 W2.5 R1.5;

N90 G72 P100 Q160 U-1 W.3 F.3;

N100 G0 Z-32;

N110 G1 X30 F.2;

N120 X34 Z-30;

N130 X53 ,R5;

N140 Z-15 ,C1;

N150 X60;

N160 X70 Z0;

N170 G42;

N180 G70 P100 Q160; N190 G40 N200 G54 G0 X300 Z200 T00;

N210 M30;

Profundidade de corte = 2,5 mm Avanço = 0,3 mm/rot

OBSERVAÇÃO: No exemplo foi considerado que o debaste e o acabamento seriam feitos com a mesma ferramenta.

Manual de Programação_ROMI

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(46)

(47)

(48)

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Material: Prof.: Daniel João Generoso - IFSC

(50)

(51)

Os canais devem ser equidistantes e a ferramenta deve ser posicionada no comprimento do primeiro canal.

Material: Prof.: Daniel João Generoso - IFSC

(52)

(53)

(54)

G40 G90 G95 G21

G00X150 Z150

T0101; DESBASTE G54

G96S210 G92S3500M03 G00X51Z32

G71 U.8 R1; CICLO DE DESB.

U=PROF R=RECUO

G71 P10 Q20 U0.5 W0.05 F.360;

N10 G01 X0 F.100;

Z0;

G03X8 Z-8 R5;

G01X14 Z-14;

G03X20 Z-17 R3;

G01X10 Z-22;

G02X13 Z-32 R50;

G03X17 Z-34 R2;

G01X20 Z-46;

G03X30 Z-51 R5;

N20 G01X51

G00X150 Z150; PONTO DE TROCA

T0303; ACABAMENTO

G96S100;

G92S3800M03;

G54;

G00X51Z2;

G42; COMPENSA O RAIO DA FERRAMENTA A DIREITA G70 P10 Q20 F.08; CICLO DE ACABAMENTO

G40;

G00X150 Z150;

T0303; CORTE BEDAME INCERTO DE 3MM G54;

G97 S1080 M4; RPM FIXO G0 X33 Z -50.95 M8;

G75 R5;

G75 X2 P10000 F.08;

G0 X150 Z 150;

M30;

(55)

(56)

(57)

(58)

(59)

FUNÇÕES

São códigos compreensíveis pelo comando para funcionar de determinado modo. Não há diferença entre informar as funções com letras maiúsculas ou minúsculas.

As funções podem ser de efeito modal ou não modal. As funções de efeito modal são aquelas que quando programadas em um determinado bloco, ficam ativas nos blocos seguintes até o fim do programa, ou ficam ativas até que outra função do mesmo grupo (grupo é o conjunto de funções com características semelhantes) a substitua, cancelando-a.

As funções de efeito não modal são aquelas que são válidas somente na linha em que estão programadas.

As funções estão divididas em algumas classificações importantes:

 Função sequencial ;

 Função de posicionamento;

 Função complementar;

 Função miscelânea ou auxiliar;

 Função preparatória e;

 Função especial.

(60)

Função sequencial

Tem a função de numerar os blocos do programa. Costuma-se fazer a programação com incrementos entre blocos de 10 em 10. É representada pela letra N.

Exemplo:

N10 G291

N20 G18 G21 ...

N30 G54

N40 ---

Funções de posicionamento

Através da declaração destas funções de posicionamento é que se obtém a geometria da peça. É representada pelas letras do cartesiano (X e Z) e corresponde ao eixo em que será executado o movimento seguido do valor da coordenada. Lembrando que:

Eixo Z corresponde ao movimento longitudinal;

Eixo X corresponde ao movimento transversal.

Exemplo:

N10 G0 X200 Z200

N20 G1 X2 Z2 F0.25

(61)

Funções complementaes.

Função. Código.

Ferramenta. T

Rotação. S

Avanço de trabalho F

Função complementar

É utilizada para complementar as informações do bloco de programação. São elas:

Exemplo:

N10 G0 G54 X200 Z200 N20 T0101

N30 S2000 M3

N40 G0 X40 Z0

N50 G1 X0 F0.35

(62)

Funções miscelâneas.

Função Descrição:

M0 Parada do programa.

M1 Parada opcional do programa.

M2 Fim de programa.

M3 Eixo árvore sentido horário.

M4 Eixo árvore sentido anti-horário.

M5 Parada do eixo árvore.

M6 Troca de ferramenta.

M8 Liga refrigeração da ferramenta.

M9 Desliga refrigeração da ferramenta.

M17 Fim de subprograma.

M30 Fim de programa.

Função miscelânea ou auxiliar

Esta atua como um botão liga e desliga para a máquina, e deve ser programada apenas uma por bloco. É representada pela letra M. São elas:

Exemplo:

N10 G0 G54 X200 Z200 N20 T0101

N30 S2000 M3

N40 G0 X40 Z0 M8 N50 G1 X0 F0.35 N60 ---

N70 T0

N80 G0 G54 X200 Z200 M30

(63)

Funções preparatórias

Todas as funções preparatórias são identificadas pelo caractere “G”, seguido por até três dígitos numéricos. São funções que definem ao comando o que fazer preparando-o para uma determinada operação. São elas:

Funções preparatórias

Função Descrição

G00 Interpolação linear com avanço rápido

G01 Interpolação linear com avanço programado G02 Interpolação circular sentido horário

G03 Interpolação circular sentido anti-horário G04 Função de pausa

G18 Plano X Z

G20 Sistema de medida Inglês (polegada) G21 Sistema de medida Métrico (milímetro) G40 Cancela compensação

G41 Ativa compensação de raio a esquerda G42 Ativa compensação de raio a direita

G53 Coordenadas com relação ao Zero máquina G54 à G59 Coordenadas com relação ao Zero peça

G70 Ciclo para acabamento longitudinal

G71 Ciclo para desbaste longitudinal G72 Ciclo para desbaste transversal G74 Ciclo de torneamento e furação

G75 Ciclo para abertura de canais e faceamento G76 Ciclo de roscamento automático

G80 Cancela ciclo fixo G83 Ciclo fixo de furação G84 Ciclo fixo de roscamento

G90 Sistema de coordenada Absoluta G91 Sistema de coordenada Incremental

G92 Limitação de RPM e deslocamento de origem G94 Sistema de avanço em mm/min ou pol/min

G95 Sistema de avanço em mm/rotação ou pol/rotação G96 Ativa velocidade de corte (m/min)

G97 Desativa velocidade de corte Exemplo:

N10 G291

N20 G21 G40 G95 G90 N30 T00

N40 G54 G0 X200 Z200 N50 T0201

N60 G96 S320

N70 G92 S2800 M3

(64)

Funções especiais.

São funções que são que os fabricantes de comandos CNC criam com o objetivo de facilitar a

programação. As mais usadas são:

Função de arredondamento de cantos;

Função de chanframento de cantos.

Função de arredondamento de cantos

Em cantos formados por movimentos lineares, circulares ou lineares e circulares ela é aplicada

para gerar arredondamentos . É preciso conhecer o ponto de intersecção entre os movimentos para a

aplicação desta função.

(65)

N10 G0 X62 Z2 M8 N20 G0 X0

N30 G1 Z0 F0.3

N40 X30 ,C5 (este bloco realiza o chanfro especificado no desenho) N50 Z-34

N60 X60 ,R6 (este bloco realiza o arredondamento especificado no desenho) N70 Z-45

Sintaxe: ,R__ (Valor do raio do arredondamento).

Função de chanframento de cantos.

Em cantos formados por movimentos lineares ela é aplicada para gerar chanfros com catetos iguais. É preciso conhecer o ponto de intersecção entre os movimentos para a

aplicação desta função.

Sintaxe: ,C__ (Valor do chanfro).

Exemplo

(66)

(67)

(68)

(69)

(70)

(71)

(72)

(73)

(74)

(75)

Ciclo Fixo G74 – Furação Pica-Pau N010 G00 X0 Z3. M08 N020 G74 R2

N030 G74 Z-69 Q12000 F.1

A furação será executada até o comprimento 69mm, com incremento de 12mm. A cada penetração de Q haverá um recuo automático (para quebra de cavacos) a uma distância de 2,0 mm do furo atual, efetuando-se a próxima passada (ciclo seguinte). Ao término do ciclo, a ferramenta se posiciona nas coordenadas iniciais (X0, Z3).

A furação será executada até o comprimento 69mm, com incremento de 12mm. A cada penetração de Q haverá um recuo automático ao plano de referência (Zref = 5 – 2 = 3), e em seguida uma nova aproximação até 3mm. Ao término do ciclo, a ferramenta se posiciona nas coordenadas iniciais (X0, Z5).

N010 G00 X0 Z5. M08 N030 G83 Z-

69 Q12000 R-2 F.12 N040 G80

(Cancela o ciclo de furação)