Cuidados e Precausões

(1)

SEDE ADMINISTRATIVA

Rua Senador Petrônio Portela, 47 Galpão 5 – Zona Industrial Norte – Joinville/SC CEP: 89219-575

www.neoyama.com.br Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757

Servoacionamento Serie

Cuidados e

Precausões

Recomendamos a completa leitura desde manual antes da colocação em funcionamento

dos equipamentos.

SERVO DRIVER AKIYAMA ESTUN

(2)

www.neoyama.com.br

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757

SUMÁRIO

1. GARANTIA ... 3

2. CUIDADOS GERAIS ... 3

3. VERIFICAÇÕES DOS PRODUTOS ... 5

4. INSTALAÇÃO ... 5

4.1. Servodriver ... 5

4.1.1. Temperatura de Armazenamento... 6

4.1.2. Locais de Instalação ... 7

4.1.3. Orientação de Instalação ... 8

4.1.4. Instalação de vários ServoDrives ... 9

5. CONEXÕES ... 10

(3)

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757 1. GARANTIA

Garantia Estendida da Neoyama é de 2 anos no kit servoacionamento e temos o direito legal de mudar este manual sem aviso prévio.

Todos os direitos autorais deste manual são reservados a empresa Neoyama.

Nenhuma parte desta publicação pode ser copiada ou reproduzida sem permissão escrita da Neoyama.

2. CUIDADOS GERAIS

PARA A OPERAÇÃO DE TESTE EXPERIMENTAL SIGA OS PROCEDIMENTOS E INSTRUÇÕES EXATAMENTE COMO DESCRITOS NESTE MANUAL.

Leia este manual cuidadosamente antes da verificação do produto.

Contra entrega, armazenamento, transporte, instalação elétrica, operação, inspeção e no descarte do ServoDriver AC.

PRECAUÇÕES:

• NUNCA toque nenhuma parte do Servomotor enquanto esse estiver girando ou em funcionamento. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário.

• ANTES de iniciar a operação com uma máquina conectada ao servoacionamento, certifique-se que uma parada de emergência pode ser acionada quando for necessário. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário

• NUNCA TOQUE a parte interna do conjunto do servoacionamento. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ao usuário.

• SOMENTE TOQUE os terminais do conjunto do servoacionamento após 5 minutos do desligamento do sistema. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ao usuário. • A FALHA nas conexões entre o Servomotor e a máquina resulta no mal funcionamento do conjunto do Servoacioanento, o que podem causar também acidentes ao usuário resultando em morte ou ferimentos.

• NÃO REMOVA a parte da frente do servoacionamento, cabos, conectores, ou itens adicionais enquanto o conjunto estiver ligado. O não seguimento deste aviso pode resulta em choque elétrico ao usuário.

• NÃO danifique, pressione, exerça força excessiva ou coloque objetos pesados sobre os

cabos. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ao usuário, operação de parada do produto ou incêndio.

(4)

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757

• PROVIDENCIE um dispositivo de parada de emergência apropriado na máquina para garantir a segurança. Um freio de parada (holding brake) para um Servomotor com freio não funciona como um dispositivo de parada de emergência para a segurança absoluta. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário.

• NÃO CHEGUE PRÓXIMO a máquina imediatamente após a função de resete à perda de potência momentânea a fim de evitar um reinício

Inesperado.

• TOME MEDIDAS APROPRIADAS para garantir a segurança contra um reinício inesperado. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário.

• CONECTE O TERMINAL DE ATERRAMENTO conforme normas elétricas estabelecidas para instalações elétricas (resistência de aterramento: 100 O ou menos). O aterramento incorreto pode resultar em choque elétrico ou incêndio. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário.

• Instalação, desmontagem e reparos devem ser realizados somente por pessoal autorizado. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ou ferimentos ao usuário.

• NÃO modifique o produto. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário ou danos ao produto.

• SEMPRE use o Servomotor e o ServoDriver em uma das combinações especificadas. O não seguimento deste aviso pode resultar em incêndio ou mau funcionamento.

• Quando substituir o ServoDriver, transfira os parâmetros do ServoDriver antigo ao novo

ServoDriver antes de retomar a operação de funcionamento. O não seguimento deste aviso pode resultar em danos ao produto.

• NUNCA tente alterar a instalação elétrica enquanto o sistema estiver ligado. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ou ferimentos ao usuário.

• NÃO desmonte o Servomotor. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ou ferimentos ao usuário e perda de garantia.

(5)

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757

3. VERIFICAÇÃO DOS PRODUTOS

Verifique os seguintes itens abaixo assim que forem entregues os ServoDrivers da Série EDC.

Itens a serem verificados Comentários

Os produtos que foram entregues são os que

foram solicitados ( comprados) ?

Verifique os números do modelo identificado nas placas de identificação do Servomotor e do Servodriver.

Consulte as descrições dos números dos modelos na seção seguinte.

O eixo do motor gira uniformemente ( suavemente )

O eixo do motor é considerado normal se pode ser girado suavemente manualmente. Servomotores com freios, entretanto não podem ser girados manualmente.

Há algum dano na aparência do produto?

Verifique a aparência geral, e verifique se há danos, rachaduras ou riscos que podem ter ocorrido durante o transporte.

Há algum parafuso solto? Verifique com a chave de fenda.

4. INSTALAÇÃO

4.1 Servodriver

ServoDriver da série EDB é um servo controlador do tipo montado em base. A instalação incorreta causará problemas.

SEMPRE siga as instruções de instalação descritas abaixo.

Verifique os seguintes itens assim que forem entregues o ServoDriver da Série EDB.

Precauções:

NUNCA use os produtos em ambiente sujeitos a água, gases corrosivos, gases inflamáveis ou combustíveis. O não seguimento deste aviso pode resultar em choque elétrico ou incêndio.

• NÃO pise ou coloque um objeto pesado sobre o produto. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário.

• NÃO cubra as partes internas ou externas e não deixe qualquer objeto estranho de entrar no produto. O não seguimento deste aviso

pode causar a deterioração dos componentes in- ternos assim como o mau funcionamento e risco de incêndio.

(6)

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757

• CERTIFIQUE-SE de instalar o produto na direção correta. O não seguimento deste aviso pode resultar em mau funcionamento.

• PROVIDENCIE a correta distância de instalação entro o ServoDriver e o Painel de Controle ou com outros equipamentos. O não seguimento deste aviso pode resultar em incêndio ou mau funcionamento.

• NÃO APLIQUE qualquer impacto for- te no produto. O não seguimento deste aviso pode resultar em mau funcionamento.

4.1.1 Temperatura de Armazenamento

Ao guardar o ServoDriver, sem o cabo de alimentação, conserve-o na temperatura entre −20°C e 85°C.

Precauções:

NÃO armazene ou instale o produto nos seguintes locais: • Sujeitos a radiação solar contínua;

• Sujeitos a temperaturas fora dos limites de condições especificados de armazena- mentoou

instalação (entre −20°C e 85°C);

• Sujeitos a condições de umidade fora dos limites de condições especificados de armazenamento ou instalação;

• Sujeitos a condensação como resultado de extremas mudanças na temperatura; • Sujeitos a gases corrosivos ou inflamáveis;

• Sujeitos a sujeira, sal ou pó de ferro;

• Sujeitos a exposição à água, oleio ou produtos químicos; • Sujeitos a vibração ou choque;

OBSERVAÇÃO:

O não seguimento dos avisos citados pode resultar em incêndio, choque elétrico ou danos ao produto.

NÃO segure o produto pelos cabos ou pelo eixo do motor ao transportá-lo. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário ou mau funcionamento.

NÃO coloque nenhuma carga que ultrapasse os limites estabelecidos na caixa. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário ou mau funcionamento.

(7)

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757

Condição Observações de Segurança Instalação no painel

de controle

Projete o tamanho do painel de controle, o layout da unidade e o método de ventilação a fim que a temperatura em torno do Servomotor não exceda 55 º C. Instalação próxima a

uma unidade de

aquecimento

Minimize o calor irradiado pelas unidades dos Servoacionamentos utilizando de recursos de ventilação natural ou forçada ( ventiladores ) para que a temperatura não exceda 55ºC.

Instalação próxima a uma fonte de vibração

Instale um isolador de vibração debaixo da superfície da base do Servodriver de modo a evitar vibrações.

Instalação em um

local exposto a gás corrosivo

Medidas adequadas devem ser tomadas para evitar o gás corrosivo.

O gás corrosivo não tem um efeito imediato no ServoDriver, mas causará mal funcionamento aos componentes eletrônicos e dispositivos que trabalham com sinais de controle e chaveamento, o que terá influência na estabilidade de operação do ServoDriver

Outras situações Não instale o Servodriver em locais quentes, úmidos, ou sujeitos á excesso de

sujeira ou limalha de ferro no ar.

4.1.3 Orientação de Instalação

INSTALE o ServoDriver verticalmente, firmemente fixado utilizando os furos do montagem.

O ServoDriver deve ser instalador desta forma, pois é projetado para ser ventilado naturalmente ou com o auxilio de ventilação forçada ( ventilador ).

(8)

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757 4.1.4 Instalação de Vários ServoDriver

Siga o procedimento Abaixo para instalar vários ServoDrives lado a lado um painel de controle.



Orientação de Instalação

Instale o ServoDriver verticalmente de modo que a frente do painel contendo os conectores fique livre.



Ventilação

Como mostrado na figura acima, deixe espaço suficiente em torno de cada ServoDriver para a ventilação.



Instalação Lado a Lado

Como mostrado na figura acima, deixe pelo menos:

 10mm entre cada ServoDriver

 50mm acima e abaixo de cada ServoDriver

Instale ventilação forçada ( ventiladores ) acima dos ServoDrives para evitar o aquecimento e para manter a temperatura constante no Painel de controle.

(9)

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757 1. Temperatura Ambiente: 0 a 55ºC.

2. Umidade: 90 % RH no máximo, sem condensação. 3. Vibração: 4.9 m/s2 no máximo.

4. Temperatura Ambiente para vida útil longa: 45ºC no máximo. 5. Condensação e congelamento: Nenhum.



Condição de Armazenamento:

Quando o ServoDriver não está em uso, deve ser mantido em uma temperatura ambiente entre – 20ºC e 85ºC.



Operação

Precauções:

 Conduza o teste experimental de funcionamento com o eixo do Servomotor desconectado

da máquina para evitar acidentes indesejados. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário.

 Antes de inicializar o funcionamento da máquina já acoplada com o eixo do Servomotor,

devem-se mudar os parâmetros do Servodriver para ser compatível com as características de movimentação da máquina. O não seguimento deste aviso pode resultar no funcionamento incorreto da máquina.

Os sinais de Proibição do Giro para Frente e de Proibição do Giro Reverso não são efetivos no modo JOG.

 Ao aplicar o Servomotor em um eixovertical, instale os dispositivos de segurança para evitar

que as peças a serem usinadas caiam devido à ocorrência de um alarme ou sinal de excesso do limite.

 Configure o Servomotor para que o mesmo pare no estado Zero Clamp (parar e travar o

Servomotor) na ocorrência de um sinal de excesso do limite. O não seguimento deste aviso pode resultar na queda das peças a serem usinadas devido a um sinal de excesso do limite.

 NÃO toque os dissipadores de calor do ServoDriver, Resistor Regenerativo ou Servo- motor

enquanto o sistema estiver ligado ou logo depois do sistema for desligado. O não seguimento deste aviso pode resultar em queimaduras devido a altas temperaturas do conjunto do servoacionamento.

 NÃO realize nenhuma alteração extrema de configuração ou ajuste dos parâmetros. O não

(10)

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757

 Ao sinal de um alarme, remova a causa, resete o alarme depois da confirmação de

segurança e confiabilidade e retome a operação. O não seguimento deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário.

 NÃO use o freio do Servomotor para a parada normal. O não seguimento deste aviso pode

resultar no mal funcionamento

5. CONEXÕES

5.1 Conexões do Circuito Principal

SEMPRE siga as instruções seguintes para a instalação elétrica do conjunto do ServoAcionamento.

PRECAUÇÕES:

 NÃO conecte a alimentação trifásica aos terminais de saída U, V ou W. O não seguimento

deste aviso pode resultar em ferimentos ao usuário ou incêndio.

 Prenda firmemente os terminais da alimentação e os terminais de saída do motor. O não

seguimento deste aviso pode resultar em incêndio.

 NÃO enrole ou passe os cabos de alimentação e sinais juntos (no mesmo duto).

MANTENHA os cabos de alimentação e de sinal separados por pelo menos 30 cm.

O não seguimento deste aviso pode resultarem mal funcionamento.

 Use condutores de par trançado blindado ou condutores multicores de par trançado

blindado para os condutores de sinais e de retorno (feedback) do encoder.

O comprimento máximo é 3m para os condutos de entrada de referência e 20m para os condutores de retorno (feedback) do encoder.

 NÃO toque os terminais de potência e alimentação por 5 minutos logo depois do des-

ligamento, pois a tensão alta pode ainda estar no ServoDriver.

 CERTIFIQUE-SE que o LED indicador CHARGE do painel do ServoDriver está desligado

primeiramente antes da realização de uma inspeção

 EVITE frequentemente ligar e desligar o ServoDriver. NÃO ligue ou desligue o Servo- Driver

mais que uma vez por minuto. Uma vez que o ServoDriver possui um capacitor no circuito de alimentação, uma alta corrente de carga flui por0,2 segundos quando o ServoDriver é ligado. O não seguimento deste aviso pode causar aos componentes de alimentação (capacitores e fusíveis) a deterioração, resultando em problemas inesperados.

SIGA os seguintes procedimentos de insta- lação dos blocos de terminais do circuito de alimentação:

 REMOVA o bloco de terminal do ServoDriver antes da instalação;

 INSIRA apenas um condutor por terminal do bloco de terminal;

 CERTIFIQUE-SE que os condutores dos cabos não estão em curto com os condutores dos

(11)

Suporte Técnico (+55) 47 3028-6757

mento deste aviso queimará o ServoDriver;

 SEMPRE ligue o ServoDriver na tensão de alimentação especificada. O não

seguimento deste aviso resultará em incêndio;

 ASSEGURE-SE que a alimentação de entrada é fornecida dentro dos limites

de flutuação de tensão especificados. TENHA CUIDADO ESPE- CIAL em lugares onde a tensão de alimentação é instável. Uma alimentação incorreta pode causar danos ao produto;

• INSTALE interruptores externos (disjuntores) ou outros dispositivos de segurança para a prevenção de curtos-circuitos em instalações externas. O não seguimento deste aviso resultará em incêndio.