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Controlo de Velocidade de um Veículo Elétrico Autónomo

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Academic year: 2019

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Figura 1.1 - Modelo global do conjunto Motor/Controlador/Conversor/Veículo.
Figura 2.1 - Sistema de coordenadas do veículo fixo na terra [8].
Figura 2.4 - Força total de resistência para    0.
Figura 2.7 - Força lateral e longitudinal.
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