Roboticline. Conector de circuito primário RobiFix Primary circuit connector RobiFix. Advanced Contact Technology

(1)

Robotic

line

Conectores para Sistemas Automáticos

Connectors for Automatic Systems

Conector de circuito primário RobiFix

Primary circuit connector RobiFix

2 + PE, max. 1000 V AC, 223 A / 421 A www.robifix.com

(2)

Primary circuit Quick Disconnect for resistance welding appli-cations on robots, dresspacks, welding guns, weld timers and automatic tool-changers in the automotive industry.

Quick disconnect solutions for minimized integration time, downtime, installation and maintenance costs. ■ Unequalled contact reliability thanks to the MC MULTILAM

technology

■ Fast integration and easy maintenance

■ Extremely compact design with superior performance ■ First mate/last break PE-contact for additional safety ■ High current-carrying capacity, polarity protection ■ Ideal in combination with single-core conductors

■ A solution for each dresspack segment from J1 to J6, even

with mixed cross-sections

■ Easy replacement of upper and lower arm dress package

helps reduce downtime and minimize production loss.

Assembly and disassembly

by

hand

without

tools

Conexão rápida do circuito primário para aplicações de dura por resistência em robots, dresspacks, pistolas de solda-dura e troca automática de ferramentas na industria automóvel.

Solução de conexão rápida para redução dos tempos de inactividade, integração, instalação e custos de manu-tenção.

■ Incomparável fiabilidade de contacto graças à tecnologia de

lamelas MC MULTILAM

■ Integração rápida e manutenção fácil

■ Desenho extremamente compacto, com elevado

desempe-nho operacional

■ Contato de ligação à terra antecipado/retardado, para uma

maior segurança no momento da conexão/desconexão

■ Alta potência, protegido contra polaridade invertida ■ Ideal, em combinação com cabos unipolares

■ Uma solução para todos os segmentos de cabos nos

cir-cuitos primários, de J1 a J6, mesmo em cabos com seções transversais diferentes

■ Fácil substituição do cabo em circuito primário no braço

su-perior e inferior, resultando em tempos de inatividade mais curtos durante a produção

M Montagem

e

desmontagem

à

mão

sem

ferramentas

(3)

1000 V AC | max 223 A

UL: 600 V AC | UL: max 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG)

Quick and easy assembly

Insertion and extraction of crimped-on conductors by hand.

Different cable cross-sections can be combined. Smaller bending radii possible in comparison to jacketed

cable (2+PE).

Cable strain relief for single conductors.

No need for cable glands.

Cable outer Ø from 11 mm to 17 mm.

Solutions available for smaller diameters, see page 20.

Aliviador de tensão para cabos unipolares.

Dispensa retenções aparafusadas dos cabos.

Diâmetro dos cabos de 11 mm – 17 mm.

Soluções especiais para diâmetros mais pequenos, ver página 20.

Rápida e fácil montagem

Montagem e desmontagem à mão dos cabos cravados. Podem ser combinadas diferentes secções transversais dos condutores.

Um raio menor de flexão, comparativamente com o cabo

revestido (2+PE)

Ø do cabo / Cable Ø

11 mm – 17 mm (.43" – .67")

Aliviador de tensão do cabo

Cable strain relief

25 mm² ou / or 35 mm² ou / or 50 mm² ~ 4 AWG ou / or ~ 2 AWG ou / or ~ 1/0 AWG

(4)

60 50 40 30 20 10 100 110 120 130 140 150 160 170 180 190 200 210 220 230 SP8/35 max 194 A SP8/25 max 166 A SP8/50K max 223 A 1/0 1 2 4 6

1)_{Resistant to welding splatter and standard lubricating oil.}

Thermal steady current

Depending on cross-section, ambient temperature and cable type, RobiFix can be used for a thermal steady current up to

223 A.

With two RobiFix in a stacked configuration (RobiFix-Twin-Power), max 421 A are possible (page 19). This is ideal for

aluminium spot-welding guns.

1)_{Resistente aos salpicos de soldadura, chispas e óleos de lubrificação comerciais.}

Corrente térmica em regime permanente

Dependendo da secção transversal, temperatura ambiente e do tipo de cabo, RobiFix pode ser usado até uma corrente tér-mica (permanente) de 223 A.

Com 2 RobiFix de tipo sanduíche, fixados de modo sobrepos-to (RobiFix-TwinPower), são possíveis correntes até máximo 421 A (página 19). Isto é particularmente interessante para as

pin ças de soldadura por pontos, em alumínio.

Características técnicas Technical data

Número de polos Number of poles 2 + PE

Corrente nominal Rated current máximo 223 A (até 1 kHz; frequências mais elevadas ver quadro p. 24)(up to 1 kHz; higher frequencies see table p. 24)

UL: max. 130 A (50 mm² ~ 1/0 AWG)

Tensão nominal Rated voltage máx. 1000 V AC _{UL: max. 600 V AC}

Tensão de ensaio Test voltage 3,5 kV (50 Hz, 1 min.)

Índice de proteção, quando acoplado Protection, in mated condition IP67 (IEC)

Tipo de conexão Type of termination Cravamento / Crimping

Temperatura de funcionamento Operating temperature –20 °C...+90 °C

Material dos contactos Material contacts CuZn, Ag

Material isolante Insulation material TPE1)

Outras especificações Further specifications IEC 61984, DIN VDE 0298-4/2003-08

Peso (incluindo contactos) Weight (incl. contacts) J1: ~ 780 g (RobiFix-B35-FZEM / RobiFix-S35-FZEE)

J1: ~ 765 g (RobiFix-B35-ZEM / RobiFix-S35-MTB) J3: ~ 580 g (RobiFix-B35-MTB / RobiFix-S35-MTB) J6: ~ 500 g (RobiFix-B35-FZEE / RobiFix-TAE1-57) Secção tr ansv er sal do condutor mm 2/ Cable cr oss-section mm 2 Secção tr ansv er sal do condutor A WG / Cable cr oss-section A WG

Características técnicas

Technical data

Corrente nominal A (cabos métricos) / Rated current A (metric cables) 100 % período de funcionamento / 100 % duty cycle Temperatura ambiente: 20 ºC / Ambient temperature 20 °C

(5)

Low profile, IP67

Extremely compact, RobiFix is also considerably lighter

com-pared to conventional power connectors (details page 7). Resistant against welding fumes / weld spatter

Perfil plano, IP67

Resistente contra vapores de soldadura / chispas

Especialmente compacto: Comparado com os convencionais conectores de potência, RobiFix é definitivamente mais leve

(6)

J1

Montagem em flange Flange mount

Página / Page 10

J6

Conexão para transformador Transformer connection

Página / Page 14

J6

Conexão para transformador 90° Transformer connection 90°

Página / Page 15

Apresentação da gama de produtos

RobiFix

Overview RobiFix solutions

J1

Montagem horizontal Flat mount Página / Page 11

J1

Montagem em flange single conductors Flange mount single conductors Página / Page 9

(7)

J3

Cabos unipolares Single conductors

Página / Page 12

J3

Diferentes tipos de cabo combinado Mixed conductors

Página / Page 13

Conexão ao armário de distribuição, Cabos unipolares Weld timer connection, single conductors

(8)

RobiFix-B-ID RobiFix-B35-ID

RobiFix-S35-MTB

MA

Ich bin eine Montageanleitung.

Man sollte mich unbedingt

le-sen, bevor man das Produkt ve

r-wendet! Ich beinhalte wertvolle

Hinweise zur korrekten Montage und zum richtigen Einsatz des Produktes. Im Moment ist die

Schrift zwar ein bischen klein,

aber später geht das dann ganz

gut zu lesen, da die MA dann

Assembly instructions MA253, MA301

www.multi-contact.com

MA

gu

t zu lesen, da die MA dann

Manual de montagem MA253, MA301

Conexão ao armário de distribuição

Cabos unipolares

Weld timer connection

Single conductors

Tipo

Type N° de encomenda Order No. Designação Designation Contactos Contacts Ø externo do cabo Cable outer Ø

mm

RobiFix-B35-ID 30.4066 Caixa de montagem, incluindo conector fêmea completo com contactos _{Receptacle, incl. complete socket contact carrier with contacts} BP8/35 ~11 – 17

RobiFix-S35-MTB 30.4010 Conector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)

Complete pin contact carrier (incl. cable strain relief and contacts) SP8/35 ~11 – 17

Peças individuais Individual parts

RobiFix-B-ID 30.4065 Caixa de montagem, vazia _{Receptacle, without connector} _{without ~11 – 17}sem

RobiFix-S-L 30.4016 Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) _{Empty pin contact carrier (incl. cable strain relief)} _{without ~11 – 17}sem

Contactos macho e fêmea (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG)

Pin and socket contacts (25 / 35 / 38 / 50 mm² / 4 AWG) ver página 16 see page 16

O conector macho (p. ex., 30.4010) pode ser igualmente montado na caixa de montagem (30.4065). The pin contact carrier (e.g. 30.4010) can also be mounted in the receptacle (30.4065).

(9)

RobiFix-S35-FZEE RobiFix-B35-FEJ1

RobiFix-FEJ1

MA

Assembly instructions MA301

MA

Manual de montagem MA301

J1

Montagem em flange

Cabos unipolares

Flange mount

Single conductors

Tipo

mm

RobiFix-B35-FEJ1 30.4081 Conector fêmea, incl. flange para alívio de tensão no cabo _{Female connector, incl. flanged cable strain relief} BP8/35 ~11 – 17

RobiFix-S35-FZEE 30.4039 Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE _{Male connector, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEE} SP8/35 ~11 – 17

RobiFix-FEJ1 30.4082 Flange para alívio de tensão no cabo, sem conector _{Flanged cable strain relief without connector} _withoutsem ~11 – 17

RobiFix-B-FEJ1 30.4084 Conector fêmea, vazio, incl. flange para alívio de tensão no cabo _{Female connector empty, incl. Flanged cable strain relief} _withoutsem ~11 – 17

RobiFix-S-FZEE 30.4043 Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE

Male connector empty, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEE

sem

without ~ 11 – 17

(10)

RobiFix-B35-FZEM RobiFix-S35-FZEE

MA

Accessories page 20

MA

gu

Instruções de montagem MA253, MA301

Acessórios Página 20

J1

Montagem em flange

Diferentes tipos de cabo combinados

Flange mount

Mixed conductors

Tipo

mm

RobiFix-B35-FZEM 30.4071 Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEM

Female connector, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEM BP8/35 18 – 32

RobiFix-S35-FZEE 30.4039 Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE

Male connector, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEE SP8/35 ~ 11 – 17

RobiFix-B-FZEM 30.4076 Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEM _{Female connector empty, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEM} _withoutsem 18 – 32

RobiFix-S-FZEE 30.4043 Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-FZEE _{Male connector empty, incl. cable strain relief housing RobiFix-FZEE} _{without ~ 11 – 17}sem

(11)

RobiFix-B35-ZEM RobiFix-S35-MTB

MA

1)_{Rubber cable inlet FD50 will be replaced with form shroud (see page 20),}

see details MA301.

MA

1)_{Entrada de cabo FD50 será substituída por capa protectora}

(ver página 20), ver detalhes MA301 Tipo

mm

RobiFix-B35-ZEM 30.4018 Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM

Female connector, incl. cable strain relief housing RobiFix-ZEM BP8/35 27 – 35

36 – 501)

RobiFix-S35-MTB 30.4010 Conector macho, completo (incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos) _{Male connector complete (incl. cable strain relief and contacts)} SP8/35 ~ 11 – 17

RobiFix-B-ZEM 30.4023 Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM _{Female connector empty, incl. cable strain relief housing RobiFix-ZEM} _withoutsem 27 – 35 _{36 – 50}1)

RobiFix-S-L 30.4016 Conector macho, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo) _{Male connector empty (incl. cable strain relief)} _{without ~ 11 – 17}sem

J1

Montagem horizontal

(12)

RobiFix-S35-MTB RobiFix-B35-MTB

UL-File No.: E351413

25 / 35 / 50 mm2

MA

gu

www.multi-contact.com Acessórios Página 20 Na condição de acoplado Mated condition Na condição de desacoplado Unmated condition Tipo

mm

RobiFix-B35-MTB 30.4005 Fêmea, completo(incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)

Female connector complete (incl. cable strain relief and contacts) BP8/35 ~ 11 – 17

RobiFix-S35-MTB 30.4010 Conector macho, completo(incluindo aliviador de tensão do cabo e contactos)

Male connector complete (incl. cable strain relief and contacts) SP8/35 ~ 11 – 17

RobiFix-B-L 30.4006 Fêmea, vazio_{Female connector empty (incl. cable strain relief)}(incluindo aliviador de tensão do cabo) _{without ~ 11 – 17}sem

RobiFix-S-L 30.4016 Conector macho, vazio_{Male connector empty (incl. cable strain relief)}(incluindo aliviador de tensão do cabo) _{without ~ 11 – 17}sem

J3

Montagem horizontal

(13)

RobiFix-B35-MTB RobiFix-S35-ZEM

MA

1)_{Without cable inlet FD50, use form shroud (see page 20) instead.}

MA

1)_{com passador de cabo removido FD50, em vez disso, peça de contração}

(ver página 20)

Acessórios Página 20 Tipo

mm

RobiFix-B35-MTB 30.4005 Conector fêmea, completo, incluindo caixa de retenção do cabo e contactos

Female connector complete, incl. cable strain relief housing and contacts BP8/35 ~ 11 – 17

RobiFix-S35-ZEM 30.4025 Conector macho, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM

Male connector, incl. cable strain relief housing RobiFix-ZEM SP8/35 27 – 35

27 – 501)

RobiFix-B-L 30.4006 Conector fêmea, vazio (incluindo aliviador de tensão do cabo e mangas de montagem)_{Female connector empty (incl. cable strain relief and mounting sleeves)} _{without ~ 11 – 17}sem

RobiFix-S-ZEM 30.4030 Conector macho, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo RobiFix-ZEM _{Male connector empty, incl. cable strain relief housing RobiFix-ZEM} _withoutsem 27 – 35 _{27 – 50}1)

J3

Montagem horizontal

(14)

RobiFix-B35-FZEE RobiFix-TAE1-57

MA

www.multi-contact.com Accessories page 20 1)_{Soon available.}

MA

gu

1)_{Disponível brevemente}

J6

Conexão ao transformador

Reto

Transformer connection

straight

Tipo

Type N° de en-comenda Designação Designation Contactos Contacts Ø externo do cabo

mm

RobiFix-B35-FZEE 30.4033 Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE _{Female connector, incl. flanged cable strain relief housing RobiFix-FZEE} BP8/35 ~11 – 17

RobiFix-TAE1-57 30.4046 Conector macho, para montagem em transformador de soldadura _{Male connector for welding transformers} S8/M8-57 AG –

RobiFix-TAE1-C-571) _{30.4187 Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, com codificação}

Male connector for welding transformers, with coding S8/M8-57 AG –

RobiFix-B-FZEE 30.4037 Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE / Female connector empty, incl. flanged cable strain relief housing

RobiFix-FZEE

sem

without ~11 – 17

RobiFix-TAE1 30.4133 Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, sem contactos / _{Male connector for welding transformers, without contacts} _withoutsem –

RobiFix-TAE1-C1) _30.4186 Conector macho, para montagem em transformador de soldadura, com codificação, _{sem contactos}

Male connector for welding transformers, with coding, without contacts

sem

without –

(15)

RobiFix-B35-FZEE RobiFix-TWA

MA

Acessórios Página 20 Tipo

mm

RobiFix-B35-FZEE 30.4033 Conector fêmea, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE

Female connector, incl. flanged cable strain relief housing RobiFix-FZEE BP8/35 ~11 – 17

RobiFix-TWA 30.4013 Conector macho, para montagem em transformador de soldadura _{Male connector for welding transformers, right-angled} S8/M8-57 AG –

RobiFix-B-FZEE 30.4037 Conector fêmea, vazio, incluindo caixa de retenção do cabo com flange RobiFix-FZEE / Female connector empty, incl. flanged cable strain relief

housing RobiFix-FZEE

sem

without ~11 – 17

J6

Conexão ao transformador

(16)

BP8/25 SP8/25 BP8/4AWG SP8/4AWG BP8/35 SP8/35 BP8/38 SP8/38 BP8/50K SP8/50K S8/M8-57 AG S8/M8-41 AG

Contactos individuais

Single contacts

Tipo Type N° de en-comenda Order No. Designação

Designation Nominal-ØØ nominal

Secção transversal do condutor Conductor cross section

Ø interior da manga de cravação interior-Ø crimping

sleeve

Aussen-Ø Crimphülse O.D. crimping sleeve

mm² AWG

BP8/25 30.0100 Tomada / Socket

8 mm 25 – 8 mm / .31" 11 mm / .43"

SP8/25 30.0500 Pino / Pin

BP8/4AWG 30.0113 Tomada / Socket

8mm – 4 6,8 mm / .27" 11 mm / .43"

SP8/4AWG 30.0513 Pino / Pin

BP8/35 30.0101 Tomada / Socket 8 mm 35 – 9 mm / .35" 13 mm / .51" SP8/35 30.0501 Pino / Pin BP8/38 30.0112 Tomada / Socket 8 mm 38 – 9,4 mm / .37" 13 mm / .51" SP8/38 30.0512 Pino / Pin BP8/50K 30.4150 Tomada / Socket 8 mm 50 – 11 mm / .43" 14,5 mm / .57" SP8/50K 30.4154 Pino / Pin

S8/M8-41 AG 30.0401 Contacto para transformadores 41 mm _{Threaded pin for transformer 41 mm} 8 mm – – – –

(17)

RobiFix-A-TAE1

RobiFix-W-ZEM

MA

Connectors designed for the robot base (J1) can also be used for the power supply of welding transformers thanks to these adapters.

MA

Conectores desenhados para a base do robot podem igual-mente ser usado para a alimentação de transformadores para soldadura, com a aplicação destes adaptadores.

Tipo

Type N° de encomenda Order No. Designação Designation próprio para fits to

RobiFix-A-TAE1 30.4058 Adaptador para conector de montagem em flange (J1) _{Adapter for flange-mount connector (J1)} RobiFix-TAE1... + RobiFix-B...-FZEM

RobiFix-W-ZEM 30.4062 Ângulo de fixação para conector de montagem em flange

Bracket for flat-mount connector RobiFix-TAE1... + RobiFix-B...-ZEM

Acessórios para pinças estacionárias de

(18)

RobiFix-LOCK

MA

If not installed on the robot, RobiFix remains connected and locked using RobiFix-LOCK. Ideal for cable extensions.

MA

gu

Se não for instalado no robot, o Robifix mantem-se conectado e fixo com o RobiFix-LOCK. Ideal para extensões de cabos.

Acessórios

Accessories

Tipo

RobiFix-LOCK 30.4061 Sistema de bloqueio (incl. parafusos de montagem e velcro) _{Locking system (incl. mounting screws and Velcro)} RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB

Montagem de parede Wall mounting

Montagem móvel Mobile mounting

(19)

RobiFix-TwinPower

RobiFix-TwinLock

MA

Aluminum welding requires more welding current, usually more than 250 A on the primary side. Therefore bigger cables and larger power connectors are needed. With conventional solution, the robot dress-out would become extremely rigid. Thanks to RobiFix-TwinLock, you can carry up to 421 A (thermal steady current) and still keep the flexibility of your dresspack, even with single conductors up to 50 mm².

MA

A soldadura de alumínio exige mais corrente, ou seja, em regra mais de 250 A no lado do circuito primário. Por isso, são ne-cessários cabos com maiores secções transversais e maiores conectores. As soluções convencionais tornariam o pacote de tubos de robô muito rígido – graças a RobiFix-TwinLock, pode transferir-se até 421 A (corrente térmica permanente). O pacote de tubos permanece flexível mesmo com cabos unipolares de 50 mm².

Sistema

para pacotes de tubos duplos

System

for a double dresspack

Tipo

RobiFix-TwinPower 30.4064 Sistema de bloqueio, incluindo braçadeiras que podem ser removíveis (sem conector)

Locking system, incl. removable cable ties (without connector) RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB

RobiFix-TwinLock 30.4063 Sistema de bloqueio, incluindo braçadeiras que podem ser removíveis (sem conector)

Locking system, incl. removable cable ties (without connector) RobiFix-S...-MTB + RobiFix-B...-MTB

Montagem no robot Robot mounting

Montagem móvel Mobile mounting

(20)

RobiFix-RR10/15

RobiFix-RR12/15

Ø 15 mm / 0.59 "

WST-TS/150

WST90-TS/150

These accessories allow the use of quite large or thin welding cables (outer diameter).

Estes acessórios permitem a utilização de cabos para soldadu-ra grossos ou finos (diâmetro exterior).

Acessórios

Accessories

Tipo

WST-TS/150 30.0021 Peça termoretráctil (interior revestido com cola) _{Form shroud (adhesive lined heat shrink insulator)} RobiFix-...-ZEM

WST90-TS/150 30.0022 Peças termoretrácteis em ângulo de 90° (interior revestido com cola)

90° form shroud (adhesive lined heat shrink insulator) RobiFix-...-ZEM

RobiFix-RR10/15 30.4167 Conjunto de anéis de borracha (3 peças) / Set of 3 rubber rings –

(21)

RobiFix-PC

RobiFix-ZE

Protective caps are beneficial to protect against dust and mois-ture of pins and sockets during transportation and storage. Tampas de protecção são úteis contra pó e sujidade nos pinos

e tomadas durante o transporte e armazenamento.

Tipo

RobiFix-PC 30.4157 Conjunto de tampas de proteção (3 unid.) / Set of 3 protective caps RobiFix-S..., RobiFix-B..., RobiFix-TAE1

(22)

Mounting type 2 with angled adapter

Complete economic solution for spot-welding robots with an automatic tool-changer

Example: RobiFix in use as an electrical supply line for the

power module on a Stäubli MPS-system (tool-changer). With RobiFix, you can standardize and install very economi-cally, the primary circuit connection from the robot base (J1) to the welding gun (J6).

Benefits: the power cables inside the robot dresspack always

end in the same connector, with or without the tool-changer. The new standard makes it possible for end-users to reduce extra amounts of dresspacks and energy supplies for the robot to a minimum.

The docking plug connector MGK4-180-RFA has the advantage of being able to be assembled straight onto the tool-changer or at 60 degree angle, allowing optimal cable management.

MGK4-180-RFA is a customer specific development from Multi-Contact for Stäubli Tec-Systems. Please refer to Stäubli for this solution (Connectors Division).

MGK4-180-RFA

Mounting type 1 Solução completa e económica para robô de soldadura com

dispositivo automático de troca de ferramenta

Exemplo: RobiFix utilizado como conector de potência no

sis-tema MPS da empresa Stäubli.

Com o RobiFix, podemos padronizar e instalara de forma eco-nómica o circuito primário, desde a alimentação (J1) até à pin-ça de soldadura robotizada (J6).

Vantagem: o cabo de potência do robot, dentro de dresspack,

termina sempre com o mesmo conector, com ou sem a troca rápida de ferramenta.

O novo padrão torna possível para o utilizador final reduzir o peso extra no dresspack e minimizar o consumo energético do robot ao mínimo.

O conector de acoplamento MGK4-180-RFA tem a vantagem de poder ser instalado directo na troca rápida de ferramenta ou num angulo de 60º, permitindo um gestão optimizada dos cabos.

MGK4-180-RFA é um desenvolvimento especifico, da Multi-Contact, para a Stäubli Tec-Systems. Esta solução pode ser adquirida através da Stäubli (Divisão Conectores).

MGK4-180-RFA

Montagem tipo 1

Montagem tipo 2 com adaptador angular

Dispositivo automático de troca de

(23)

FL3...2+PE-RF-ECO

Contact pieces with plug termination

Step 1:

Once the strain relief has been disassembled, the assembled cables are removed from the RobiFix contact carrier by hand ...

Step 2:

... and inserted directly into the FL3-…-RF-ECO and automati-cally locked!

FL3...2+PE-RF-ECO

Contactos com conector

Passo 1:

Os condutores confecionados são após montagem do ali-viador de tensão – são retirados à mão do porta-contactos RobiFix...

Passo 2:

... e inseridos diretamente à mão no FL3-…-RF-ECO, onde engatam automaticamente!

Secção transversal do condutor

Conductor cross section Número de polos Number of poles

Diâmetro nominal do contacto Nominal-Ø contact Corrente nominal Rated current Superfície

Surface N° de encomenda Order No. Tipo Type Prensa-cabos Cable gland

mm² AWG mm A M20

25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE 8 135 / 150 / 150 18.0713 FL3-SG-2+PE-RF-ECO ×

25 / 35 / 38 4 / 2 2+PE 8 135 / 150 / 150 18.0712 FL3-BG-2+PE-RF-ECO ×

Clique!

Click!

Sistema de troca rápida, manu-tenção extremamente fácil Service friendly thanks to the rapid changing system

Insertos de contacto intermutáveis Interchangeable contact inserts

(24)

223 207 189 194 180 164 166 154 141 0 50 100 150 200 250 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 50 mm² ~ 1/0 AWG 35 mm² ~ 2 AWG 25 mm² ~ 4 AWG 421 390 356 365 338 309 292 270 246 0 50 100 150 200 250 300 350 400 450 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80 85 90 50 mm² ~ 1/0 AWG 35 mm² ~ 2 AWG 25 mm² ~ 4 AWG °C °C °F °F 68 86 104 122 140 158 176 194 68 86 104 122 140 158 176 194

The current capacity of a connection is limited by the thermal capacity of its contact, connecting and insulating materials. The derating diagram shows the continuous current (not inter-mittent) that flows through all the contact elements of a con-nector at one time, whereby the max temperature limit is not exceeded.

Note:

When selecting cable cross sections, please also observe the DIN VDE 0298-4 and EN 60204-1/IEC 60204-1 standards. Example: at 1000 Hz and with 50 mm2_{(1/0 AWG) cables at 20} °C (68 °F) RobiFix can transmit a thermal study current of max 223 A. At a higher frequency of 3000 Hz, RobiFix can carry max 192 A (223 x 0.86).

A capacidade de corrente dos conectores está limitada pela capacidade térmica do material dos elementos de contacto, da conexão e do isolamento. A curva no diagrama de redução de capacidade mostra portanto a corrente permanente, não inter-mitente, que poderá passar simultaneamente por cada um dos elementos de contacto da conexão, sem que o valor superior da temperatura limite admissível seja excedido.

Nota:

Na selecção das secções do cabos, favor verificar igualmente a normas DIN VDE 0298-4 e a EN 60204-1/IEC 60204-1.

Exemplo: a 1.000 Hz e com condutores de 50 mm2 (1/0 AWG) a 20 °C (68 °F), RobiFix pode transmitir uma corren-te permanencorren-te térmica no máximo de 223 A. Com uma fre-quência mais elevada de 3.000 Hz, RobiFix pode transportar no máximo 192 A (223 × 0,86).

Valores elétricos

Fator de classificação 0,9

Electrical values

Rating factor 0,9

Temperatura ambiente °C / Ambient temperature °C

Cor rente de funcionamento A / Oper ating cur rent A Cor rente de funcionamento A / Oper ating cur rent A (Frequência/Frequency) 2000 Hz 3000 Hz 50 mm² 0.89 0.86 35 mm² 0.93 0.90 25 mm² 0.95 0.92

Tubo único/Single dresspack (0 – 1000 Hz)

Tubo duplo/Double dresspack (0 – 1000 Hz)

Fator de classificação/Rating factor

(Relacionado com a frequência e secção transversal)

(25)

207 263 387 535 180 226 331 457 154 189 273 373 0 100 200 300 400 500 600 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 RobiFix 50mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10 min

RobiFix 35mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min

RobiFix 25mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min 189 240 353 488 164 206 303 417 141 173 249 341 0 100 200 300 400 500 600 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 RobiFix 50mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10 min

RobiFix 25mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10min 223 284 418 577 194 244 358 493 166 204 294 403 0 100 200 300 400 500 600 700 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 RobiFix 50mm² Zyklusdauer / Time cycle basis 10 min

Current characteristics for short operating periods are displayed below, in addition to the maximum continuous current (graph above). The duty cycle is determined within one cycle duration (relationship between switch-on and pause time).

Example: With 50 mm2_{(1/0 AWG) cables and at 20 °C(68 °F),} RobiFix can transmit a thermal study current of max 223 A, representing a duty cycle of 100 %. With a switch-on dura-tion of 20% and a pause time of 80 %, RobiFix can carry max 418 A.

Basis is a cycle time of 10 minutes, i.e. 20 % correspond to 2 minutes “on” and 8 minutes “off”.

Seguem, em baixo, as curvas características da corrente nomi-nal para serviço temporário, juntamente com as correntes per-manentes máximas (tabela acima). O período de funcionamento (P. F.) é determinado dentro de um ciclo (relação entre período de funcionamento e pausa).

Exemplo: com condutores de 50 mm2_{(1/0 AWG) a 20 °C (68} °F), RobiFix pode transmitir uma corrente permanente térmica no máximo de 223 A, representando um período de funciona-mento de 100%. Com um período de funcionamen to de 20% e uma pausa de 80%, RobiFix pode transmitir no máximo 418 A. Com base num ciclo de 10 minutos, 20% corresponde a 2 mi-nutos de período de funcionamento e 8 mimi-nutos de pausa.

Cor rente de funcionamento A / Oper ating cur rent A Cor rente de funcionamento A / Oper ating cur rent A Cor rente de funcionamento A / Oper ating cur rent A P. F. [%] / Duty Cycle [%] Corrente a / Current at Tamb 20 °C (68°F) (0 – 1000 Hz) Corrente a / Current at Tamb 30 °C (86°F) (0 – 1000 Hz) Corrente a / Current at Tamb 40 °C(104°F) (0 – 1000 Hz) RobiFix 35 mm²

Com base num tempo de funcionamento de 10 minutos / Time cycle basis 10 min RobiFix 50 mm²

Com base num tempo de funcionamento de 10 minutos / Time cycle basis 10 min

RobiFix 25 mm²

Com base num tempo de funcionamento de 10 minutos / Time cycle basis 10 min

(Frequência/Frequency)

2000 Hz 3000 Hz

50 mm² 0.89 0.86

35 mm² 0.93 0.90

25 mm² 0.95 0.92

Fator de classificação/Rating factor

(Relacionado com a frequência e secção transversal)

(26)

Rcrimp1 Rcrimp2

Rcontact

Rtotal

Energy efficiency for sustainability in production

The quality of a plug connector is determined by the sum of the resistances Rtotal (Rcrimp1 + Rcrimp2 + Rcontact). The lower the

overall resistance, the smaller are the power losses Pvin the

plug connection. Small power losses are characteristic of an efficient, environment-friendly connector.

Comparison MC / Ordinary connector suppliers Comparação MC / Fornecedores de conectores

convencionais

Eficiência energética para a sustentabilidade na produção

A qualidade de um conector é determinada pela soma das re-sistências Rtotal (Rcrimp1 + Rcrimp2 + Rcontact). Quanto mais baixa

for a resistência total, tanto menores serão as perdas de carga

Pv de um conector. Pequenas perdas de carga são sinónimo de

um conector eficiente e ecologicamente compatível.

Eficiência energética

Energy efficiency

35 mm² (2 AWG) 150 A Temperatura (valor médio) Temperature (average) Resistência de transição (Rcrimp) Contact resistance (Rcrimp) Resistência total

por contacto (Rtotal)

Total resistance

per contact (Rtotal)

Perda de energia por contacto

(Pv)

Power loss per contact

(Pv)

Multi-Contact 60 – 80 °C <25 µΩ <110 µΩ <2,5 W

Herkömml. Lieferanten Usual Suppliers

(27)

Advanced Contact Technology

Roboticline

Advanced Contact Technology

I

Steckverbinder für Automation Connectors for Automatic Systems

Crimpzangen-Koffer Crimping tool case

mit Zubehör with accessories

Information on our new crimping tool case can be found in our flyer IRoboticline.

MC basic principle:

“A connector is always as good as its

per-fect cable connection.”

We therefore recommend to always use

crimping tools that we have approved.

Para mais informações sobre a nossa nova mala de alicates de cravamento, veja o nosso folheto IRoboticline.

Principio básico da MC:

“Um conector é tão bom quanto a sua

conexão ao cabo”

Portanto, nós recomendamos sempre

a utilização de ferramentas de

crava-ção aprovadas por nós.

(28)

Headquarters: Multi-Contact AG Stockbrunnenrain 8 CH – 4123 Allschwil Tel. +41/61/306 55 55 Fax +41/61/306 55 56 mail [email protected] www.multi-contact.com Multi-Contact Deutschland GmbH Hegenheimer Straße 19 Postfach 1606 DE – 79551 Weil am Rhein Tel. +49/76 21/6 67 - 0 Fax +49/76 21/6 67 - 100 mail [email protected] Multi-Contact Essen GmbH Westendstraße 10 Postfach 10 25 27 DE – 45025 Essen Tel. +49/2 01/8 31 05 - 0 Fax +49/2 01/8 31 05 - 99 mail [email protected]

Multi-Contact France SAS 4 rue de l’Industrie BP 37 FR – 68221 Hésingue Cedex Tel. +33/3/89 67 65 70 Fax +33/3/89 69 27 96 mail [email protected] Multi-Contact USA 100 Market Street US – Windsor, CA 95492 Tel. +1/707/838 - 0530 Fax +1/707/838 - 2474 mail [email protected] www.multi-contact-usa.com Multi-Contact Handelsges.m.b.H. Austria Hauptplatz 3b AT – 3452 Heiligeneich Tel. +43/2275/56 56 Fax +43/2275/56 56 4 mail [email protected] Multi-Contact Benelux c/o Stäubli Benelux N.V. Meensesteenweg 407-409 BE – 8501 Bissegem Tel. +32/56 36 41 00 Fax +32/56 36 41 10 mail [email protected] Multi-Contact Czech c/o Stäubli Systems, s.r.o. Hradecká 536 CZ – 53009 Pardubice Tel. +420/466/616 126 Fax +420/466/616 127 mail [email protected] Multi-Contact Española c/o Stäubli Española S.A.U. C/Reina Elionor 178, 1º ES – 08205 Sabadell Tel. +34/93/720 65 50 Fax +34/93/712 42 56 mail [email protected] Multi-Contact (UK) Ltd. Multi-Contact House

Presley Way, Crownhill, Milton Keynes GB – Buckinghamshire MK8 0ES Tel. +44/1908 26 55 44 Fax +44/1908 26 20 80 mail [email protected]

Multi-Contact Italia c/o Stäubli Italia S.p.A. Via Rivera, 55 IT – 20841 Carate Brianza (MB) Tel. +39/0362/94 45 01 Fax +39/0362/94 43 82 mail [email protected] Multi-Contact Poland c/o Stäubli Lodz

ul. Okólna 80/82, Łagiewniki Nowe PL – 95-002 Smardzew

Tel. +48/42/636 85 04 Fax +48/42/637 13 91 mail [email protected] Multi-Contact Portugal c/o Stäubli Portugal Representaçoes Lda Via Central de Milheirós, 171-A PT – 4475-330 Milheirós / Maia Tel. +351/229 783 950 Fax +351/229 783 958 mail [email protected] Multi-Contact Turkey c/o Staubli Sanayi Makina ve Aksesuarlari Tic. Ltd. Şti. İstanbul Tuzla Organize Sanayi Bölgesi Tepeören Mahallesi, 9.Cadde No:3, Tuzla 34956

TR – İstanbul Tel. +90 216 5648800 mail [email protected] Multi-Contact Russia OOO STAUBLI RUS Pulkovskoe shosse 28A RU – 196158 Saint Petersburg Tel. +7 812 622 17 73 Fax +7 812 622 17 74 mail [email protected] www.multi-contact-russia.ru Multi-Contact Brazil

c/o Stäubli Comércio, Importação, Exportação e Representações Ltda. Rua Henri Dunant, 137 - Conj. D BR – 04709-110 São Paulo Tel. +55/11/2348 7400 Fax +55/11/5181 8334 mail [email protected] Multi-Contact China

c/o Stäubli Mechatronic Co., Ltd. Hangzhou Economic and Technological Development Zone No. 123 Weiken Street CN – 310018 Hangzhou Tel. +86/400 66 700 66 Fax +86/571/86 91 25 22 mail [email protected] Multi-Contact Hongkong c/o Stäubli (H.K.) Ltd. Room A1, 33/F, TML Tower, 3 Hoi Shing Road, Tsuen Wan HK – Hong Kong Tel. +852/2366 0660 Fax +852/2311 4677 mail [email protected] Multi-Contact Taiwan c/o Stäubli (H.K.) Ltd. Taiwan Branch 6F., No. 143, Xinhu 1st Rd., Neihu Dist., TW – Taipei City 11494 Tel. +886/2/8791 9696 Fax +886/2/8791 9596 mail [email protected] Multi-Contact India

c/o Stäubli Tec Systems India Pvt Ltd Stäubli House

Plot No° 55, Road No° 15 / 17 M.I.D.C. Industrial Area Andheri (East) IND – 400093 Mumbai

Tel. +91/22/282 39 343 - 345 Fax +91/22/282 35 484 mail [email protected] Multi-Contact Korea c/o Stäubli Korea Co., Ltd. INNOBIZ TOWER 13F 559, Dalseo-daero, Dalseo-gu, KR – Daegu, 704-919 Tel. +82/53/753/0075 Fax +82/53/753/0072 mail [email protected] Multi-Contact

(South East Asia) Pte. Ltd. 215 Henderson Road #01-02 Henderson Industrial Park SG – Singapore 159554 Tel. +65/626 609 00 Fax +65/626 610 66

mail [email protected] Multi-Contact Thailand c/o Staubli (Thailand) Co., Ltd. 33/4, The 9th_{Towers Grand Rama 9,}

24th_{Floor, TNA 02-03,}

Huay Kwang Sub-District, Huay Kwang District, TH – Bangkok 10310 Tel. +66/2/168 14 24 Fax +66/2/168 14 27 mail [email protected]

Encontrará o seu parceiro local em You will fi nd your local partner at O vosso representante Multi-Contact:

Your Multi-Contact representative:

(0) W eb – G Robotic line – Mark eting Communications – Sujeito a alterações / Subject to alterations