Anais do Conic-Semesp. Volume 1, 2013 - Faculdade Anhanguera de Campinas - Unidade 3. ISSN 2357-8904
TÍTULO: LOCOMOTIVA
TÍTULO:
CATEGORIA: EM ANDAMENTO
CATEGORIA:
ÁREA: ENGENHARIAS E TECNOLOGIAS
ÁREA:
SUBÁREA: ENGENHARIAS
SUBÁREA:
INSTITUIÇÃO: FACULDADE DE JAGUARIÚNA
INSTITUIÇÃO:
AUTOR(ES): RENAN ALBORGHETTE BORBA
AUTOR(ES):
ORIENTADOR(ES): EDNERT RAFAEL ROZIN TUCCI
FACULDADE DE JAGUARIÚNA
Campus I: (19) 3837-8800 – Rua Amazonas, 504 – Jardim Dom Bosco Campus II: (19) 3837-8500 – Rod. Adhemar de Barros – Km 127 – Pista SulJaguariúna – SP – 13.820-000 http://www.faj.br – e-mail: [email protected]
1 | P á g i n a Luis Hernan Batoni
11105841
Paulo Eduardo Bordignon 11106147
Renan Alborghette Borba 11105164
Rodolfo Alborghette Guardia 11106272
ROOVER
LOCOMOTIVA
Jaguariúna
2013
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2 | P á g i n a
1 - INTRODUÇÃO
O Projeto Temático da Faculdade de Jaguariúna propõe aos alunos de engenharia
a aplicação da teoria na prática. A cada semestre são apresentados os trabalhos
desenvolvidos, o que significa que, no decorrer do curso, os alunos terão oportunidade de
desenvolvimento de 10 projetos. Isto proporciona um significativo enriquecimento
curricular, com propostas que concretizam não só o saber projetar, mas também o saber
fazer. Além de aliar teoria e prática, tal atividade dá oportunidade para realização de um
projeto multidisciplinar e ainda criam situações que exigem que o aluno aprenda a
trabalhar em equipe, com efetiva contribuição nas áreas em que tem maior conhecimento.
2 - OBJETIVO
Para o 5º semestre de engenharia de Controle e Automação, o foco principal da
matéria é o desenvolvimento de um robô que irá participar de uma competição de
cabo-de-guerra. A turma foi dividida em equipes, onde cada equipe será responsável pela
elaboração e criação de um robô para competição. Os robôs deverão estar dentro dos
parâmetros indicados no regulamento, como peso, tamanho, componentes padrão, etc.
O diferencial de cada robô será decorrente da criatividade do grupo na construção
do mesmo, onde a equipe que conseguir melhor desenvolver seu projeto será a
vencedora da competição.
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3 - ORGANOGRAMA
Luis Hernan Batoni Bastidas Veloso
RA:11105841Programação
Componentes Eletrônicos
Paulo Eduardo Bordignon
RA:11106147Planejamento Desenhos Técnicos
Renan Alborghette Borba
RA:11105164Desenvolvimento Compras
Rodolfo Alborghette Guardia
RA:11106272Montagem Documentação
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4 - DESCRIÇÃO
Para a elaboração do projeto temático relacionado ao curso de engenharia de
controle e automação, foi apresentado à equipe o intuito de elaborar um robô para
cabo de guerra. Após a apresentação do tema, foram necessárias várias análises e
junções de ideias para que a realização do mesmo pudesse acontecer de maneira
objetiva. A definição de como seria feita a montagem do projeto e a divisão de
tarefas para cada integrante do grupo, foi um fator essencial para que pudesse ser
iniciada a execução de tal. Com as ideias estabelecidas e colocadas em ordem, foi
possível dar início ao projeto de modo que pudessem ser escolhidos os materiais a
serem utilizados, a elaboração de artigos técnicos, a maneira em que será feita a
montagem da estrutura e da parte elétrica, e também os ajustes necessários para
colocar em prática o que estava sendo teoricamente idealizado.
O projeto está sendo desenvolvido da seguinte maneira: Primeiramente foi
necessária a elaboração da descrição do robô, juntamente com a descrição de como
será o seu funcionamento. Sua elaboração, foi feita pensando na rotação que o
trem possui, fazendo com que o robô fique mais tracionado. Após essas importantes
etapas serão desenvolvidas a montagem da estrutura e da pintura, seguidas pela
montagem da parte elétrica com motores.
Depois da passagem de todas essas etapas, será essencial a realização de um
primeiro teste de verificação, para observar o andamento do projeto, identificando
se tudo está dentro das normas exigida pela faculdade, e se o funcionamento
ocorreu conforme o esperado.
Para a finalização do projeto, será necessária uma segunda fase de testes, para que
se possa ajustar os detalhes restantes e ser realizada a apresentação do mesmo.
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5 – DESENHOS TÉCNICOS
Os modelos apresentados a seguir foram criados com o auxílio de um software para
criação de modelos em 3D, dando seguimento para a confecção do projeto
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5.1 – ESTRUTURA E MECANISMO
Figura 02 - Vista isométrica
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Figura 04 - Vista Lateral
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5.2 – DESENHOS PROJETO FINAL
Figura 06 - Vista isométrica
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5.3 - ESQUEMA ELÉTRICO
Para a ligação dos motores e funcionamento do projeto o seguinte circuito foi montado
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6 - MATERIAIS
Na realização do projeto foram solicitados os seguintes materiais que farão parte de sua
montagem:
Item Descrição Quantidade Unidade
1 Metalon 20x20 6 m 2 Aço 1020 Ø3" 0,6 m 3 Aço 1020 Ø1" 0,6 m 4 Aço 1020 3/4" x 1/4" 1 m 5 Rolamento 20x47x14 4 pç 6 Rolamento 7x19x6 6 pç
7 Roda 6"x 2" - pneu/camara/eixo rolamento 6 pç
8 Bateria 12v 2 pç
9 Terminal p/ Bateria 12v 4 pç
10 Motor 24v 2 pç
11 Botão Emergência 1 pç
12 Contato NF Botão Emergência 2 pç
13 Tinta Spray Preto Fosco 2 pç
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7 - CRONOGRAMA
A seguir um cronograma para a realização do projeto com as fases e os períodos de
realização.
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8 – RELATÓRIO DIARIO DE EXECUÇÕES:
O grupo GLOBAL MINDS se reuniu em diversas vezes para reuniões sobre o
desenvolvimento do projeto, onde após todas as coordenadas definidas, iniciamos a
montagem do ROOVER.
Utilizamos todos os conhecimentos adquiridos no curso referente a processos de
fabricação, onde utilizamos a soldagem, torneamento, freza, furação, pintura, lixamento
dentre outros que são necessários para a execução com excelência de um projeto.
8.1 – SOLDAGEM
De início, iniciamos com a confecção da estrutura do projeto, aplicando o conceito de
soldagem.
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Figura 12 – Soldagem da estrutura
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8.2 – FURAÇÕES E FREZA
Para confecção de peças diversas utilizamos processos como furação e freza.
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Figura 15 – Processo de Frezamento
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8.3 – TORNEAMENTO
Para confecção de peças cilíndricas, como por exemplo, eixos e suportes para rolamentos
foi utilizado o processo de torneamento.
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Figura 18 – Remoção de material
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8.4 – CORTES E LICHAMENTO
Para confecção de qualquer tipo de peça, o primeiro passo é utilizar o corte para deixar o
material conforme o tamanho desejado.
Para reajustes e acabamentos é necessário utilizar lixadeiras e lixas de mão para lixar o
material.
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Figura 22 – Utilizando a lixadeira
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22 | P á g i n a
8.5 – PRENSA HIDRALICA
A prensa hidráulica foi uma ferramenta importante que utilizamos para encaixar as peças
que foram confeccionadas sob medida para não haver folgas.
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8.6 – MEDIÇÕES
Todo projeto só é bem sucedido quando se tem uma grande atenção com as medições dos elementos do mesmo.
Utilizamos ferramentas como: Paquímetro, Trena, Régua, Esquadro, etc.
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8.7 – PINTURA
Por fim, realizamos a pintura do projeto.
Figura 27 – Estrutura pintada
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8.8 – MONTAGEM FINAL
Com todas as peças e componentes prontos, foi possível inicial a montagem e ajustes
finais do projeto.
Figura 29 – Sistema de Transmissão
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Figura 31 – Estrutura e mecanismos finalizados
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Figura 33 – Vista superior projeto final
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29 | P á g i n a
