ApresentaçãoICSC-PCD

ICSC-PCD

ITEM DE CONFIGURAÇÃO DE SOFTWARE DE COMPUTADOR – PLATAFORMA DE COLETA

DE DADOS

Projeto Final – Sistemas Embarcados e de Tempo Real – CES-63/CE-235

INSTITUTO TECNOLÓGICO DE AERONÁUTICA

Divisão de Ciência da Computação – IEC

COMPUTAÇÃO – Área de Informática – PPG EEC-I

Alunos: David Evandro Amorim Martins

Francisco José Martins Helivelton Oliveira Ferreira Ildo Aladim Simões, Sub-Oficial Jedson Zendron Figueiredo Juliana Cristina Ribeiro da Silva Marcos Luciano de Oliveira Santos Melis Mendes Silva Synara Rosa Gomes dos Santos Tiago Leite Sabóia da Costa

Sumário

… Motivação … Contexto

… Objetivo e Solução Proposta … Requisitos do ICSC-PCD

… Processo

… Ferramentas

… Desenvolvimento do ICSC-PCD

… Implantação e Compilação do ICSC-PCD para o QNX … Resultados do ICSC-PCD

… Conclusão

… Recomendações e Sugestões … Referências Bibliográficas 2

Motivação

… Extensão e peculiaridades ambientais, que tornam cada vez mais

necessário o monitoramento eficiente da bacia amazônica.

… Demanda do mercado por Sistemas de Software Embarcados

de Tempo Real que vem sendo objeto de investigação no ITA, nas disciplinas CES-63 e CE-235.

Contexto

Comunicação de Dados

Estação De Controle de Satélite

Satélite de Sensoriamento Remoto

Estação de Controle de PCD’s

PCD (Plataforma de Coleta de Dados)

Satélite de Comunicações PCD

Cell Net

… O Problema consiste em dotar o Protótipo de Sistema Computadorizado ITA-ECO-SAT, durante o 2º semestre de 2009, de um Item de Configuração de Software de Computador (ICSC), para a realização de coletas, registros e transmissões de dados.

… Desenvolver um Item de Configuração de Software de

Computador (ICSC), até o final do 2º semestre de 2009, visando aumentar a qualidade, a precisão e a eficiência das informações

fornecidas aos tomadores de decisão na Estação de

Monitoramento e Controle. 5

Problema e Objetivo

ADD

GDS CEX-ADD

TDS

Ativação/Desativação de sensores Recebimento de dados de sensores Alteração da frequência de coleta

Identificação da Exceção Tratamento da Exceção Geração do Log de Exceções

Recebimento de dados de sensores Carregamento tabelas de conversão Calibração dos dados

Disponibilização dos dados calibrados

RGD

CEX-RGD

DDD

Receber dados enviados Armazenar dados recebidos Recuperar dados armazenados

Verificar Exceções AMD Verificar Exceções DDD Enviar exceções GDM

Obter dados da AMD Aplicar critérios estatísticos Enviar dados para GDC

AMD

GDT

GDM

GCL

Verificar operacionalidade dos sensores Receber parâmetros de coleta ITG Enviar status das coletas

Receber dados DDD Enviar dados DHL e DOP Receber alerta GDM Enviar alertas para ALT

GDC

Recebe atualização de firmware. Captura exceções CEX-RGD Envia alertas para GDC

ALT DHL DOP CSC - MON ITG CSC – CTR-P AFW CSC – GEX-P Requisitos do ICSC-PCD GDS: Gerenciamento de Sensores

CEX-ADD: Controle de Exceções – Aquisição de Dados TDS: Tratamento de Dados dos Sensores

AMD: Armazenamento de Dados CEX-RGD: Controle de Exceções DDD: Distribuição de Dados GDC: Gerenciamento de Comunicação GDM: Gerenciamento de Manutenção GCL: Gerenciamento de Coleta ALT: Alertas DHL: Dados Hidrometeorológicos DOP: Dados Operacionais

ITG: Interrogação

AFW: Atualização de Firmware

Processo

1. Gerenciamento do Desenvolvimento de Projetos

2. Artefatos

•Visão

•Modelo de Caso de Uso •Glossário

•Casos de Teste

3. Elaboração de Estimativas de Esforços 1. Artefatos

•Visão

•Modelo de Caso de Uso •Glossário

•Caso de Teste

•Linha base funcional •Plano de garantia de requisitos 1. Desenvolvimento das USC’s e integração em CSC 2. Controle de versão dos artefatos 3. Traçabilidade dos requisitos 4. Elaboração dos

diagramas : DCU, DE, DS

•DCU (Diagrama de Caso de Uso) •DE (Diagrama de Estado)

•DS (Diagrama de Sequência)

•USC (Unidades de Software de Computador) •CSC (Componentes de Software de Computador)

Integração e dos CSC’s em ICSC’s e

Embarque dos ICSC’s

CSC (Componente de Software de Computador)

ICSC (Item de Configuração de Software de Computador)

7 Francisco

LBF LBA LBP

•LBF (Linha Base Funcional) •LBA (Linha Base Alocada) •LBP (Linha Base do Produto)

Ferramentas

RRRT

Plataforma de Coleta de Dados - PCD Aquisição de Dados - ADD Registro de Dados - RGD Gerenciador de Tarefas -GDT GDS TDS CEX-ADD AMD DDD CEX-RGD GCL GDC GDM

Jedson Francisco Simões Luciano Evandro Sabóia Helivelton Synara Melis

9

Desenvolvimento do ICSC-PCD

10

Diagrama de Casos de Uso

11

Diagrama de Classes

Diagramas de Sequência

12 _{Parte das Funcionalidades de cada CSC}

CSC-ADD

CSC-RGD

CSC-GDT

… USC-GDS (Unidade de Software de Computador

Gerenciamento de Sensores)

13

Diagrama de Estados – CSC-ADD

… USC-TDS (Unidade de Software de Computador

Tratamento de Dados de Sensores)

14

Diagrama de Estados – CSC-ADD

… USC-CEX-ADD (Unidade de Software de Computador

Controle de Exceções)

15

Diagrama de Estados – CSC-ADD

… USC-AMD (Unidade de Software de Computador

Armazenamento de Dados)

16

Diagrama de Estados – CSC-RGD

… USC-DDD (Unidade de Software de Computador

Distribuição de Dados)

17

Diagrama de Estados – CSC-RGD

… USC-CEX-RGD (Unidade de Software de Computador

Controle de Exceções)

18

Diagrama de Estados – CSC-RGD

… USC-GCL (Unidade de Software de Computador

Gerenciamento de Coletas)

19

Diagrama de Estados – CSC-GDT

… USC-GDC (Unidade de Software de Computador

Gerenciamento de Comunicação)

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Diagrama de Estados – CSC-GDT

… USC-GDM (Unidade de Software de Computador

Gerenciamento de Manutenção)

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Diagrama de Estados – CSC-GDT

Implantação do ICSC-PCD

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Envio de Dados Hidrológicos

char[1024]

Pacote Protocolo - Conjugada - End Port Jedson

Compilação do ICSC-PCD p/ o QNX

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Configuração do Componente

Resultados do ICSC-PCD

… Linhas de Código gerados em C++ (Builder e RRRT): 13.196 … Total de Ferramentas utilizadas: 06

24

… Livres: 02

… Estimativa de Esforços por Pontos de Casos de Uso

(Caio Monteiro): Calcula o tempo de homens-hora.

… Subversion (SVN): Controle de Versão. … Proprietárias: 04

… MS Project: Gerenciador de Projetos. … MS Word: Editor de Texto.

… RequisitePro: Traçabilidade dos Requisitos.

… Rational Rose RealTime (RRRT): Auxiliou no

desenvolvimento de Software em um curto prazo, baseando-se em modelos UML.

Conclusão

… Todas as etapas propostas foram realizadas de forma eficaz

comprovando que a metodologia utilizada na Disciplina, aplica-se ao desenvolvimento de Projetos com número elevado de desenvolvedores e alta complexidade, em curto, médio e longo prazo.

… A redução de escopo realizada nas integrações das USC’s

para o CSC e dos CSC’s para o ICSC-PCD viabilizaram a realização das funcionalidades previstas inicialmente e não houveram alterações na identidade das USCs propostas.

… Em apenas 16 semanas foi possível implantar o Software no

Hardware, a partir do código gerado em C++ do Modelo do ICSC-PCD, em Mini PC Daruma (processador x86).

Recomendações e Sugestões

… No próximo ano será necessário uma iteração entre os grupos

de ICSC’s, no início do curso, visando uma padronização de mensagens e protocolos trocados entre eles, a fim de evitar retrabalho no processo de integração.

… De acordo com os requisitos da disciplina, a geração e

compilação do código foi realizado em C++. Os alunos poderão realizar experimentos de portabilidade do Modelo, bem como a compilação e execução de diferentes linguagens e Sistemas Operacionais.

Referências Bibliográficas

… Cunha, A. M., Dias, L. A. V. Página de Índices da Disciplina CES63 –

Sistemas Embarcado, 2009. Disponível em

http://sites.google.com/site/ces63ita/ . Acesso em 28 nov. 2009.

… Cunha, A. M., Dias, L. A. V. Página de Índices da Disciplina CE-235 –

Sistemas Embarcados de Tempo Real, 2009. Disponível em

http://sites.google.com/site/ce235ita/ . Acesso em 28 nov. 2009.

… IBM. Rational Unified Process, 2009. Disponível em http://www.ibm.com/

Acesso em 28 nov. 2009.

… RATIONAL, S. C.. Rational Unified Process: Visão Geral, 2001. Disponível em

http://www.wthreex.com/rup/. Acesso em 28 nov. 2009.