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Motion Control Design for Robotic Walking Support Systems Using Admittance Motion Command Generator

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Academic year: 2017

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Fig. 2 illustrates the motion control structure developed in this study for controlling the motions of the robotic cane so that it can guide a user walking along a preplanned walking path with a uniform or user-adjustable walking velocity
Fig. 3.  The successive interpolated positions on a walking path.

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