Funções: 68 ou RPSB- Bloqueio por Oscilação de Potência (PSB) Ferramenta Utilizada: CE-6006; CE6706; CE-6710; CE-7012 ou CE-7024

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS

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Tutorial de Teste

Tipo de Equipamento: Relé de Proteção

Marca: ABB

Modelo: REL650

Funções: 68 ou RPSB- Bloqueio por Oscilação de Potência

(PSB)

Ferramenta Utilizada: CE-6006; CE6706; CE-6710; CE-7012 ou

CE-7024

Objetivo: Teste do PSB em Condições de Oscilações de

Potência Síncrona

Controle de Versão:

Versão Descrições Data Autor Revisor

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS Sumário

1. Conexão do relé ao CE-600X ... 5

1.1 Fonte Auxiliar ... 5

1.2 Bobinas de Tensão e Corrente ... 5

1.3 Entradas Binárias ... 6

2. Configuração do relé REL650 ... 6

2.1 Criando um novo arquivo ... 6

2.2 Configurando a Comunicação ... 9 2.3 TRM_2 ... 13 2.4 SETGRPS: 1 ... 15 2.5 PRIMVAL: 1 ... 15 2.6 GBASVAL: 1 ... 16 2.7 AISVBAS: 1... 16 2.8 Application Configuration... 17 2.9 SMAI_20_1 (Correntes) ... 18 2.10 SMAI_20_2 (Tensões) ... 23

2.11 ZQDPDIS (Distância Quadrilateral) ... 24

2.12 ZDNRDIR (Direcionalidade da função de distância) ... 25

2.13 FDPSPDIS (Seletor de fase com compensação de carga) ... 25

2.14 ZMRPSB (Power Swing) ... 26

2.15 Saídas Binárias ... 29

3. Parametrização do relé ABB REL650 ... 32

3.1 REL 650 Parameter Setting ... 32

4. Ajustes do software PSB_OoS ... 37

4.1 Abrindo o PSB_OoS ... 37

4.2 Configurando os Ajustes ... 38

4.3 Sistema ... 39

5. Direcionamento de Canais e Configurações de Hardware ... 40

6. Ajustes Distância ... 42

6.1 Tela Distância > Ajuste Prot. Distância ... 42

6.2 Inserindo as Zonas (Trifásicas) ... 42

6.3 Inserindo os Blinders ... 45

7. Estrutura do teste para a função PSB_OoS ... 47

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7.2 Simulação do Sistema ... 47

7.3 Simulação de Trajetórias ... 47

7.4 Simulação de Trajetórias Oscilação Síncrona ... 48

7.5 Simulação de Trajetórias Falta-Trifásica ... 50

8. Relatório ... 52

APÊNDICE A ... 53

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS Termo de Responsabilidade

As informações contidas nesse tutorial são constantemente verificadas. Entretanto, diferenças na descrição não podem ser completamente excluídas; desta forma, a CONPROVE se exime de qualquer responsabilidade, quanto a erros ou omissões contidos nas informações transmitidas. Sugestões para aperfeiçoamento desse material são bem vindas, bastando o usuário entrar em contato através do email suporte@conprove.com.br.

O tutorial contém conhecimentos obtidos dos recursos e dados técnicos no momento em que foi escrito. Portanto a CONPROVE reserva-se o direito de executar alterações nesse documento sem aviso prévio.

Este documento tem como objetivo ser apenas um guia, o manual do equipamento a ser testado deve ser sempre consultado.

ATENÇÃO!

O equipamento gera valores de correntes e tensões elevadas durante sua operação. O uso indevido do equipamento pode acarretar em danos materiais e físicos.

Somente pessoas com qualificação adequada devem manusear o instrumento. Observa-se que o usuário deve possuir treinamento satisfatório quanto aos procedimentos de manutenção, um bom conhecimento do equipamento a ser testado e ainda estar ciente das normas e regulamentos de segurança.

Copyright

Copyright © CONPROVE. Todos os direitos reservados. A divulgação, reprodução total ou parcial do seu conteúdo, não está autorizada, a não ser que sejam expressamente permitidos. As violações são passíveis de sansões por leis.

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5 Sequencia para testes do relé REL650 no software PSB_OoS

1. Conexão do relé ao CE-600X

No apêndice A-1 mostram-se as designações dos terminais do relé. 1.1 Fonte Auxiliar

Ligue o positivo (borne vermelho) da Fonte Aux. Vdc ao pino 3 no terminal X410 do relé e o negativo (borne preto) da Fonte Aux Vdc ao pino 1 do terminal X410 do relé.

Figura 1 1.2 Bobinas de Tensão e Corrente

Para estabelecer a conexão das bobinas de tensão, ligue os canais V1, V2 e V3 com os pinos 1, 3 e 5 do terminal X102 do relé e os comuns aos pinos 2, 4 e 6. Caso esses três últimos pontos estejam curto circuitados ligue todos os comuns a esse ponto. Para estabelecer a conexão das bobinas de corrente, ligue os canais I4, I5 e I6 com os pinos 1, 3 e 5 do terminal X101 do relé e os comuns aos pinos 2, 4 e 6. Caso esses três últimos pontos estejam curto circuitados ligue todos os comuns a esse ponto.

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS 1.3 Entradas Binárias

Ligue as entradas binárias do CE-6006 às saídas binárias do slot X307 relé.  BI1 ao pino 07 e seu comum ao pino 08.

 BI2 ao pino 09 e seu comum ao pino 10.

Figura 3 2. Configuração do relé REL650

Ligue um cabo ethernet do notebook com o relé. Em seguida abra o PCM600 clicando duas vezes no ícone do software.

Figura 4

Obs: Nesse tutorial considera-se que não existe nenhuma configuração no relé, de modo que toda parametrização será inserida no relé.

2.1 Criando um novo arquivo

Primeiramente deve-se incluir um novo projeto. Clique na opção “File” e em seguida

“New Project…”.

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7 Escolha um nome para o projeto sendo que nesse caso utilizou-se “68” e em seguida clique em “Create”.

Figura 6

Clique com o botão direito na planta criada e insira uma subestação.

Figura 7

Dentro da subestação criada deve-se inserir o nível de tensão de acordo com a figura a seguir:

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Figura 8

Dentro do nível de tensão deve-se inserir um bay.

Figura 9 Dentro do bay insere-se o relé REL650.

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9 Figura 10

2.2 Configurando a Comunicação

Escolha a opção “Online Configuration” e clique em “Next >”.

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS Escolha novamente a opção “Next >”.

Figura 12

Na tela seguinte o usuário escolhe entre duas opções “LAN1” ou “Front Port”, em seguida deve-se visualizar no próprio relé qual ip está configurado. Para isso entre em

“Main menu > Configuration > Communication > TCP-IP configuration” e

visualize o ip desejado. Ajuste esse valor no PCM sendo que nesse tutorial foi escolhida a opção “Front Port”.

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11 Em seguida clique em “Next >” e na tela próxima tela em “Scan”.

Figura 14

Caso as configurações estejam corretas o software identifica o modelo do relé e sua versão conforme tela a seguir.

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS Na próxima tela o rele identifica o tipo de rack e do display.

Figura 16 Por fim as informações completas do relé.

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13 2.3 TRM_2

Clique nos sinais de “+” ao lado de “IED Configuration” e “HW Configuration”. Dentro da última opção o relé mostra todos os slots que estão inseridos no relé. Clique com o botão direito sobre a opção “TRM_2” e selecione “Parameter Setting”.

Figura 18

Nessa janela devem-se configurar as relações de transformações de corrente e tensão. Para corrente utilize os quatros primeiros canais e para tensão utilize os canais de 6 a 8.

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Figura 20

No ícone destacado em verde na figura anterior enviam-se as alterações para o relé. Existem três opções de envio:

1. Enviar somente um valor específico;

2. Enviar todas as alterações feitas dentro de um grupo de ajustes 3. Enviar todos os ajustes parametrizados dentro do grupo. Nesse caso enviam-se somente os ajustes que foram alterados.

Figura 21

OBS: Sempre que o usuário fizer uma alteração em qualquer grupo de ajuste deve-se repetir esse procedimento.

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15 2.4 SETGRPS: 1

Clique no sinal de “+” ao lado de “Activate setting group” e em seguida em

“SETGRPS: 1” e certifique-se que o grupo um está ativo.

Figura 22 2.5 PRIMVAL: 1

Clique nos sinais de “+” ao lado de “Power System” e “Primary values” e selecione a opção “PRIMVAL: 1”. Nesse grupo ajusta-se o valor da frequência e de sequência de fase. Envie os ajustes ao relé caso haja alguma alteração.

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS 2.6 GBASVAL: 1

Clique no sinal de “+” ao lado de “Global base values” e depois “GBASVAL: 1” e ajuste os valores de tensão, corrente e potência base. Os outros grupos de valores de base não serão utilizados.

Figura 24 2.7 AISVBAS: 1

Clique nos sinais de “+” ao lado de “Analog modules” e “Reference channel service

values” e selecione a opção “AISVBAS: 1” e ajuste como canal de referência o canal

6 que equivale à fase A de tensão.

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17 2.8 Application Configuration

Selecione a opção “Application Configuration”, clique com o botão direito e escolha novamente “Application Configuration”. Nesse campo devem-se inserir os blocos lógicos de proteção.

Figura 26

Na tela que se abre clique com o botão direito e em seguida escolha a opção “Insert

FunctionBlock”.

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS 2.9 SMAI_20_1 (Correntes)

Clique no sinal de “+” ao lado de “Basic IED functions” e insira o bloco

“SMAI_20_1” que será responsável pelos canais de corrente. Para entender o perfeito

funcionamento dos diversos blocos consulte o manual do REL650.

Figura 28 Na próxima tela ajuste o “Cycle Time” para 5.

Figura 29

Insira novamente o mesmo bloco repetindo a operação das três figuras anteriores, contudo altere o “Cycle Time” para 20.

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19 Figura 30

O próximo passo é direcionar a entrada do canal do bloco da função com seu canal físico. Para isso clique com o botão direito fora do bloco e escolha a seguinte opção.

Figura 31

Escolha a opção “Analog Input” e clique em “Insert”.

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Figura 33

Repita o procedimento das 3 figuras anteriores alterando a opção de “Hardware

Channel” para CH2, CH3 e CH4. Depois faça as ligações com os blocos.

Figura 34

Associe uma saída para a opção “AI3P” de cada bloco. Clique com o botão direito e escolha “Insert Variable > Output”.

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21 Figura 35

Escolha um nome para essas variáveis, nesse caso, “AI3P_TC_05ms” para o primeiro bloco e “AI3P_TC_20ms” para o segundo bloco e ligue com as saídas “AI3P” de cada bloco.

Figura 36

Clicando no ícone destacado na cor verde e na aba “MainApp” altera-se o nome da aba para “CANAIS_CORRENTE”, por exemplo.

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Figura 37

Feche a janela “Object Properties” em seguida clique em “Insert >

MainApplication”.

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23

2.10 SMAI_20_2 (Tensões)

Na nova aba configura-se o bloco responsável pelos canais de tensão. Repita o procedimento das figuras 27 até 36 alterando o bloco utilizado para “SMAI_20_2”, os canais de medições CH6, CH7 e CH8 e as variáveis de saída para “AI3P_TP_05ms” e “AI3P_TP_20ms”.

Figura 39

Clique no ícone destacado em verde, clique na aba “MainApp2” e altere o nome da aba para “CANAIS_TENSÃO”.

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Feche a janela “Object Properties” e insira uma nova aba para criar o bloco da função de distância.

Figura 41

2.11 ZQDPDIS (Distância Quadrilateral)

Clique com o botão direito sobre a nova aba escolha a opção “Insert Function

Block”, clique no sinal de “+” ao lado de “Impedance protection” e por fim escolha

o bloco “ZQDPDIS”.

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25 Clique em “Assign” na janela seguinte (não mostrada). Para se utilizar todo o potencial da função de distância devem-se utilizar mais três blocos conjuntamente com o bloco ZQDPDIS.

2.12 ZDNRDIR (Direcionalidade da função de distância)

Clique com o botão direito sobre a aba escolha a opção “Insert Function Block”, clique no sinal de “+” ao lado de “Impedance protection” e por fim escolha o bloco

“ZDNRDIR”. Esse bloco determina se a características da zona é pra frente

(forward), reversa (reverse) ou sem direcionalidade (offset).

Figura 43

Clique em “Assign” na janela seguinte (não mostrada).

2.13 FDPSPDIS (Seletor de fase com compensação de carga)

“FDPSPDIS”. Esse bloco determina em qual fase ocorre à falta e ainda permite a

compensação de carga.

Figura 44

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2.14 ZMRPSB (Power Swing)

“ZMRPSB”. Esse bloco é responsável pela detecção do power swing.

Figura 45

Clique em “Assign” na janela seguinte (não mostrada).

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27 Clique com o botão direito e escolha “Insert Variable > Input” para inserir duas variáveis de entrada de corrente e tensão com ciclo de 5ms. Utilize o mesmo nome dado nas figuras 36 e 39. Ligue com as entradas de tensão e corrente de cada da função distância. Para as entradas de tensão e corrente do bloco ZMRPSB utiliza-se os sinais de 20ms.

Figura 47

Ligue a saída “STDIRCND” do bloco “ZDNRDIR” as entradas “DIRCND” dos blocos “FDPSPDIS” e “ZQDPDIS”. Em seguida conecte a saída “STCNDZI” do bloco “FDPSPIDS” a entrada “STCND” do bloco “ZQDPIS”. Crie uma variável de saída e ligue ao trip do bloco “ZQDPIS”. O nome dessa variável pode ser

“TRIP_21”. Ligue a saída “START” do bloco “ZMRPSB” as entradas “BLOCK” dos

blocos “FDPSPDIS” e “ZQPDIS”. Crie uma variável de saída e ligue com o sinal

(28)

Figura 48 Altere o nome da aba para “PSB”.

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29

2.15 Saídas Binárias

O último bloco a ser criado é o das saídas binárias. Portanto crie uma nova aba conforme figura a seguir.

Figura 50

Clique com o botão direito dentro da nova aba e escolha a opção “Insert Hardware

Channel”, em seguida “Binary Output” e “Insert”.

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Figura 52

O próximo passo é escolher o módulo do canal (“PSM_102”) e a saída binária (BO4).

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31 Crie duas variáveis de entrada utilizando os mesmos nomes das variáveis de saída da aba de “PSB” e associe as saídas binárias. Altere o nome da aba para

“SAÍDAS_BINÁRIAS”.

Figura 54

Clique no ícone destacado em verde para validar a configuração, em seguida em

“OK” e salve a configuração.

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS 3. Parametrização do relé ABB REL650

3.1 REL 650 Parameter Setting

Escolha a aba superior “REL 650 Parameter Setting” e clique nos sinais de “+” ao lado de “Application Configuration > PSB > Impedance” por fim “ZQDPDIS:1”.

Figura 56

O relé permite que sejam parametrizados até 5 zonas de proteção por simplicidade nesse tutorial apenas 3 zonas estarão ativas. As duas primeiras terão a direcionalidade para frente (forward) e a terceira para trás (reverse). Para a primeira zona faça os seguintes ajustes:

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33 Continue os ajustes para a segunda zona.

Figura 58 Por fim parametrize a terceira zona.

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS Para desabilitar as zonas 4 e 5 faça o seguinte ajuste.

Figura 60

O próximo passo é parametrizar os limites de direcionalidade para isso clique na opção “ZNRDIR:1” e faça os seguintes ajustes:

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35 A próxima parametrização é do seletor de fase e compensador de carga. Selecione a opção “FDPSPDIS:1” e realize os seguintes ajustes.

Figura 62

Os dois últimos parâmetros não mostrados na figura anterior devem ser ajustados com seus valores mínimos. A última parametrização é do power swing. Selecione a opção “ZMRPSB:1” e realize os seguintes ajustes.

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Os três últimos ajustes não mostrados “tR1”, “tR2” e “IMinOpPE” estão com seus ajustes padrões de fábrica. Clique no ícone destacado em verde na figura anterior para visualizar as características de distância e power swing.

Figura 64

Esses ajustes são das duas zonas responsáveis pela detecção do power swing. Neste caso foram utilizadas duas quadrilaterais sendo a menor (INNER) com alcance de 50Ω e a maior (OUTER) com alcance de 60Ω. Salve todos os ajustes clicando nos ícone destacado em verde e em seguida clique em cima do ícone do relé com o botão direito e envie as alterações. Na mensagem seguinte clique em “Sim”.

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37 Figura 66

4. Ajustes do software PSB_OoS 4.1 Abrindo o PSB_OoS

Clique no ícone do gerenciador de aplicativos CTC.

Figura 67

Efetue um clique no ícone do software “PSB_OoS”.

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Figura 69 4.2 Configurando os Ajustes

Ao abrir o software a tela de “Ajustes” abrirá automaticamente (desde que a opção

“Abrir Ajustes ao Iniciar” encontrado no menu “Opções Software” esteja

selecionada). Caso contrário clique diretamente no ícone “Ajustes”.

Figura 70

Dentro da tela de “Ajustes” preencha a aba “Inform. Gerais” com dados do dispositivo testado, local da instalação e o responsável. Isso facilita a elaboração relatório sendo que essa aba será a primeira a ser mostrada.

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39 Figura 71

4.3 Sistema

Na tela a seguir dentro da sub aba “Nominais” são configurados os valores de frequência, sequência de fase, tensões primárias e secundárias, correntes primárias e secundárias, relações de transformação de TPs e TCs. Existe ainda duas sub abas

“Impedância” e “Fonte” cujos dados não são relevantes para esse teste.

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Existem outras abas onde o usuário pode inserir notas e observações, figuras explicativas, pode criar um “check list” dos procedimentos para realização de teste e ainda criar um esquema com toda a pinagem das ligações entre mala de teste e o equipamento de teste.

5. Direcionamento de Canais e Configurações de Hardware Clique no ícone ilustrado abaixo.

Figura 73

Em seguida clique no ícone destacado para configurar o hardware.

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41 Escolha a configuração dos canais, ajuste a fonte auxiliar e o método de parada das entradas binárias. Para finalizar clique em “OK”.

Figura 75

Na próxima tela escolha “Básico” e na janela seguinte (não mostrada) escolha

“SIM”, por fim clique em “Confirmar”.

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS 6. Ajustes Distância

Nota: O relé ABB REL650 possui características peculiares para cada tipo de falta. Para que um teste na função distância deve-se inserir 9 tipos de zonas (maiores detalhes verificar o tutorial equivalente). Como o teste a ser realizado é de oscilação de potência basta cadastrar as zonas para faltas trifásicas.

6.1 Tela Distância > Ajuste Prot. Distância

Retorne a tela “Ajuste”, sendo que a primeira tela mostra os parâmetros do comprimento, ângulo da linha e o fator de compensação de terra. Para esse teste específico não há necessidade de configurá-los.

Figura 77 6.2 Inserindo as Zonas (Trifásicas)

As três figuras a seguir mostram os parâmetros de cada zona para faltas trifásicas a serem ajustados no software PSB_OoS.

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43 Figura 78

Clique em “OK” da figura anterior e em “Inserir” da próxima figura para adicionar mais uma zona.

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Figura 80

Repita o procedimento anterior para inserir a terceira zona.

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45 6.3 Inserindo os Blinders

As duas figuras a seguir mostram os parâmetros de cada blinder utilizado para detectar a oscilação de potência.

Figura 82

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OBS: O REL650 tem seus ajustes de impedância referenciados ao primário. Deve-se, portanto marcar a seguinte opção.

Figura 84

Caso o usuário não marque essa opção ao clicar em “OK” da figura anterior a seguinte mensagem é mostrada.

Figura 85

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47 7. Estrutura do teste para a função PSB_OoS

7.1 Configurações dos Testes

Clicando na aba “Configurações dos testes” o usuário deve fazer o direcionamento dos canais e ajustar as entradas binárias da seguinte maneira:

 BI01 = Trip Dist;  BI02 = Alarme PSB;  BI03 = Trip OoS.

Habilite uma condição de pré-simulação com condições nominais e 100ms. .

Figura 86 7.2 Simulação do Sistema

Para o teste “Simulação do Sistema”, deve ser realizado um estudo de maneira a simplificar o sistema a duas fontes de tensão com uma linha entre elas de modo que as oscilações de potência ocorrerão de acordo com esses parâmetros. Como não possuímos esse estudo opta-se pela opção “Simulação de Trajetórias”.

7.3 Simulação de Trajetórias

O teste simulação de Trajetória possibilita criar os mesmos testes da Simulação do Sistema, entretanto possui a grande vantagem de não ser amarrado às configurações reais do sistema, de modo que o usuário possui total liberdade para controlar a trajetória de impedância (dZ/dt). O fator chave na detecção dos tipos de oscilação

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está no ajuste do tempo do parâmetro “tP1” no relé, que nesse caso está ajustado em 100ms. Dependendo do tempo que a trajetória leva para passar do blinder externo para o interno chega-se a duas situações:

1. Tempo maior que 0,1 segundos para atravessar os dois blinders independente do lado (direito ou esquerdo). Atuação do trip de Power Swing Block.

2. Tempo menor que 0,1 segundos para atravessar os dois blinders independente do lado. Atuação do trip de Distância (desde que entre em uma zona e permaneça por um tempo maior do que o ajustado para operação da zona)

Obs: A diferença entre o blinder externo e o interno é de 0,83Ω (Primário), desde que seja adotada uma trajetória paralela ao eixo das abscissas.

7.4 Simulação de Trajetórias Oscilação Síncrona

No teste a seguir simula-se uma oscilação síncrona, onde a atuação do Alarme do Power Swing é esperada. Para realizar o teste clique em “Nova Trajetória” em seguida escolha o número de pontos, os valores da impedância e do ângulo. O passo seguinte é inserir a taxa de variação da impedância que deve ser diferente de “0”. Escolha o valor de dZ/dt igual a 4,15Ω/s isso garante que o tempo para atravessar os dois blinders seja de 0,2s (0,83/4,15), suficientemente maior do que aquele ajustado (0,1s).

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49 O passo seguinte é parametrizar a aba “Sistema”.

Figura 88

Não é necessário fazer nenhum ajuste na aba “Falta”. O próximo passo é selecionar a aba “Avaliação” e marcar o campo de “Atuação” para “Sim” e a “Interface” para

“AlarmePSB”.

Figura 89

Em seguida clique em confirmar e mande gerar o teste através do atalho “Alt + G” ou pelo ícone . Após o término do teste pode-se visualizar as formas de onda, atuação das entradas binárias e as trajetórias de impedância e potência.

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Figura 90 7.5 Simulação de Trajetórias Falta-Trifásica

Nesse teste verifica-se a atuação do trip de distância. Simula-se uma trajetória de modo que atravesse os blinders com um tempo menor que 0,1segundos. Neste caso utiliza-se um dZ/dt de 16,60Ω/s de modo que o tempo seja 0,05 segundos (8,3/16,6). Par isso faça os seguintes ajustes:

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51 Os parâmetros da aba “Sistema” são os mesmos do teste anterior. O campo “Falta” não precisa ser ajustado e a na opção “Avaliação” faça os seguintes ajustes:

Figura 92

Após a geração dos sinais verifique as formas de onda, a atuação da binária, a trajetória da impedância e o tempo entre os blinders. A seguir o resultado final.

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INSTRUMENTOS PARA TESTES ELÉTRICOS 8. Relatório

Após finalizar o teste clique no ícone destacado na figura anterior ou através do comando “Ctrl +R” para chamar a tela de pré-configuração do relatório. Escolha a língua desejada assim como as opções que devem fazer parte do relatório.

Figura 94

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53 APÊNDICE A

A.1 Designações de terminais

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