FÍSICA CIÊNCIAS BIOLÓGICAS
AULA 04
–
Universidade de São Paulo
Instituto de Física
Forças e Biomecânica
Biomecânica usa leis e conceitos da mecânica para explicar fenômenos que acontecem com o ser vivo
Com o acionamento do músculos e articulações um corpo em repouso pode se movimentar
Ação sinérgica dos ossos e músculos se manifestam como FORÇAS
Forças que atuam sobre um corpo em movimento depende do tipo de movimento e estrutura do corpo
Vimos que força é uma grandeza vetorial Forças de contato
Forças
• Força de fricção. • Força de tensão. • Força normal. • Força de resistência do ar • Força elásticaForça de ação à distância ou forças de campo
Forças
O conceito original: “a força resultante atuando sobre um objeto é igual
a taxa de variação do momento no tempo.”
Onde momento é definido como:
MOMENTO
O momento ou torque (T) de uma força (F) é uma quantidade vetorial, calculada em relação ao um ponto fixo (O).
Quando uma força que age em um corpo produz um momento, então o corpo tenderá a ter um
movimento de rotação em torno do eixo que passa por O.
Braço do momento ou braço da força
ALAVANCAS NO CORPO HUMANO
PONTO DE APOIO
POTENCIA: FORÇA APLICADA PARA EQUILIBRAR
Força de resistência A função de uma alavanca é realizar um trabalho mecânico, levando a um equilíbrio de forças com intensidades diferentes por meios de seus
momentos
Os ossos e músculos
formam um conjunto de alavancas no corpo
As alavancas podem ser classificadas em três tipos, de acordo com o elemento que fica entre os pontos.
Interfixa (primeira classe): é aquela
em que o ponto fixo está em algum lugar entre a força potente e a força
resistente. .
Inter-resistente (segunda classe): é
aquela em que a força resistente está em algum lugar entre o ponto fixo e a
força potente.
Interpotente (terceira classe): é aquela
em que a força potente está em algum lugar entre o ponto fixo e a força
Leis de Newton
Ajudam a caracterizar uma força
Primeira lei: descreve o que acontece quando um objeto (em repouso
ou movimento) quando deixado livre. Em um quadro de referência inercial, se um objeto esta em movimento, continua a se mover a uma velocidade constante, a menos que seja atuado por uma força. Em repouso permanece em repouso.
Um corpo sobre o qual não atua nenhuma força resultante não pode ter sua condição de movimento alterada
Acidente em Montparnasse, 1895
Leis de Newton
Ajudam a caracterizar uma força
Segunda lei: em um quadro de referência inercial, a soma vetorial das
forças F em um objeto é igual à massa m desse objeto multiplicado pela aceleração a do objeto: (Supõe-se aqui que a massa m é constante)
Leis de Newton
Ajudam a caracterizar uma força
Terceira lei: quando um corpo exerce uma força em um segundo
corpo, o segundo corpo exerce simultaneamente uma força igual em magnitude e sentido oposto no primeiro corpo.
Características das Forças Atrito
Paciente de 70kg esta sendo submetido a um esforço de tração como na figura. Qual deverá ser a máxima massa B para que o esforço T produzido não desloque o paciente ao longo da cama. q=30º .Considere também que
o coeficiente de atrito entre a cama e as roupas do paciente é igual a 0,2 (m)
Outra força bastante comum é a força de contato físico entre dois corpos. Característicos da força de atrito. Esta força depende do coeficiente de atrito entre as superfícies dos corpos o que estão em contato
Sobre o paciente agem forças como T e P. Como queremos que o paciente fique em equilíbrio então:
T P=MBg P=mg N N+Ty=mg N=mg-Tsen30 Fat=mN Tx=Fat Tcos30=mN mg-Tsen30= Tcos30/m T(msen30-cos30)=mmg Valor máximo de m =14,5kg
Centro de massa
T
P N
Fat
O centro de um corpo é um ponto que pode estar ou não na parte material do corpo. Mas este ponto tem que ter as
seguintes propriedades:
• Ele se movimentará com velocidade constante, quando as resultantes das forças externa sobre o corpo for nula ou na ausência de forças externas
• Ele terá aceleração constante a=F/m, quando uma força F agir sobre o corpo de massa m
Para localizar o centro de massa (CM) de um corpo, devemos levar em conta duas possiblidades:
• Forma geométrica regular, o CM coincidirá com o centro de simetria • Formas geométrica irregulares,
Fig. 1. Diagram showing two types of turning mechanisms. (A) A banked turn, in which a bat
rolls into the turn. By banking the body, a bat tilts the dorsal component of the net aerodynamic force (NAF dorsal ) produced during downstroke towards the center of the turn; the lateral component of the NAF dorsal corresponds to the centripetal force (CF). (B) A crabbed turn, in which a bat yaws into the turn. The yawing of the body will reorient the forward
component of the net aerodynamic force (NAF forward ) produced during downstroke towards the center of the turn; the lateral component of the NAF forward corresponds to the centripetal
force.
The Journal of Experimental Biology 211, 3478-3489 Published by The Company of Biologists 2008 doi:10.1242/jeb.017590 Kinematics of slow turn maneuvering in the fruit bat Cynopterus brachyotis José Iriarte-Díaz1,* and Sharon M. Swartz1,2
Voo do morcego –
Dinâmica dos movimentos aéreos Diagrama mostrando dois tipos de mecanismos de rotação:
(A) Uma curva inclinada, na qual um morcego rola para dentro da curva. Ao inclinar o corpo, um morcego inclina o componente dorsal da força
aerodinâmica líquida (NAF – Net
Aerodynamic force) produzida durante a descida em direção ao centro da curva; o componente lateral do NAF dorsal
corresponde à força centrípeta (CF – centripetal force). (B) Uma curva em forma de carangueijo, na qual um
morcego dá uma guinada para dentro da curva. A guinada do corpo irá reorientar o componente para a frente da força
aerodinâmica líquida (NAF para frente) produzida durante o movimento para baixo em direção ao centro da curva; o componente lateral do NAF para frente corresponde à força centrípeta.
Forças Musculares
Forças que possuem origem no tecido muscular
Ação desta forças é devido transformações de energia
A força máxima que um músculo pode exercer depende de sua seção transversal. No homem esta força está dentro do intervalo de 2,7 a 3,6x105N/m2.
Energia química
Energia Mecânica + Energia Térmica
Exemplo: para um músculo exercer uma força de 530N, deverá ter uma seção transversal de 15 a 20 cm2.
Forças Musculares
De acordo com o movimento produzido no corpo, as contrações experimentais dos músculos podem ser:
Energia química
Estática ou isométrica
Existem muitos estudos sobre a força muscular. Um estudo bastante detalhado sobre vertebrados relaciona a função dos músculos e elasticidade do tendão foi feito por R.M Alexander.
Dinâmica ou isotônica
Energia térmica
Tensão produzida não é suficiente para mover um segmento do corpo, músculo não altera seu comprimento.
Tensão produzida pode mover
uma parte do corpo,
produzindo trabalho mecânico.
Energia química
Energia Mecânica + térmica
O que é Energia?
A energia se manifesta sob diferentes formas: • Energia mecânica
• Energia térmica • Energia química
• Energia elétrica • Energia magnética, etc
É muito comum a conversão de uma forma de energia para outra forma
Quando há estas conversões dentro de um sistema isolado A energia total do sistema se conserva
Na física, a energia é a propriedade que deve ser transferida para um objeto para executar trabalho ou aquecer um objeto. Ele pode ser convertido em sua forma, mas não
Tipos de energia
• energia cinética de um objeto em movimento,
• energia potencial armazenada pela posição de um objeto em um campo de força (gravitacional, elétrico ou magnético),
Tipos de
energia
• energia térmica devido à temperatura de um objeto.
Tipos de
energia
• energia química liberada quando um combustível queima,
Energia
Conceito
Quando um homem empurra um objeto: • exerce sobre ele uma força horizonta F
• utiliza parte da energia armazenada em seu corpo para mover o objeto • Transfere energia do seu corpo para o objeto através da força aplicada
• Consome energia devido a atividade • Depende da ação de uma força externa
Energia
Conceito Energia Cinética
Trabalho é a variação da energia cinética
Teorema trabalho-energia
Unidade Joule(J)=1Nx1m Erg=1dinax1cm 1J=107erg q=0o W=máximo q=180o W=mínimo q=90o W=0Trabalho de uma força variável
Qual é o trabalho de Fx ao longo do deslocamento Dx=x2-x1
Divide-se a área em pequenos retângulos de base Dxi e altura Fi. Se Dxi for
suficientemente pequeno, Fi será aproximadamente constante nesse
deslocamento • W = 𝐹𝑎∆𝑥𝑎 + 𝐹𝑏∆𝑥𝑏 + ⋯ • W= lim ∆𝑥𝑖→0 𝐹𝑖 𝑖∆𝑥𝑖 = = á𝑟𝑒𝑎 𝑠𝑜𝑏 𝑎 𝑐𝑢𝑟𝑣𝑎 Diz-se que W = 𝐹𝑑𝑥𝑥𝑥2 1
Trabalho de uma força variável
Conversão de energia cinética em trabalho
energia cinética do martelo será convertida em trabalho que irá deslocar o prego para o interior
da madeira W = ∆𝐾
A força exercida pelo martelo é variável
Definição
potência média: Unidade
watt(W)=1J/1s
Potência é a razão entre trabalho realizado e o intervalo de tempo decorrido pra sua realização
𝑃 = ∆𝑊
∆𝑡
potência instantânea: 𝑃 = lim∆𝑡→0
∆𝑊 ∆𝑡 = 𝑑𝑊 𝑑𝑡 potência e velocidade: 𝑃 = 𝑑𝑊 𝑑𝑡 = 𝐹. 𝑑𝑠 𝑑𝑡 = 𝐹. 𝑑𝑠 𝑑𝑡 P=F.v
Energia
Energia potencial gravitacional
O trabalho (W) realizado por esta força ao mover o copo de massa m dependerá das posições relativas
entre o ponto inicial e final do movimento, independente da trajetória seguida.
WAB=UA-UB = DU
Pelo teorema trabalho-energia, o trabalho realizado sobre o esquiador (m) para movê-lo de A até B também satisfaz a relação
WAB=KB-KA = DK
DU=DK
UA-UB =KB-KA = UA+KA =KB+UB
então Conhecida como energia mecânica de um corpo K+U = E em movimento. A energia mecânica de um corpo se conserva se as únicas forças que agem sobre estes são conservativas.
Conservação de energia mecânica
Depois que uma bola de beisebol deixa sua mão, a única força que atua sobre ela é o seu peso (supondo que a resistência do ar seja desprezível)
Salto vertical
CM d
h
d+h Atleta utiliza seus músculos
dos membros inferiores Trabalho realizado pelos
músculos quando CM se eleva de uma altura h, se transforma em energia potencial
necessária para o salto, pois é nula a energia cinética do
atleta tanto no inicio como no
final do salto Wmús=mg(h+d)
Supondo: m=70kg, h=0,4m,
d=0,52m temos h+d = 0,92m Wmús=70x9,8x0,92 =631J
Considerando que o trabalho realizado nesse salto e devido principalmente a ação dos músculos dos membros inferiores (que agem por 0,18s) cuja eficiência é 100% teremos uma potência desenvolvida igual a:
Atleta com energia cinética K, transfere temporariamente parte de sua energia para uma vara elástica que se dobra, a vara devolve a energia ao atleta para ele complete o salto
Como o salto tem altura H podemos calculá-la
Salto com vara
Supondo: m=70kg, v=8,6m/s, altura do atleta = 1,70 e ele utilizar
90% da sua energia cinética este salto
Como 90% desta energia cinética é transformada em energia potencial elástica da vara que também será devolvida integralmente ao atleta para completar o salto, temos
Ao iniciar o salto sua energia cinética K = ½ mv2 = ½ *70*(8,6)2= 2588,6J h0
CM
hCM H= h0-hCM+e
e=0,08altura do atleta
e
0,9*2588,6J =70*9,8*(h+e) Temos h= 3,26m
Altura total do salto H = h + hcm+hsv = 3,26m + 1m+0,4m = 4,66m
Energia térmica
Relacionada ao movimento das moléculas na matéria (agitação molecular) ou agitação térmica
Energia térmica da matéria se manifesta em forma de CALOR
O calor é a energia interna transferida de um corpo para outro devido a diferença de
temperatura entre eles
Se um copo de massa m tem sua temperatura alterada em Dto, a quantidade de calor Q
trocado no processo
Q=m.c.DTo c= calor específico do corpo (depende do material)
C=m.c é chamado de capacidade calorífica do corpo
Unidade = caloria (cal)
Massa = gramas T em oC ou K
1cal = 4,186J Para um líquido que esta em equilíbrio termodinâmico contem n partículas
idênticas a energia cinética média de cada partícula devido ao seu movimento de translação: <K>=3/2kT k = 1,38x10-23J/K
Energia química
Todas as moléculas possuem energia potencial de origem eletromagnética, devido a interação entre seus átomos
As forças que originam esta energia são de natureza elétrica
Quando juntamos várias moléculas é possível originar uma reação química devido a absorção ou emissão de alguma forma de energia
O que é Energia?
A ATP (adenosina trifosfato) é a principal molécula carreadora da energia química utilizada nas mais diversas reações que ocorrem
nas células. Ela funciona como um depósito de energia, acionado quando necessário para a realização de alguma reação.
Leis da Termodinâmica
Lei Zero da Termodinâmica:
“Se dois corpos estão em equilíbrio térmico com um terceiro, então estarão em equilibro
térmico um com o outro”
Medida da temperatura de um sistema a baseada na Lei Zero
Leis da Termodinâmica
Primeira Lei da Termodinâmica:
“Sempre que calor for transferido para um sistema, ele se
transformará em uma quantidade igual de um ou mais outros tipos de energia”
Esquerda: o gás no interior do cilindro está em equilíbrio e possui energia
interna U1
Direita: Uma quantidade de calor Q é adicionado ao gás. Uma parte dessa energia é usada para realizar trabalho
de expansão (W) e outra parte e acrescentada à energia interna do