UNIVERSIDADE ESTADUAL DE CAMPINAS FACULDADE DE ODONTOLOGIA DE PIRACICABA
FÁBIO TEIXEIRA CARDOSO DE CARVALHO
Dispositivo oral para captação de imagens
tridimensionais
PIRACICABA 2018
FÁBIO TEIXEIRA CARDOSO DE CARVALHO
Dispositivo oral para captação de imagens
tridimensionais
Tese apresentada à Faculdade de Odontologia de Piracicaba da Universidade Estadual de Campinas como parte dos requisitos exigidos para a obtenção do título de Doutor, em Biologia Buco-Dental na área de Anatomia.
Orientador: Prof. Dr. Fausto Bérzin
Este exemplar corresponde à versão final da tese defendida pelo aluno Fábio Teixeira Cardoso de Carvalho e orientada pelo Prof.Dr. Fausto Bérzin
PIRACICABA 2018
A Comissão Julgadora dos trabalhos de Defesa de Tese de Doutorado, em sessão pública realizada em 14 de Dezembro de 2018, considerou o candidato FÁBIO TEIXEIRA CARDOSO DE CARVALHO aprovado.
PROF. DR. FAUSTO BÉRZIN PROF. DR. DENISMAR ALVES NOGUEIRA PROF. DR. LEONARDO CÉSAR CARVALHO
PROF. DR. VINÍCIUS COBOS STEFANELLI PROF. DR. WAGNER COSTA ROSSI JUNIOR
A Ata da defesa com as respectivas assinaturas dos membros encontra-se no processo de vida acadêmica do aluno.
DEDICATÓRIA
Dedico à minha família, que sempre ao meu lado foi o alicerce da minha grandeza e evolução nesta vida. Amo-os eternamente.
E por mais que a vida me ensinou ainda vivo a aprender.
Aos meus pais João e Elcinéa, tudo foi por vocês, chegar além dos meus limites e sonhos só foi possível com a confiança e amor eterno que me deram.
À Faculdade de Odontologia de Piracicaba, da Universidade de Campinas – FOP-UNICAMP, pela oportunidade concebida de me tornar melhor e adquirir conhecimentos para a eternidade.
Ao meu amigo, mestre, orientador, conselheiro e professor, Dr. Fausto Bérzin pelos ensinamentos, orientação e por sempre acreditar e defender seus alunos, buscando o nível mais elevado do potencial de cada um. Professor, meus agradecimentos seriam infindáveis, deixo então minha eterna gratidão.
À professora Graça, que com tanto amor nos acolheu e em sua caridade e carisma nos mostrou o sentido da palavra carinho, meu abraço mais fraterno.
À minha família, que por todos os dias sou grato pelo apoio e amor incondicional. A vocês devo minhas forças e caráter.
À minha avó Julieta, que em sua sabedoria infinita, depositou suas orações e fé em um futuro por ela já conhecido. Vovó, cada prece foi ouvida e todas atendidas.
Às projeções do futuro familiar, sobrinhas Clarice e Catarina, o padrinho fará sempre o melhor para vocês.
À minha irmã e cunhado, Maíra e Danilo, obrigado pelo apoio e ajuda nos momentos difíceis.
Aos meus amigos e colegas de Piracicaba, Carol, Liege, Carlos, Cristhyano, Valério, Douglas, Silvana, Marta, Gustavo, Fred, Wanderlei, Frederico, Vinícius, Leandro e tantos outros que tive o prazer de conviver por esta jornada, o meu mais forte abraço e obrigado sempre pela ajuda.
Aos meus eternos amigos e companheiros de jornada divina, Serginho, Rafael, José Reinaldo e amigos alfenenses, as nossas risadas e eterna amizade foram o combustível para esta caminhada.
Aos voluntários deste trabalho, sem a coragem e confiança de vocês não seria possível atingir este sonho. Sou eternamente grato.
Aos professores, Wagner, Alessandra, Tomaz, Rita, Denismar, Leonardo da UNIFAL-MG; João Sarmento da FOP/UNICAMP e muitos outros, professores e mestres que
se tornaram minha inspiração para este caminho. É uma honra tê-los como projeção para além desta vida.
Ao professor e amigo Antonio Pietro Veloso (ULISBOA), obrigado pela oportunidade de vivenciar a melhor experiência de minha vida, ensinamentos para eternidade e chance de tornar-me grandioso.
Aos meus grandes amigos e heróis desta tese, caríssimos lusitanos Bruno Pedro e Bruno Alvarenga, essenciais para que o projeto pudesse ser desenvolvido, minha gratidão eterna e o meu melhor abraço. Vocês foram mais do que amigos e irmãos, devo todo este trabalho a vocês. Agradecimento seria pouco diante de tudo que fizeram.
Aos caros colegas lusitanos da Faculdade de Motricidade Humana, que concederam o conhecimento e alegria de proporcionar esta vitória, Prof. Dra. Maria Carlos, Prof. Dra. Sílvia, Prof. Dra. Vera, Prof. Dra. Filipa, Prof. Dr. Luís Pires, foi uma honra conhecê-los e poder levar seus ensinamentos para sempre.
Aos funcionários da FOP, Raquel, Lívia, Tati, Henrique, Ana Paula, Leandro, Suzete, Sr. Paulo e muitos outros que sempre me alegraram com um sorriso e me estenderam um braço amigo. Vocês auxiliaram muito ao longo desta jornada.
Ao grande arquiteto do universo, por traçar o caminho necessário para o entendimento do merecimento e conquista.
O presente trabalho foi realizado com apoio da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior – Brasil (CAPES) – Código de Financiamento 001.
A articulação temporomandibular (ATM) é a única articulação móvel do crânio. Por ser extremamente complexa, distúrbios (DTM) relacionados a esta área ainda são mal compreendidos e de diagnóstico difícil devido a sua etiologia multifatorial. O uso de simuladores da mandíbula humana na educação em medicina e odontologia, no ajuste ortodôntico de oclusões ou no planejamento pré-operatório de cirurgias craniofaciais e no auxílio do tratamento das disfunções temporomandibulares pode ser extremamente útil, melhorando o diagnóstico e tratamento. O objetivo deste trabalho foi analisar a cinemática mandibular utilizando câmeras infravermelho e reprodução 3D, observando o comportamento cinesiológico da mandíbula. Para realizar a captação de imagens, foi confeccionado um dispositivo oral fixado aos dentes inferiores com silicone de adição para fornecer meios de rastrear a trajetória das marcas e posterior criação de um modelo tridimensional. Foram selecionados 21 voluntários pelos critérios de inclusão, nos quais coletas foram realizadas utilizando dispositivos orais (fixador) individuais. Cada voluntário realizou os movimentos de abertura bucal máxima, lateralidade direita, lateralidade esquerda e protusão em diferentes ângulos (0º,10º,20º) de inclinação anterior do crânio para perceber a trajetória da mandíbula, observando ainda se há ou não presença de artefatos de tecido mole, que representam um erro crítico na análise do movimento humano. Foram utilizadas 5 câmeras infravermelho Oqus 300 e 700 (Qualisys®) e 1 câmera de luz visível Oqus 510 (Qualisys®) dispostas de forma a capturarem todos os ângulos de imagens em relação ao voluntário. Após a coleta, os dados foram tratados no software Visual 3D onde se criou o modelo facial para análise. Foi utilizado para análise estatística um delineamento em blocos casualizados para a ANOVA, assumindo os indivíduos como blocos aleatórios em esquema fatorial (2x3) para os tratamentos. Foi também considerado um nível de significância de 5% e aplicado teste post-hoc de Tukey. Os resultados obtidos demonstraram que não houve interação entre os fatores ângulo e tratamento (pele x fixador) para os movimentos de abertura bucal máxima, lateralidade direita e lateralidade esquerda, havendo diferenças estatísticas entre os tratamentos (p<0,0001). Porém, no movimento de protrusão houve interação entre os tratamentos e ângulos (p=0,0003), existindo uma diferença estatística em todos os ângulos estudados. Os resultados demonstraram que o uso do fixador tornou possível observar a presença de artefato de tecido mole durante a coleta dos movimentos mandíbula. Conclui-se que o uso do fixador se tornou uma ferramenta valiosa para captura dos movimentos mandibulares utilizando sistemas infravermelhos. O uso de
modelos tridimensionais oferece ao pesquisador e o clínico uma alternativa a mais para um diagnóstico de precisão e estudos da área.
extremely complex, disorders (TMD) related to this area are still poorly understood and difficult to diagnose because of their multifactorial etiology. The use of human jaw simulators in medical and dental education, in the orthodontic adjustment of occlusions or in the preoperative planning of craniofacial surgeries and in the aid of the treatment of temporomandibular disorders can be extremely useful, improving diagnosis and treatment. The objective of this work was to analyze mandibular kinematics using infrared cameras and 3D reproduction, observing the kinesiological behavior of the mandible. To perform the image capture, an oral device was fixed to the lower teeth with addition silicone to provide a means of tracking the trajectory of the marks and subsequent creation of a three-dimensional model. Twenty-one volunteers were selected according to the inclusion criteria, which performed collections using individual oral devices (fixative). Each volunteer performed the movements of maximum buccal opening, right laterality, left laterality and protrusion at different angles (0º, 10º, 20º) of the anterior slope of the skull to perceive the trajectory of the mandible, also observing whether or not there are tissue artifacts which represents a critical error in the analysis of human movement. Five Oqus 300 and 700 infrared cameras (Qualisys®) and 1 Oqus 510 visible light camera (Qualisys®) were used in order to capture all the angles of images in relation to the volunteer. After the data collection, the data were processed in Visual 3D software where the facial model was created for analysis. A randomized block design was used for the ANOVA, assuming the individuals as random blocks in a factorial scheme (2x3) for the treatments. For the tests a significance level of 5% was also considered and Tukey's post-hoc test was applied. The results obtained showed that there was no interaction between the angle and treatment factors (skin, fixative) for the movements of maximum buccal opening, right laterality and left laterality, with statistical differences between treatments (p<0,0001). However, in the protrusion movement there was interaction between treatments and angles (p = 0,0003), with a statistical difference in all angles studied. The results also demonstrated that the use of the fixative made it possible to observe the presence of soft tissue artifact during the collection of mandible movements. It is concluded that the use of the fixative has become a valuable tool for capturing mandibular movements using. infrared systems. The use of three-dimensional models offers the researcher and clinician an additional alternative for precision diagnosis and area studies.
SUMÁRIO
1 INTRODUÇÃO 12 2 REVISÃO DA LITERATURA 13 3 PROPOSIÇÃO 16 4 MATERIAL E MÉTODOS 17 5 RESULTADOS 27 6 DISCUSSÃO 33 7 CONCLUSÃO 36 REFERÊNCIAS 37 APÊNDICES 41Apêndice 1 - Termo de assentimento 41
Apêndice 2 - Consentimento informado, livre e esclarecido 44 Apêndice 3 - Lista de material necessário para as coletas 45 Anexo I - Aprovação do Comitê de ética em pesquisa 46
1 INTRODUÇÃO
A articulação temporomandibular (ATM) é a única articulação móvel do crânio. É considerada a mais complexa do corpo humano, por duas razões: é a única que permite movimentos rotacionais e translacionais, devido à articulação dupla do côndilo, além disto, existem duas articulações conectadas a um único osso, a mandíbula, as quais funcionam simultaneamente (MAYDANA, 2007).
Com o intuito de estudar os movimentos mandibulares alguns dispositivos são utilizados, tais como: JT-3D™ Jaw Trackin, OKAS-3D (NAEJE et al, 1995). Existem ainda outros tipos de aquisição de imagens e registros sobre a situação da ATM, como o uso de telerradiografias e tomografias computadorizadas, porém são registros estáticos (LUDLOW et al., 2007).
Alguns métodos mecânicos, como o sistema JT-3D™ da BioResearch Company, empregam um mecanismo articulado fixado na cabeça para registrar o movimento mandibular. Contudo, a maioria desses dispositivos apenas simula uma rotação pura da mandíbula ao longo de um único eixo, enquanto os movimentos mandibulares envolvem rotação e translação simultâneas (FURTADO et al, 2013).
A compreensão da cinemática mandibular poderá influenciar o tratamento de distúrbios osteomusculares, e também avaliar a influência do posicionamento das pessoas à frente de um computador ou dispositivos eletrônicos em relação ao posicionamento mandibular, bem como no auxílio para um diagnóstico preciso.
O entendimento da complexidade biomecânica da mandíbula é essencial para realização de um diagnóstico preciso e de confiança sobre a ATM. Distúrbios da articulação temporo mandibular são de grande prevalência na população. O estudo e a compreensão da biomecânica mandibular podem oferecer uma nova perspectiva ampla de diagnóstico e terapêutica. Com a utilização de sistemas 3D de alta precisão pode-se avaliar o comportamento cinesiológico das estruturas envolvidas na biomecânica facial, auxiliando no diagnóstico de disfunções temporo mandibulares e patologias associadas à esta área anatômica.
Com a descrição 3D da mandíbula é possível reproduzir modelos de maior precisão e compreender a biomecânica mandibular num ambiente virtual, com novas possibilidades de estudos e realização de tratamentos, intervenções, diagnósticos e modelos de estudo.
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2 REVISÃO DA LITERATURA
As dores musculares são as causas mais frequente de desconforto na região da cabeça e do pescoço, e em geral estes sintomas resultam de alterações musculoesqueléticas dos tendões e das fáscias, podendo também ser provenientes de alterações dos vasos sanguíneos localizados no interior dos músculos ou das bainhas fasciais. Segundo estudos realizados pela Organização Mundial de Saúde (OMS) cerca de 30% da população mundial apresentam disfunção temporo mandibular e dor orofacial (DWORKIN, 1990).
Ash et al. (2007) relatou que 70% dos estudos populacionais incluem pacientes que apresentam um ou mais sinais de distúrbios craniomandibulares e musculares. Cauás (2004) demonstrou nos seus estudos que a prevalência de DTM foi em mulheres, sendo a faixa etária mais prevalecente entre 20 e 40 anos de idade. Além disso, parece não haver diferença cultural ou racial na sua ocorrência. Aproximadamente 80% dos pacientes tem uma abordagem conservadora que envolva uma série de especialistas, dentistas, fisiatras, fisioterapeutas e quiropráticos (ALCÂNTARA; PLAUGHER 2002).
Os dados demográficos das pessoas com DTM que procuram cuidados são principalmente mulheres (aproximadamente 4 mulheres para cada homem) e na faixa etária de 20 a 40 anos. Um extenso estudo conduzido pela Emergency Care Research Institute (ECRI) em Plymouth, Pensilvânia, concluiu que embora 10 milhões de americanos vivenciem sintomas significativos de DTM, o tratamento é frequentemente inespecífico e paliativo, porque a etiologia da maioria das formas de DTM não está bem estabelecida. Fricton e Schifman (1995) demonstraram que o custo anual para o tratamento crônico crânio-mandibular para dor é de US $ 32 milhões, sendo algo bem significativo e de grande importância clínica.
O uso de simuladores da mandíbula humana na educação em medicina e odontologia, no ajuste ortodôntico de oclusões ou no planeamento pré-operatório de cirurgias craniofaciais e no auxílio do tratamento das disfunções temporomandibulares pode ser extremamente útil, melhorando o diagnóstico e o tratamento (CLARK, ANDACHI, DORNAN; 1990). Para uma real visualização da funcionalidade da articulação temporomandibular faz-se necessária a captura do movimento mandibular (MACHADO, 2009). Este movimento traduz-se numa curva que varia de indivíduo para indivíduo, segundo seu mecanismo sensorial que, embora funcionando de forma semelhante, adquire padrões próprios, de acordo com características genéticas específicas e influência do meio ambiente.
As técnicas de análise de movimento óptico têm sido amplamente utilizadas na biomecânica para medir movimentos em larga escala, como a marcha, mas ainda não foram exploradas significativamente para medir movimentos menores, como deslocamentos de dentes sob carga (MISSAKA, 2007). Em princípio, medidas muito precisas poderiam ser possíveis e isso poderia fornecer uma ferramenta valiosa em muitas aplicações de engenharia, na reabilitações e tratamentos de diversas disfunções (LIU; HELT; EVANS, 2007).
Pinheiro et al. (2011) propuseram um método computacional para registro de movimentos mandibulares ao espaço. Com um erro médio de 0,4 mm, as análises foram feitas separadamente no plano frontal e sagital, mas não em 3D.
Já autores como Liu et al (2007), demonstraram a eficácia e precisão do uso de sistemas de captura de movimentos com sensores ópticos de diamante e esféricos utilizando o sistema de análise de movimento Qualisys ProReflex-MCU120.
Mani (2009) utilizou um sistema de captura de movimento Qualisys para medir o movimento de marcadores reflexivos bilaterais colocados sobre a articulação mastóide, articulação temperomandibular (ATM), ângulo das regiões mandibular e mentual, hióide e cricóide. Demonstrando a eficiência do sistema para captura de movimentos e reprodução 3D.
A utilização da cinemática 3D proporciona uma avaliação biomecânica mais completa e com maior precisão. É possível avaliarmos o comportamento cinesiológico e muscular concomitante à realização de movimentos da trajetória mandibular (BIANCHINI; PAIVA; ANDRADE, 2007)
O aumento do uso do computador e de dispositivos eletrônicos tem sido associado a um aumento de distúrbios musculares no pescoço e extremidades superiores. Punnet e Bergqvist (1999) argumentam que um projeto inadequado de postos de trabalho, uso contínuo do computador durante todo o dia e o trabalho repetitivo no computador, como entrada de dados, estejam associados a um aumento do risco de desenvolver sintomas desses distúrbios. Tem sido demonstrado também que os distúrbios osteomusculares associados ao uso de dispositivos eletrônicos e do computador estão aumentando (TITTIRANONDA et al, 1999).
A deformação e deslocamento da pele ao analisarmos a cinemática, causa o movimento do marcador em relação ao osso subjacente. Este movimento representa um artefato (Soft Tissue
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Artifact), que afeta a estimativa da cinemática do sistema esquelético e é considerado a fonte mais crítica de erro na análise de movimento humano (LEARDINI et al, 2005).
3 PROPOSIÇÃO
3.1 Objetivo Geral
- Analisar a cinemática mandibular utilizando câmeras infravermelho e reprodução 3D, observando o comportamento cinesiológico da mandíbula.
- Reproduzir um modelo da mandíbula e crânio em plataforma cinemática 3D.
- Estudar os efeitos de artefato de tecidos mole para perceber qual o erro associado ao utilizar somente marcadores na pele comparados ao utilizarmos o dispositivo oral fixado na mandíbula e estimar a diferença entre eles.
3.2 Objetivo Específico
- Criar um dispositivo bucal para posicionamento de marcas reflexivas para captação dos movimentos da mandíbula.
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4 MATERIAL E MÉTODOS
4.1 Calculo amostral
O cálculo amostral foi realizado utilizando o software GPower 3.1.9.2. Segundo Kraemer e Thiemann (1987), dezessete participantes é o tamanho mínimo de amostra necessário para um nível de significância predefinido de 5% com 80% de poder e para um coeficiente de confiança de 95% com um tamanho de efeito mínimo de 0,8.
4.2 Considerações Éticas
O presente estudo foi submetido à apreciação da Comissão Ética para a Saúde da
Faculdade de Medicina Dentária da Universidade de Lisboa. O consentimento informado foi obtido após leitura e aprovação dos termos e condições de realização da pesquisa pelo voluntário, que assinou o termo para o consentimento.
A Comissão de Ética para a Saúde da Faculdade de Medicina Dentária da Universidade de Lisboa (CES-FMDUL), apreciou o pedido de parecer para a realização do estudo, deliberou e decidiu emitir parecer favorável em 28 de Julho de 2017, conforme anexo I.
4.3 Delineamento do Estudo
Foi realizado um estudo experimental, onde foram verificados os exames clínicos RDC-DTM para a seleção da amostra. Foram então selecionados 21 voluntários na faixa etária dos 18 a 40 anos, de ambos os sexos, que não apresentaram DTM, e orientados sobre a conduta da pesquisa a ser realizada.
Foram selecionados os indivíduos que atenderam aos requisitos indicados nos critérios de Inclusão.
Após a composiçãoda amostra, cada voluntário foi informado quanto aos objetivos da pesquisa, e recebeu o termo de assentimento e após a devida assinatura autorizando sua participação, o estudo foi iniciado.
4.3.1 Critérios de inclusão
- Dentição hígida, pois a ausência dentária ou dentição danificada poderá interferir na oclusão e consequentemente no posicionamento da ATM;
- Ausência de Síndromes com alterações faciais; - Indivíduos classe I de Angle canina e molar hígidos. - Ausência de deficiências visuais e craniofaciais; - Índice de Massa Corporal (IMC) de 18-25Kg/m2;
- Ler o termo de assentimento e concordar em assinar o Consentimento informado, livre e esclarecido (Apêndice I e II);
- Indivíduos que não apresentem DTM de acordo com os critérios do exame RDC/DTM
4.3.2 Critérios de Exclusão
- Menores de 18 anos e maiores de 40 anos.
- Cicatrizes de queimaduras na região da cabeça ou pescoço;
- Comprometimento de musculatura facial (Ptoses ou paralisias faciais); - Não concordar em assinar o Consentimento informado, livre e esclarecido;
- Indivíduos que tenham sido submetidos a cirurgias ou intervenções faciais (toxina botulínica); - Indivíduos que apresentarem algum tipo de DTM segundo o RDC/DTM;
- Indivíduos que apresentam doenças periodontais, como periodontites ou gengivites, e mobilidade dental, impossibilitando a colocação do dispositivo bucal.
- Indivíduos que estejam sob algum medicamento que altere ou afete o tônus muscular, como relaxantes musculares.
Após a verificação dos critérios de inclusão e exclusão, o voluntário foi instruído sobre a realização dos movimentos, colocação de marcas e execução dos movimentos. Foram colocadas as marcas posicionadas de acordo com os pontos especificados nos músculos de cada indivíduo. Após a colocação das marcas refletoras, foi fixado o dispositivo oral com uso de silicone de adição, que foi manipulado na proporção indicada pelo fabricante. Feito esta etapa realizar-se-á a coleta dos dados.
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4.4 Cinemática
4.4.1 Variáveis Cinemáticas
Para captura das variáveis cinemáticas foi utilizado o sistema QUALISYS® (SWEDEN) que consiste num sistema de captura de movimento, através de marcas passivas colocadas na face do voluntário. Estas marcas são esferas de aproximadamente 2cm recobertas com fitas reflexivas TESA® e fixadas na pele com fita adesiva dupla face da marca TESA® para captura de imagens pelo sistema de câmeras.
Os pontos para fixação das marcas refletoras foram marcados pelo pesquisador com uma caneta solúvel em água para assegurar a localização rápida e confiável durante o procedimento experimental de colocação dos marcadores para realização da coleta de dados.
Antes de iniciar a filmagem, foi necessário proceder à calibração do espaço onde os voluntários realizaram a tarefa. Foram necessárias duas calibrações utilizando o kit de calibração da Qualisys®, uma estática, realizada com um “L” rígido apenas com 4 pontos visíveis onde foi definido o sistema de eixo global, e outra, a segunda calibração (dinâmica), utilizou-se uma varinha para percorrer todo o volume capturado pelas câmeras, permitindo captar todo o movimento da área a ser verificada.
Após a ambientação, calibragem e treino com os participantes, o pesquisador realizou a primeira coleta, para verificação e aferição dos instrumentos. Utilizou-se cinco câmeras de alta velocidade sendo 3 Qualisys® OQUS 300 e 2 Qualisys® Oqus 700 (infravermelhos) e uma outra Câmera Qualisys® Oqus 510 (luz visível) para filmar o voluntário numa posição frontal e lateral para captura dos movimentos realizados pela mandíbula.
Os dados cinemáticos foram coletados por meio das cinco câmeras de amostragem em 200 frames por segundo. As câmeras foram posicionadas para a coleta de dados e interligados a um computador “Dell” compatível com software de captura dos dados.
Foram utilizadas 14 marcadores que foram fixadas e nominadas conforme o seu posicionamento: anteriormente do trágus bilateralmente (TRE e TRD), ângulo da mandíbula bilateralmente (ANE e AND), forame infra orbital bilateralmente (FIE e FID), um marcador na glabela (GLB), parte média do arco supraciliar bilateralmente(ASE e ASD), dois marcadores posicionados na região de forame mentual (FME e FMD) traçando-se uma linha da íris até a região do forame mentual e mais três marcas em um dispositivo oral (Figuras 1 e 2).
Figura 1- Marcas refletivas posicionadas, vista frontal
Fonte: Do autor
Figura 2 – Posicionamento das marcas refletivas, vista lateral
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Os 3 marcadores orais foram posicionados em um dispositivo oral (Fixador) que foi projetado para simular a mandíbula externamente. Este dispositivo foi confeccionado no laboratório de materiais dentários da FMDUL utilizando fio de inox 1,0mm marca Dentaurum®, alicate de corte de fio da marca Dentaurum®, dobrados com alicate 139 da marca Dentaurum® e sustentado por uma moldeira de resina acrílica recortada com disco de carborundum (Apêndice III). Os fios foram dobrados utilizando uma matriz, mantendo o padrão para todos dispositivos A porção recortada da moldeira foi fixada ao fio de inox utilizando-se uma resina acrílica autopolimerizável manipulada pela técnica de Nealon, ou chamada também de técnica do pincel unindo as peças. As 3 marcas foram fixadas ao dispositivo utilizando um parafuso de 1,5mm conferindo firmeza e estabilidade nas marcas (Figuras 3 e 4).
Figura 3- Materiais e confecção do dispositivo oral.
Fonte: Do autor
Os dispositivos orais foram posicionados e estabilizados nos dentes inferiores utilizando-se silicone de adição Putty soft, modelo ELITE HD+ da marca Zhermack (Figura 5). Este dispositivo oral consiste num posicionador das marcas que registraram os movimentos executados pela mandíbula. Foram confeccionados 21 posicionadores individuais, sendo utilizado 1 para cada voluntário, evitando esterilização ou reaproveitamento do dispositivo.
Figura 4- Dispositivo oral (Fixador) com marcas
Fonte: Do autor
Figura 5- Dispositivo oral fixado nos dentes inferiores
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4.4.2 Equipamentos de cinemática
Para realização da captura das imagens foram utilizadas 6 câmeras capturando a 200Hz, sendo 3 Oqus 300 e 2 Oqus 700 para captura dos movimentos e 1 Oqus 501 para realização da filmagem, todas são da fabricante QUALISYS® (SWEDEN), (Figura 6), que foram posicionadas no laboratório nos ângulos de 0º, 45º e 90º bilateralmente com distâncias de 1,5 metros para a câmera de 0º e 1,20 metro para as câmeras de 45º e 90º em relação ao voluntário (Figura 7). A frequência de coleta foi de 120 Hz. As captações dos registros cinemáticos foram realizadas através do software QUALISYS® (SWEDEN), e posteriormente tratados os dados no software VISUAL 3D® (USA). Os dados captados em RMS foram transferidos para o software VISUAL 3D® para a construção do modelo biomecânico. Eles foram interpolados e filtrados usando o low pass Butterworth de quarta ordem, com a frequência de corte de 6 Hz, com o objetivo de diminuir os ruídos das marcas.
Figura 6 – Câmera Oqus
Figura 7 – Posicionamento das câmeras em relação ao voluntário.
Fonte: Do autor
4.5 Posicionamento do voluntário
Os voluntários foram posicionados sentados numa cadeira e a cabeça foi posicionada de 4 formas: com plano de Frankfurt paralelo ao solo, com a cabeça flexionada à 10°, com a cabeça flexionada à 20° e na posição de conforto, ou seja 0º. Foi realizada uma verificação da posição do crânio observando o eixo de inclinação utilizando o software QUALISYS Track Manager, antes da realização dos movimentos propostos. Para posicionamento do ângulo de inclinação do plano de Frankfurt de cada voluntário, foi utilizado um tripé com uma haste fixa com marcações dos ângulos de inclinação. Os voluntários então foram posicionados em 0°,10º e 20º, verificado pelo paralelismo das marcas posicionadas no plano de Frankfurt (TRE, TRD, IOD, IOE) em relação ao solo, verificadas pelo software, e realizados os movimentos de abertura máxima, lateralidade direita, lateralidade esquerda e protrusão (Figura 8)
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Figura 8 – Inclinação do plano de Frankfurt
Fonte: do autor
4.6 Movimentos da mandíbula
Foram determinados para o estudo os movimentos básicos realizados pela trajetória da mandíbula, abertura bucal máxima, lateralidade direita, lateralidade esquerda e protusão.
Os voluntários realizaram os movimentos por 3 repetições, onde foram seguidas em todos os ângulos de inclinação anterior do crânio 0º, 10º e 20º. As repetições foram tabuladas e realizadas médias para fins de normalização.
Os voluntários receberam um treinamento prévio à execução dos movimentos. Durante a execução foram observados pelos pesquisadores a fixação das marcas da pele e também do dispositivo oral.
Todos os movimentos foram filmados pela câmera Oqus 501 e verificados possíveis erros de execução dos movimentos ou deslocamento das marcas.
4.7 Artefatos de tecidos moles
Um dos principais objetivos na análise do movimento humano é a descrição da cinemática articular. A precisão desta descrição é fundamental para empregar resultados relevantes para decisões clínicas. Várias fontes de erro afetam a estimativa da cinemática articular: imprecisões instrumentais, localização anatômica errada e artefatos de tecido mole (soft tissue artifact - STA). O primeiro foi amplamente analisado e pode ser facilmente quantificado e compensado. Os dois últimos são sistemáticos, mutuamente dependentes e causados pela interposição de tecidos moles ativos e passivos entre marcadores de superfície e ossos subjacentes (ANDRIACCHI e ALEXANDER, 2000).
Os efeitos inerciais, a deformação da pele e o deslizamento, a gravidade e a contração muscular contribuem de forma interdependente para STA. Isso tem um conteúdo de frequência semelhante ao movimento ósseo, portanto, ao contrário do erro instrumental, não pode ser reduzido por meio de qualquer técnica de filtragem baseada em frequência. Por este motivo, a STA foi recentemente reconhecida como a principal fonte de erro na análise de movimento humano. Para melhorar a precisão com a qual a posição óssea é estimada, é necessário o desenvolvimento de métodos de compensação STA (CAPELLO et al, 2005).
4.8 Análise estatística
Foram considerados como fatores na análise o Tratamento (Pele e dispositivo oral), ângulos (0°, 10°, 20°) e os movimentos realizados de abertura bucal máxima, lateralidade direita, lateralidade esquerda e protusão como variáveis resposta. Foi considerado o movimento de abertura bucal máxima para normalização. Foi utilizado um delineamento em bloco casualizados para a ANOVA, assumindo os indivíduos como blocos aleatórios em esquema fatorial (2x3) para os tratamentos. Para os testes foi também considerado um nível de significância de 5% e o teste post-hoc escolhido foi o teste de Tukey. Após a coleta, os dados foram normalizados e processados no software SAS/STAT 9.3 e foi utilizado o procedimento GLM.
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5 - RESULTADOS
Foi possível reconstruir o modelo facial 3D utilizando o software VISUAL 3D® (USA), onde foram criados modelos com referências das marcas reflexivas utilizadas na face e dispositivo oral (Figura 9).
Figura 9- Modelo facial 3D reconstruído no software VISUAL 3D®
Fonte: do autor
A criação e uso do dispositivo oral tornou-se fundamental para aquisição de dados das variáveis cinemáticas utilizando sistema QUALISYS® como método de obtenção de modelos tridimensionais faciais. Como resultado, o caminho percorrido pelo marcador primário é verdadeiramente relacionado ao caminho percorrido pelo côndilo mandibular.
O dispositivo oral, apresentou um baixo custo dos materiais utilizados e facilmente encontrados no mercado odontológico, além de requererem uma baixa destreza para confecção dos dispositivos.
A fixação do dispositivo oral utilizando silicone de adição, comportou-se bem, mantendo a estabilidade do dispositivo ao fixar na dentição inferior, mantendo as marcas reflexivas estáveis, permitindo diferenciar o uso de marcas fixadas na pele.
Ao ser realizada a captura cinemática deve-se evitar artefatos de tecido moles (STA) estes podem ser criados pelo deslocamento da pele em relação ao osso, levando a um erro crítico na avaliação do movimento.
O uso do dispositivo oral minimiza este artefato, tornando a coleta mais confiável como demonstra os gráficos dos movimentos realizados no estudo.
Para o movimento de abertura bucal máxima, segundo o resultado da ANOVA não houve significância estatística da interação entre os fatores tratamento e ângulo (p=0,4815). De acordo com os efeitos principais é possível observar significância para efeito de tratamentos e, portanto, pode-se afirmar que existe diferença na média do tratamento pele em relação à média do tratamento fixador (p<0,0001). Não ocorreu significância para efeito de ângulos (p=0.863). Os dados estatísticos de abertura bucal máxima demonstram que a diferença entre o uso do dispositivo oral e das marcas fixadas na pele pode ser observada nas médias durante a execução do movimento de abertura máxima descritas no gráfico seguinte:
Gráfico 1- Médias e desvios padrão com marcas no fixador e na pele durante movimento de abertura bucal.
Os movimentos de lateralidade direita demonstraram pela ANOVA que não houve significância estatística da interação entre os fatores tratamentos e ângulo (p=0,3746). De acordo com os efeitos principais é possível observar significância para efeito de tratamentos e, portanto, pode-se afirmar que existe diferença na média do tratamento Pele em relação à média do tratamento fixador (P<0,0001). Não ocorreu significância para efeito de ângulo (p=0,6414).
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Gráfico 2- Média e desvio padrão com marcas no Fixador e na Pele durante movimento de lateralidade direita.
O resultado da ANOVA para os movimentos de lateralidade esquerda, não houve significância estatística da interação entre os fatores tratamento e ângulo (p=0.4888). De acordo com os efeitos principais é possível observar significância para efeito de tratamentos e, portanto, pode-se afirmar que existe diferença na média do tratamento pele em relação à média do tratamento fixador (P<0.0001). Não ocorreu significância para efeito de ângulo (p=0.3967).
Gráfico 3- Média e desvio padrão com marcas no Fixador e na Pele durante movimento de lateralidade esquerda.
No movimento de protrusão houve interação entre os tratamentos e ângulos (p=0.0003), existindo uma diferença estatística em todos os ângulos estudados.
Quadro 1- Médias do movimento de protusão de acordo com os ângulos e com os tratamentos
Angulos Tratamentos
Pele Fixador
0 -0.00016 b 0.00648 a
10 0.00106 b 0.00530 a
20 0.00198 b 0.00537 a
Nota: Médias seguidas pela mesma letra nas linhas são consideradas estatisticamente iguais pelo teste de Tukey a 5%.
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Pode-se afirmar que o tratamento fixador se mostrou de valor superior ao da Pele em todos os ângulos de estudo. Existe diferença entre os ângulos quando estudados no tratamento Pele (p=0.0011) porém não existiu diferença entre os ângulos quando estudado no tratamento fixador (p=0.0711).
Quadro 2- Interação entre os ângulos no tratamento Pele
Angulos Tratamento
Pele Fixador
0 -0.00016 b 0.00648 a
10 0.00106 ba 0.00530 a
20 0.00198 a 0.00537 a
Analisando os ângulos dentro do tratamento Pele pode-se afirmar que o ângulo 10° e 20° apresentaram os maiores valores não sendo diferentes estatisticamente. Os ângulos 0° e 10° não apresentaram diferença estatística, mas tiveram os menores valores, segundo o teste de Tukey a 5%.
Na pele o movimento realizado em 0º é menor do que em 20º. Para o fixador o ângulo não influencia nas medidas de protrusão.
Gráfico 4 - Médias e desvios padrão com marcas no fixador e na pele durante movimento de protusão.
Ao realizar o movimento de protusão, verifica-se que os valores obtidos com o uso do fixador foram superiores em relação às marcas na pele, representando um leve deslocamento da mandíbula no sentido anterior, observado no gráfico 4. O mesmo pode ser observado em relação aos ângulos estudados, ou seja, quando há um movimento de abaixamento do crânio, existe um leve deslocamento mandibular e também uma projeção anterior da pele, o que não foi observado no fixador.
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6 DISCUSSÃO
O uso de simuladores de mandíbula tem sido empregado para estudos dos movimentos mandibulares para compreensão e auxílio no diagnóstico e estudo de distúrbios relacionados à ATM. Estes simuladores têm função de reproduzir os movimentos mandibulares em uma plataforma digital (ILHA, 2006). Alguns destes dispositivos representavam a mandíbula bidimensionalmente, demonstrando apenas seu eixo de rotação ou translação isoladamente. Recentemente o uso de simuladores 3D oferecem uma melhor resolução e grande precisão, fornecendo uma ferramenta adicional para diagnóstico e estudo da ATM.
Neste estudo foi proposto a criação de uma ferramenta que se ajuste ao sistema Qualisys® para captação de imagens dos movimentos mandibulares dinâmicos. Alguns sistemas de captação já foram amplamente utilizados e estudados para captação dos movimentos mandibulares para obtenção de imagens estáticas (DIJKSTRA, 1995). Giovanoli et al. (2003) realizou a captura dos movimentos faciais em 3D utilizando software Facishow® para determinar os movimentos dos músculos faciais.
Frey et al. (1999) descrevem uma análise dos movimentos musculares faciais utilizando sistemas de captação 3D VICON e conclui que apesar de inviável para o uso clínico diário, aparentou ser um bom instrumento para pesquisas, devido sua precisão. Demonstrando assim que sistemas de captura 3D podem ser úteis em várias linhas de pesquisa.
O uso de sistema de captura de imagens dinâmicas em 3D é uma alternativa ao sistema óptico, mecânico, eletromagnético e métodos baseados em ultra-sons já estudados.
Sistemas como JT-3D da BioResearch Company, geralmente empregam um mecanismo articulado fixado na cabeça para registrar o movimento mandibular, porém a maioria desses dispositivos apenas simula uma rotação pura da mandíbula ao longo de um único eixo,enquanto os movimentos mandibulares envolvem rotação e translação simultâneas (FANG; KUO, 2008).
Outros sistemas, como Gnatho-hexagraph (JM-1000,Ono-sokki co.), foram utilizados para determinação dos movimentos mandibulares. Contudo autores como Koseki et al(2007) demonstraram que existem alguns problemas para utilização deste sistema, embora seja útil clinicamente. Um dos problemas apresentados é que o formato do modelo apresentado é diferente do modelo capturado. Esta diferença geométrica causa erros de interpretação da trajetória realizada pela mandíbula. Outro problema apresentado é que o sistema não é fixado diretamente no crânio podendo existir perda de acurácia.
Furtado (2013) utilizou o sistema Optitrack Flex v100, fabricado pela Natural Point, colocando marcas reflexivas como referências de pontos anatômicos para reconstrução 3D. Ao utilizar este sistema, o autor conseguiu mensurar a realização de movimentos mandibulares com precisão de 0.259mm, demonstrando os benefícios do uso de sistemas de câmeras infravermelho na captura de movimentos mandibulares. No entanto, não foram considerados artefatos de tecido mole, sendo esta uma variável de alto valor para estudos biomecânicos, uma vez que existe um deslocamento da pele sobre osso durante a realização de movimentos, alterando o resultado do posicionamento das marcas para captura real do movimento realizado pelo osso.
Leardini (2005) descreve em seu artigo que o artefato de tecido mole pode ser a fonte mais crítica durante análise do movimento. As imprecisões e alterações dos resultados causados pelo artefato de tecido mole podem representar erros críticos nos estudos dos movimentos e também no diagnóstico oferecido. Estas alterações nos resultados representam um prognóstico clínico alterado, impossibilitando em muitas ocasiões o seu correto tratamento.
Ao observar os gráficos 1, 2, 3 e 4 deste trabalho, pode se afirmar que existe uma diferença notória e significativa com e sem o uso do dispositivo oral em todos os movimentos realizados, demonstrando que há diferenças significativas para a análise dos movimentos propostos. Isso demonstra que o fator de artefato de tecido mole deve ser considerado ao realizar um estudo biomecânico, pois o mesmo interfere diretamente no posicionamento das marcas e deslocamento ósseo.
Estas diferenças existentes na captura dos movimentos com presença de artefatos de tecidos moles podem representar alterações significativas nas intervenções e tratamentos das DTM e também distúrbios oclusais. Como o sistema de captura apresenta um elevado grau de precisão qualquer alteração pode ser captada, sugerindo um valor diferente do movimento realizado.
Richards (1999) comparou diversos tipos de sistemas de captura como: Ariel, Motion Analysis’ HiRes, Peak Performance’s Motus, Qualisys’ ProReflex, BTS’s ElitePlus, e Vicon’s 370. Em suas conclusões pode observar que todos os sistemas óticos analisados apresentaram uma margem de erro em RMS menor que 2mm ao medir marcadores moveis totalmente visíveis. Demonstrando assim que os sistemas ópticos estão em evolução constante, aumentando sua precisão e definição de imagens.
O sistema de captura Qualisys® apresenta um grau de precisão elevado em torno de 0,05mm, tornando este equipamento muito eficiente para captação movimentos faciais (MAMUHD; HOLT; EVANS, 2010).
35
Moore (2014) afirma que o contato entre as superfícies articulares da ATM é mantido basicamente pela ação muscular. A posição de repouso fisiológico quando a musculatura que a sustenta está em equilíbrio tônico, o qual é necessário para sobrepor-se à força da gravidade, pode variar com a posição da cabeça e do corpo, em função de estímulos proprioceptivos que partem dos dentes.
Os movimentos da ATM resultam principalmente da ação dos músculos mastigatórios, entre eles os músculos temporal, masseter e pterigóideos mediais que elevam a mandíbula; os músculos pterigóideos laterais com ajuda dos pterigóideos mediais que protraem a mandíbula e a retração da mandíbula que é feita principalmente pelas fibras posteriores do músculo temporal (COSTACURTA, 1979)
No estudo proposto, pode-se verificar que não houve diferenças estatísticas significativas para variações entre ângulos 0º,10º e 20º nos movimentos de abertura máxima, lateralidade direita e lateralidade esquerda, e diferenças nos movimentos de protusão quando comparados os tratamentos pele e fixador. Pela análise dos dados oferecidos, a ação dos músculos mantenedores posturais da mandíbula trabalha de forma semelhante independente da variação de inclinação do crânio
7 CONCLUSÃO
A criação de modelos tridimensionais da ATM permite uma compreensão melhor dos movimentos realizados pela mandíbula e sua trajetória.
A fabricação de dispositivos orais para fixação de marcas, demonstrou ser eficaz, de simples confecção e baixo custo, proporcionando ao pesquisador uma ferramenta acessória na utilização de sistemas de captura de imagens 3D.
O uso do dispositivo oral minimizou o efeito de artefato de tecido mole, tornando a coleta mais fiel e evitando erros críticos na interpretação dos dados.
Exames complementares como tomografia, exame cliníco, eletromiografia e outros exames associados à captura de imagens 3D, podem oferecer uma diagnóstico mais completo e de maior precisão, auxiliando nos tratamentos dos disturbios da articulação temporo mandibular.
Devido a complexidade dos movimentos e características interpessoais da ATM, maiores estudos devem ser realizados para o melhor entendimento de sua biomecânica e trajetória.
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APÊNDICE 1: TERMO DE ASSENTIMENTO
Título do projeto ou estudo:Dispositivos intra oral para captação de imagens tridimensionais
Pessoa responsável pelo projeto: Fábio Teixeira Cardoso de Carvalho
Instituição de acolhimento: Faculdade de Motricidade Humana (FMH) – Universidade de Lisboa
(Laboratório de Biomecânica e Morfologia Funcional)
Este documento, designado Consentimento, Informado, Livre e Esclarecido, contém informação importante em relação ao estudo para o qual foi abordado/a, bem como o que esperar se decidir participar no mesmo. Leia atentamente toda a informação aqui contida. Deve sentir-se inteiramente livre para colocar qualquer questão, assim como para discutir com terceiros (amigos, familiares) a decisão da sua participação neste estudo.
Informação geral
O objetivo deste estudo será:
- Analisar a cinemática mandibular utilizando câmeras infravermelho e reprodução 3D, observando o comportamento cinesiológico da mandíbula.
- Verificar se há ou não um deslocamento da mandíbula ao realizar os movimentos de inclinação frontal da cabeça utilizando uma reprodução 3D.
- Reproduzir um modelo da mandíbula e crânio em cinemática 3D.
- Criar um dispositivo bucal para posicionamento de marcas reflexivas para captação dos movimentos da mandíbula.
- Estudar os efeitos de artefato de tecidos mole para perceber qual o erro associado ao utilizar somente marcadores na pele comparados ao utilizarmos o dispositivo oral fixado na mandíbula e estimar a diferença entre eles.
O voluntário será submetido à um treinamento e explanação do projeto proposto previamente a coleta dos dados. Serão fixados na pele por meio de fitas adesivas, marcas reflexivas esféricas, utilizadas para captação dos movimentos pelas câmeras infravermelho. O voluntário utilizará um dispositivo oral fixado aos dentes inferiores por meios de um
silicone de adição, material este utilizados para moldagens odontológicas. O voluntário será posicionado em uma cadeira e 6 câmeras farão o registro dos movimentos executados. Serão realizados movimentos de abertura bucal máxima, lateralidade direita, lateralidade esquerda e protusão, em diferentes graus de inclinação do crânio anteriormente, 0º, 10º e 20º. Serão realizadas repetições de 3 séries em cada movimento e grau de inclinação com intervalo de 2min entre cada movimento. Após a realização dos movimentos será retirado as marcas e a pele será higienizada. Os voluntários receberão uma cópia sobre os resultados obtidos. Qualquer duvida sobre a realização do projeto poderá ser sanada antes, durante ou após a realização do experimento.
Qual a duração esperada da minha participação?
A sua participação ocorrerá em sessão única, com limite de duração de 2 horas.
Quais os procedimentos do estudo em que vou participar?
A sua participação incluirá:
• Receber orientações sobre o projeto e perguntar em caso de dúvida, • Preencher um questionário sobre a condição física;
• Participar de uma Avaliação clínica inicial; • Assinar o Termo de Consentimento Informado;
• Participar da colocação de sensores de movimentos no seu crânio e mandíbula (para captar os movimentos realizados durante a execução das tarefas);
• Realizar os exercícios de movimento mandibular e flexão e extensão do crânio. • Receber informações sobre o desfecho do projeto.
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A minha participação é voluntária?
A sua participação é voluntária e pode recusar-se a participar. Caso decida participar neste estudo é importante ter conhecimento, que pode desistir a qualquer momento, sem qualquer tipo de consequência para si. No caso de decidir abandonar o estudo, a sua relação com a Faculdade de Motricidade Humana (FMH) não será afetada. Se for o caso, o seu estatuto enquanto estudante ou funcionário da FMH será mantido e não sofrerá nenhuma consequência da sua não-participação ou desistência.
Quais os possíveis benefícios da minha participação?
Possibilidade de ficar com uma análise biomecânica detalhada do Movimento mandibular.
Quais os possíveis riscos da minha participação?
Não é esperado qualquer risco durante a realização das tarefas em avaliação no laboratório para além dos já espectáveis a uma sessão de atividade física, como fadiga.
Como é assegurada a confidencialidade dos dados?
Os dados recolhidos serão guardados no computador pessoal do investigador. A confidencialidade do processo garante-se através da utilização de códigos para a identificação dos participantes.
O que acontecerá aos dados quando a investigação terminar?
Após o término da investigação os dados serão guardados pelo investigador, utilizando códigos para a identificação dos indivíduos participantes, garantindo-se sempre a confidencialidade. Caso queiram, poderão ficar com uma cópia enviada via e-mail do participante.
Como irão os resultados do estudo ser divulgados e com que finalidades?
Os resultados serão divulgados através de uma tese de doutoramento, apresentações na própria faculdade, em congressos e publicações em revistas científicas, garantindo-se sempre o anonimato dos participantes.
Em caso de dúvidas quem devo contatar?
Para qualquer questão relacionada com a sua participação neste estudo, por favor, contatar: Fábio Carvalho –Telemóvel: 966 151 556; E-mail: faiscamg@hotmail.com
APÊNDICE 2: Consentimento Informado, Livre e Esclarecido
Assinatura do Consentimento Informado, Livre e Esclarecido
Li (ou alguém leu para mim) o presente documento e estou consciente do que esperar quanto à minha participação no estudo:
Dispositivo intra oral para captação de imagens tridimensionais
Tive a oportunidade de colocar todas as questões e as respostas esclareceram todas as minhas dúvidas. Assim, aceito voluntariamente participar neste estudo. Foi-me dada uma cópia deste documento.
Nome do participante Assinatura do participante
Data
Nome do representante legal do participante
(Se aplicável)
Grau de relação com o participante
Investigador/Equipa de Investigação
Os aspetos mais importantes deste estudo foram explicados ao participante ou ao seu representante, antes de solicitar a sua assinatura. Uma cópia deste documento ser-lhe-á fornecida.
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APÊNDICE 3 - Lista de material necessário para as coletas.
1- 4 Câmeras para a captura de movimento (Qualisys Oqus 300, Qualisys AB, Gothenburg, Sweden).
2- “Software” Qualysis Track Manager (Qualisys AB, Gothenburg, Sweden) e Visual 3D (C-Motion, Germantown, MD, USA)
3- Pasta de calibração Qualysis
4- O computador de recolhas de imagem do LBMF (Laboratório de Biomecânica e Morfologia Funcional).
5- Fita adesiva preta.
6- Fita adesiva de dupla face. 7- Álcool. 8- Laminas de barbear. 9- Algodão. 10- Tesoura. 11- 1 Mesa. 12- 1 cadeira. 13- 1 Máquina fotográfica. 14- Marcas refletoras. 15- 1 Toalha de banho
16- Fio de inox 1,0mm para confecção dos dispositivos bucais.
17- Resina acrílica Duralay para confecção dos botões fixadores do dispositivo bucal 18- Alicate 139 para dobrar os fios de inox.
19- Marcas reflexivas 20- Silicone de adição 21- Gazes
22- Lápis dermográfico
ANEXO I – Parecer do comitê de ética
FACULDADE DE MEDICINA DENTÁRIA Comissão de Ética para a Saúde (CES-FMDUL)
PARECER
A Comissão de Ética para a Saúde da Faculdade de Medicina Dentária da Universidade de Lisboa (CES-FMDUL), apreciou o pedido de parecer para a realização de um estudo intitulado “Dispositivo intra
oral para captação de imagens tridimensionais” submetido pelo estudante Fábio Teixeira Cardoso
de Carvalho, com a orientação dos Professores Doutores Fausto Bérzin e António Prieto Veloso destinado à dissertação do curso de doutoramento em Anatomia Humana da Universidade de Campinas.
A CES-FMDUL deliberou e decidiu emitir parecer favorável. Lisboa, 28 de Julho de 2017
O presidente da CES-FMDUL
