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Monitoramento, Controle e Proteção Sistêmica através de Medição Fasorial Características e Aplicações

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(1)

Prote

Prote ç ç ão Sistêmica atrav ão Sistêmica atrav é é s s de Medi

de Medi ç ç ão Fasorial ão Fasorial

Caracter

Caracter ísticas e Aplica í sticas e Aplicaç ç ões ões

Luis Fabiano

Engenheiro de Aplicação e Marketing

luis.fabiano@br.abb.com

(2)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 2

ABINEE

Sistema de medição fasorial

(3)

UA/TP Substation Automatio Page 3

Proteção e Controle Sistêmicos

O último complemento ao SCADA/EMS

9 Informações mais precisas para o operador 9 Monitoramento de Instabilidade Transitória 9 Segurança do sistema aprimorada

9 Melhor utilização dos ativos

(4)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 4

Configuração

PSGuard Gerenciamento da rede

PMU

Nível da rede

PMU VIP/PMU RTU

Nivel da subestação

Monitoramento sistêmico Operação e planejamento SCADA/EMS

ƒ Monitoramento angular

ƒ Monitoramento termico

ƒ Monitoramento de estabilidade de tensao

Previsão de instabilidade de tensao

RTUs existentes

Interface

Monitoramento, Proteção e Controle

Sistêmicos

(5)

UA/TP Substation Automatio Page 5

Solução integrada

Melhora informação para o operador

Alarmes e eventos

Proteção e Controle

Sistêmicos

(6)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 6

Aquisição de dados de alta precisão

Instalação de PMUs em barras críticas do sistema

Medição de fasores de corrente e tensão sincronizadas por GPS

Resolução de tempo: < 10

6

s Qualidade de medição: 0.1% de U e I

e precisão de ângulo de < +/- 0.05°

Monitoramento, Proteção e Controle

Sistêmicos

(7)

UA/TP Substation Automatio Page 7

Dados computados em informação

Uma faixa de aplicação dedicada para trabalhar as necessidades de um gerenciamento de rede

avançado

A escalabilidade permite iniciar com pequenas instalações, que podem ser ampliadas para exigências específicas

Proteção e Controle

Sistêmicos

(8)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 8

Average line temperature

calculated from impedance phasors of the monitored line

Configurable early warning threshold Configurable emergency

alarm threshold

Point of maximal loadability

Actual load

Voltage Instability

Suporte aperfeiçoado para decisão

O monitoramento de condição dinâmico é um suporte eficaz para operadores e engenheiros de proteção

Phase angle difference Monitoramento,

Proteção e Controle

Sistêmicos

(9)

UA/TP Substation Automatio Page 9

Segurança aperfeiçoada

Devido ao monitoramento dinâmico da rede os operadores recebem informações rápidas e exatas para agir corretamente em circunstâncias críticas

Early Warning

Alarm

Proteção e Controle

Sistêmicos

(10)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 10

Determinação de perdas Ativa e Reativa na linha monitorada

Fluxo

Temperatura

Monitoramento t

Monitoramento t érmico de linha é rmico de linha

Monitoramento, Proteção e Controle

Sistêmicos Monitoramento

(11)

UA/TP Substation Automatio Page 11

Medição de:

Corrente Tensão

Cá C álculo de parâmetros de linha lculo de parâmetros de linha

Proteção e Controle

Sistêmicos Monitoramento

(12)

PMU PMU

Unidade de Medi

Unidade de Medi ç ç ão Fasorial ão Fasorial

Caracter

Caracter ísticas e Aplica í sticas e Aplicaç ç ões ões

Luis Fabiano

Engenheiro de Aplicação e Marketing

luis.fabiano@br.abb.com

(13)

UA/TP Substation Automatio Page 13

„ Aplicado em:

„ linhas,

„ transformadores,

„ geradores,

„ barras,

„ etc.

„ Objetivo do equipamento de proteção

„ desconectar (trip) o equipamento se o mesmo está sob falta ou em sobrecarga

„ Para

„ Salvar pessoas, animais e propriedades, o equipamento, e Equipamento de prote

Equipamento de proteç ção ão

(14)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 14

„ “Wide Area Protection/

System Protection Scheme/

Emergency Control/

Remedial Action Scheme”

„ Aplicados em:

„

Sistemas de potência, ou

„

Partes do sistema de potência

„ Objetivo da WAP:

„ preservar a integridade do sistema de potência, quando o mesmo está em transição rumo à instabilidade

„ Através

„ tomando ações apropriadas, tais como

„

Rejeição de carga, rejeição de geração, etc.

PMU

Unidade de Medição Fasorial

WAMPAC

WAMPAC – – Wide Wide Area Area Monitoring, Monitoring , Protection Protection and and Control Control

(15)

UA/TP Substation Automatio Page 15

System Monitoring Scheme

System Protection Scheme

<U

>P/Q

>Istator

>Irotor

<U

<U

>P/Q

>P/Q

>Istator

>Istator

>Irotor

>Irotor

Long-term Voltage Instability Protection

Logic Solver

Action Long-term Voltage Instability Protection

Logic Solver

Action

Transient Angle Instability Protection

Algorithm

Action Transient Angle Instability Protection

Algorithm

Action

Event

Event

Event

Phasor Data Concentrator

SCADA PMU based State Estimation, Monitoring &

Off-line Analyses

Communication WAN IEEE 1344 Phasor

Phasor

Phasor PMU

INPUT DATA

Bus and Bay Data from all over the Power

System Substation Data Communication Scheme Applications

Small Signal Instability Protection

Algorithm

Action Small Signal Instability Protection

Algorithm

Action

Event based Remedial Action

Scheme

Action Event based

Remedial Action Action Thermal Overload

Remedial Action Scheme

Action Thermal Overload

Remedial Action Scheme

Action PMU

GPS

PMU GPS

PMU GPS

PMU GPS

PMU GPS

PMU GPS

(16)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 16

Implementação WAMS -> WACS -> WAPS

PMU GPS

IEEE 1344/

PC37.118

Tensão na barra Fasores [Re/Im]

Corrente de linha Fasores [Re/Im]

Freqüência df/dt Digital/Binário

WAMS

WACS / WAPS

Esquema de Comunicação

WAMS

PDC Monitoramento

Supervisão Armazenagem dados Interface para SCADA,

etc.

WACS/

WAPS

WACS / WAPS Algoritmos

Feedback Controle Ações

Proteção & Controle

Fluxo de dados

Fluxo de dados

(17)

UA/TP Substation Automatio Page 17

„ Submete fasores com estampa de tempo de correntes e tensões AC em 50/60Hz

„ Amostragem sincronizada em diferentes subestações (GPS)

„ Funções adicionais, tais como f, df/dt,

„ Funções de “Trigger” para:

„

Freqüência anormal

„

df/dt anormal

„

Sobrecorrente

„

Subtensão

„ Comunicação, TCP/IP (para PC ou concentrador de dados)

„ Formato de dados “Synchrophasor”

(IEEE Std 1344-1995)

„ Entradas analógicas, entradas binárias e

(18)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 18

„ Armazenamento contínuo de grandezas do sistema para aplicações WAMS,

SCADA e análise “off-line”

„ Possibilidade de melhoria do Estimador de Estados

„ Transdutor de ângulo de fase para aplicações de amortecimento

„ Transdutor de ângulo de fase para mitigação de perda de sincronismo

PMU

Unidade de Medição Fasorial

Aplica

Aplicaç ções ões

(19)

UA/TP Substation Automatio Page 19

RES 521

AIM P1

AI.01 . . . . AI.10

AIM P5

BO.01 . . . . . BO.12 BI.01 . . BI.08

IOM P9

AI32

PMU Standard Configuration

PmuOut

SOC Sample # Status

Phasor #1 real

Phasor #1 imaginary Phasor #2 real

Phasor #2 imaginary Phasor #3 real

Phasor #3 imaginary Phasor #4 real

Phasor #4 imaginary Phasor #5 real

Phasor #5 imaginary Phasor #6 real

Phasor #6 imaginary Frequency

df/dt . . . . . . . .

Digital Channel #1 .

CRC 16

IEEE 1344-995 Output Data Format

Freq_abnormal df/df_abnormal Overcurrent Undervoltage

Ethernet

GPS - GCM

Binary to Digital Mapping AI.01

. . . . AI.10

BO8

(20)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 20

EC

PMU 1

EC

PMU 2

EC

PMU 4

EC

PMU 3 Centro de Controle

Concentrador de Dados Supervisão

Estimador de Estados Análise off-line

etc.

PMU

Unidade de Medição Fasorial

(21)

UA/TP Substation Automatio Page 21

EC

PMU 1

EC

PMU 2

EC

PMU 4

EC

PMU 3 Hub

Centro de Proteção

&

Concentrador de Dados

Algorítmos de Proteção

Instabilidade de tensão Instabilidade de Freqüência

Instabilidade angular Desligamento em cascata

Info.

Trip

Trip

Critério local

Centro de Controle

Supervisão

Estimador de Estados Análise off-line

etc.

(22)

Monitoramento, Controle e Monitoramento, Controle e

Prote

Prote ç ç ão Sistêmica atrav ão Sistêmica atrav é é s s de Medi

de Medi ç ç ão Fasorial ão Fasorial

Exemplos de Aplica

Exemplos de Aplicaç ções ões

Luis Fabiano

Engenheiro de Aplicação e Marketing

luis.fabiano@br.abb.com

(23)

UA/TP Substation Automatio Page 23

(24)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 24

Exemplos

ETRANS, Switzerland

(25)

UA/TP Substation Automatio Page 25

(26)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 26

Exemplos

Austrian Power Grid

(27)

UA/TP Substation Automatio Page 27

(28)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 28

Exemplos

Austrian Power Grid

(29)

UA/TP Substation Automatio Page 29

„ Desenvolvimento tecnológico

„ Solução de mais alto nível

„ WAMPAC representa um número de oportunidades e desafios

„ Possui elevada demanda em

“dependabilidade” e segurança

„ O meio termo não deve ser permitido

(30)

©ABB PTUA/TP Substation Automatio September 2004 Page 30

www.abb.com/substationautomation

luis.fabiano@br.abb.com

Referências

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