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Universidade de São Paulo Instituto de Física FÍSICA CIÊNCIAS BIOLÓGICAS AULA 04 31/05/2021

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FÍSICA CIÊNCIAS BIOLÓGICAS

AULA 04

Universidade de São Paulo

Instituto de Física

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Forças e Biomecânica

Biomecânica usa leis e conceitos da mecânica para explicar fenômenos que acontecem com o ser vivo

Com o acionamento do músculos e articulações um corpo em repouso pode se movimentar

Ação sinérgica dos ossos e músculos se manifestam como FORÇAS

Forças que atuam sobre um corpo em movimento depende do tipo de movimento e estrutura do corpo

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Vimos que força é uma grandeza vetorial Forças de contato

Forças

• Força de fricção. • Força de tensão. • Força normal. • Força de resistência do ar • Força elástica

Força de ação à distância ou forças de campo

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Forças

O conceito original: “a força resultante atuando sobre um objeto é igual

a taxa de variação do momento no tempo.”

Onde momento é definido como:

MOMENTO

O momento ou torque (T) de uma força (F) é uma quantidade vetorial, calculada em relação ao um ponto fixo (O).

Quando uma força que age em um corpo produz um momento, então o corpo tenderá a ter um

movimento de rotação em torno do eixo que passa por O.

Braço do momento ou braço da força

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ALAVANCAS NO CORPO HUMANO

PONTO DE APOIO

POTENCIA: FORÇA APLICADA PARA EQUILIBRAR

Força de resistência A função de uma alavanca é realizar um trabalho mecânico, levando a um equilíbrio de forças com intensidades diferentes por meios de seus

momentos

Os ossos e músculos

formam um conjunto de alavancas no corpo

(6)

As alavancas podem ser classificadas em três tipos, de acordo com o elemento que fica entre os pontos.

Interfixa (primeira classe): é aquela

em que o ponto fixo está em algum lugar entre a força potente e a força

resistente. .

Inter-resistente (segunda classe): é

aquela em que a força resistente está em algum lugar entre o ponto fixo e a

força potente.

Interpotente (terceira classe): é aquela

em que a força potente está em algum lugar entre o ponto fixo e a força

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Leis de Newton

Ajudam a caracterizar uma força

Primeira lei: descreve o que acontece quando um objeto (em repouso

ou movimento) quando deixado livre. Em um quadro de referência inercial, se um objeto esta em movimento, continua a se mover a uma velocidade constante, a menos que seja atuado por uma força. Em repouso permanece em repouso.

Um corpo sobre o qual não atua nenhuma força resultante não pode ter sua condição de movimento alterada

Acidente em Montparnasse, 1895

(8)

Leis de Newton

Ajudam a caracterizar uma força

Segunda lei: em um quadro de referência inercial, a soma vetorial das

forças F em um objeto é igual à massa m desse objeto multiplicado pela aceleração a do objeto: (Supõe-se aqui que a massa m é constante)

(9)

Leis de Newton

Ajudam a caracterizar uma força

Terceira lei: quando um corpo exerce uma força em um segundo

corpo, o segundo corpo exerce simultaneamente uma força igual em magnitude e sentido oposto no primeiro corpo.

(10)

Características das Forças Atrito

Paciente de 70kg esta sendo submetido a um esforço de tração como na figura. Qual deverá ser a máxima massa B para que o esforço T produzido não desloque o paciente ao longo da cama. q=30º .Considere também que

o coeficiente de atrito entre a cama e as roupas do paciente é igual a 0,2 (m)

Outra força bastante comum é a força de contato físico entre dois corpos. Característicos da força de atrito. Esta força depende do coeficiente de atrito entre as superfícies dos corpos o que estão em contato

Sobre o paciente agem forças como T e P. Como queremos que o paciente fique em equilíbrio então:

T P=MBg P=mg N N+Ty=mg N=mg-Tsen30 Fat=mN Tx=Fat Tcos30=mN mg-Tsen30= Tcos30/m T(msen30-cos30)=mmg Valor máximo de m =14,5kg

(11)

Centro de massa

T

P N

Fat

O centro de um corpo é um ponto que pode estar ou não na parte material do corpo. Mas este ponto tem que ter as

seguintes propriedades:

• Ele se movimentará com velocidade constante, quando as resultantes das forças externa sobre o corpo for nula ou na ausência de forças externas

• Ele terá aceleração constante a=F/m, quando uma força F agir sobre o corpo de massa m

Para localizar o centro de massa (CM) de um corpo, devemos levar em conta duas possiblidades:

• Forma geométrica regular, o CM coincidirá com o centro de simetria • Formas geométrica irregulares,

(12)
(13)

Fig. 1. Diagram showing two types of turning mechanisms. (A) A banked turn, in which a bat

rolls into the turn. By banking the body, a bat tilts the dorsal component of the net aerodynamic force (NAF dorsal ) produced during downstroke towards the center of the turn; the lateral component of the NAF dorsal corresponds to the centripetal force (CF). (B) A crabbed turn, in which a bat yaws into the turn. The yawing of the body will reorient the forward

component of the net aerodynamic force (NAF forward ) produced during downstroke towards the center of the turn; the lateral component of the NAF forward corresponds to the centripetal

force.

The Journal of Experimental Biology 211, 3478-3489 Published by The Company of Biologists 2008 doi:10.1242/jeb.017590 Kinematics of slow turn maneuvering in the fruit bat Cynopterus brachyotis José Iriarte-Díaz1,* and Sharon M. Swartz1,2

Voo do morcego –

Dinâmica dos movimentos aéreos Diagrama mostrando dois tipos de mecanismos de rotação:

(A) Uma curva inclinada, na qual um morcego rola para dentro da curva. Ao inclinar o corpo, um morcego inclina o componente dorsal da força

aerodinâmica líquida (NAF – Net

Aerodynamic force) produzida durante a descida em direção ao centro da curva; o componente lateral do NAF dorsal

corresponde à força centrípeta (CF – centripetal force). (B) Uma curva em forma de carangueijo, na qual um

morcego dá uma guinada para dentro da curva. A guinada do corpo irá reorientar o componente para a frente da força

aerodinâmica líquida (NAF para frente) produzida durante o movimento para baixo em direção ao centro da curva; o componente lateral do NAF para frente corresponde à força centrípeta.

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Forças Musculares

Forças que possuem origem no tecido muscular

Ação desta forças é devido transformações de energia

A força máxima que um músculo pode exercer depende de sua seção transversal. No homem esta força está dentro do intervalo de 2,7 a 3,6x105N/m2.

Energia química

Energia Mecânica + Energia Térmica

Exemplo: para um músculo exercer uma força de 530N, deverá ter uma seção transversal de 15 a 20 cm2.

(15)

Forças Musculares

De acordo com o movimento produzido no corpo, as contrações experimentais dos músculos podem ser:

Energia química

Estática ou isométrica

Existem muitos estudos sobre a força muscular. Um estudo bastante detalhado sobre vertebrados relaciona a função dos músculos e elasticidade do tendão foi feito por R.M Alexander.

Dinâmica ou isotônica

Energia térmica

Tensão produzida não é suficiente para mover um segmento do corpo, músculo não altera seu comprimento.

Tensão produzida pode mover

uma parte do corpo,

produzindo trabalho mecânico.

Energia química

Energia Mecânica + térmica

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O que é Energia?

A energia se manifesta sob diferentes formas: • Energia mecânica

• Energia térmica • Energia química

• Energia elétrica • Energia magnética, etc

É muito comum a conversão de uma forma de energia para outra forma

Quando há estas conversões dentro de um sistema isolado A energia total do sistema se conserva

Na física, a energia é a propriedade que deve ser transferida para um objeto para executar trabalho ou aquecer um objeto. Ele pode ser convertido em sua forma, mas não

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Tipos de energia

• energia cinética de um objeto em movimento,

• energia potencial armazenada pela posição de um objeto em um campo de força (gravitacional, elétrico ou magnético),

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Tipos de

energia

• energia térmica devido à temperatura de um objeto.

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Tipos de

energia

• energia química liberada quando um combustível queima,

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Energia

Conceito

Quando um homem empurra um objeto: • exerce sobre ele uma força horizonta F

• utiliza parte da energia armazenada em seu corpo para mover o objeto • Transfere energia do seu corpo para o objeto através da força aplicada

• Consome energia devido a atividade • Depende da ação de uma força externa

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Energia

Conceito Energia Cinética

Trabalho é a variação da energia cinética

Teorema trabalho-energia

Unidade Joule(J)=1Nx1m Erg=1dinax1cm 1J=107erg q=0o W=máximo q=180o W=mínimo q=90o W=0

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Trabalho de uma força variável

Qual é o trabalho de Fx ao longo do deslocamento Dx=x2-x1

Divide-se a área em pequenos retângulos de base Dxi e altura Fi. Se Dxi for

suficientemente pequeno, Fi será aproximadamente constante nesse

deslocamento • W = 𝐹𝑎∆𝑥𝑎 + 𝐹𝑏∆𝑥𝑏 + ⋯ • W= lim ∆𝑥𝑖→0 𝐹𝑖 𝑖∆𝑥𝑖 = = á𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑜𝑏 𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 Diz-se que W = 𝐹𝑑𝑥𝑥𝑥2 1

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Trabalho de uma força variável

Conversão de energia cinética em trabalho

energia cinética do martelo será convertida em trabalho que irá deslocar o prego para o interior

da madeira W = ∆𝐾

A força exercida pelo martelo é variável

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Definição

potência média: Unidade

watt(W)=1J/1s

Potência é a razão entre trabalho realizado e o intervalo de tempo decorrido pra sua realização

𝑃 = ∆𝑊

∆𝑡

potência instantânea: 𝑃 = lim∆𝑡→0

∆𝑊 ∆𝑡 = 𝑑𝑊 𝑑𝑡 potência e velocidade: 𝑃 = 𝑑𝑊 𝑑𝑡 = 𝐹. 𝑑𝑠 𝑑𝑡 = 𝐹. 𝑑𝑠 𝑑𝑡 P=F.v

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Energia

Energia potencial gravitacional

O trabalho (W) realizado por esta força ao mover o copo de massa m dependerá das posições relativas

entre o ponto inicial e final do movimento, independente da trajetória seguida.

WAB=UA-UB = DU

Pelo teorema trabalho-energia, o trabalho realizado sobre o esquiador (m) para movê-lo de A até B também satisfaz a relação

WAB=KB-KA = DK

DU=DK

UA-UB =KB-KA = UA+KA =KB+UB

então Conhecida como energia mecânica de um corpo K+U = E em movimento. A energia mecânica de um corpo se conserva se as únicas forças que agem sobre estes são conservativas.

(29)

Conservação de energia mecânica

Depois que uma bola de beisebol deixa sua mão, a única força que atua sobre ela é o seu peso (supondo que a resistência do ar seja desprezível)

(30)

Salto vertical

CM d

h

d+h Atleta utiliza seus músculos

dos membros inferiores Trabalho realizado pelos

músculos quando CM se eleva de uma altura h, se transforma em energia potencial

necessária para o salto, pois é nula a energia cinética do

atleta tanto no inicio como no

final do salto Wmús=mg(h+d)

Supondo: m=70kg, h=0,4m,

d=0,52m temos h+d = 0,92m Wmús=70x9,8x0,92 =631J

Considerando que o trabalho realizado nesse salto e devido principalmente a ação dos músculos dos membros inferiores (que agem por 0,18s) cuja eficiência é 100% teremos uma potência desenvolvida igual a:

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Atleta com energia cinética K, transfere temporariamente parte de sua energia para uma vara elástica que se dobra, a vara devolve a energia ao atleta para ele complete o salto

Como o salto tem altura H podemos calculá-la

Salto com vara

Supondo: m=70kg, v=8,6m/s, altura do atleta = 1,70 e ele utilizar

90% da sua energia cinética este salto

Como 90% desta energia cinética é transformada em energia potencial elástica da vara que também será devolvida integralmente ao atleta para completar o salto, temos

Ao iniciar o salto sua energia cinética K = ½ mv2 = ½ *70*(8,6)2= 2588,6J h0

CM

hCM H= h0-hCM+e

e=0,08altura do atleta

e

0,9*2588,6J =70*9,8*(h+e) Temos h= 3,26m

Altura total do salto H = h + hcm+hsv = 3,26m + 1m+0,4m = 4,66m

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Energia térmica

Relacionada ao movimento das moléculas na matéria (agitação molecular) ou agitação térmica

Energia térmica da matéria se manifesta em forma de CALOR

O calor é a energia interna transferida de um corpo para outro devido a diferença de

temperatura entre eles

Se um copo de massa m tem sua temperatura alterada em Dto, a quantidade de calor Q

trocado no processo

Q=m.c.DTo c= calor específico do corpo (depende do material)

C=m.c é chamado de capacidade calorífica do corpo

Unidade = caloria (cal)

Massa = gramas T em oC ou K

1cal = 4,186J Para um líquido que esta em equilíbrio termodinâmico contem n partículas

idênticas a energia cinética média de cada partícula devido ao seu movimento de translação: <K>=3/2kT k = 1,38x10-23J/K

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Energia química

Todas as moléculas possuem energia potencial de origem eletromagnética, devido a interação entre seus átomos

As forças que originam esta energia são de natureza elétrica

Quando juntamos várias moléculas é possível originar uma reação química devido a absorção ou emissão de alguma forma de energia

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O que é Energia?

A ATP (adenosina trifosfato) é a principal molécula carreadora da energia química utilizada nas mais diversas reações que ocorrem

nas células. Ela funciona como um depósito de energia, acionado quando necessário para a realização de alguma reação.

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Leis da Termodinâmica

Lei Zero da Termodinâmica:

“Se dois corpos estão em equilíbrio térmico com um terceiro, então estarão em equilibro

térmico um com o outro”

Medida da temperatura de um sistema a baseada na Lei Zero

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Leis da Termodinâmica

Primeira Lei da Termodinâmica:

“Sempre que calor for transferido para um sistema, ele se

transformará em uma quantidade igual de um ou mais outros tipos de energia”

Esquerda: o gás no interior do cilindro está em equilíbrio e possui energia

interna U1

Direita: Uma quantidade de calor Q é adicionado ao gás. Uma parte dessa energia é usada para realizar trabalho

de expansão (W) e outra parte e acrescentada à energia interna do

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Referências

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