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Control and cooperation of marine vehicles

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Academic year: 2021

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Figure 2.3: Attenuation of acoustic waves in seawater. Parameters: salinity = 3.54%, temperature
Figure 2.4: Multipath originated by refraction and reflections
Figure 3.2: Sequence of rotations from the inertial frame {I} to the body-fixed frame {B}
Figure 3.7: MARES in vertical pose
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