Controladores Programáveis
MicroLogix 1500
Cód. Cat. 1764
2 Controladores Programáveis MicroLogix 1500
Sumário
Sistema MicroLogix 1500 . . . .3Componentes do MicroLogix 1500 . . . .5
Expansão do Sistema MicroLogix 1500. . . .10
E/S de Expansão Compacta . . . .11
Comunicações . . . .15
Instruções de Programação . . . .18
Software de Programação . . . .18
Cabos de Programação e Rede . . . .19
Dimensões . . . .20
Cálculos da Expansão do Sistema . . . .22
Para Obter Mais Informações . . . .26
Tabelas e Figuras
Tabela 1 – Especificações Gerais do Controlador MicroLogix 1500 . . . .5Figura 2 – Detalhe do Código de Catálogo . . . .5
Tabela 3 – Configuração de E/S e Alimentação do Controlador MicroLogix 1500. . . .5
Tabela 4 – Especificações da Fonte de Alimentação da Unidade Básica. . . .6
Figura 5 – Seleção de uma Fonte de Alimentação para o 1764-28BXB . . . .6
Tabela 6 – Especificações de Entrada da Unidade Básica . . . .7
Tabela 7 – Especificações de Saída da Base . . . .7
Tabela 8 – Classificação de Contato a Relé . . . .7
Tabela 9 – Especificações Ambientais . . . .8
Tabela 10 – Módulos de Memória e Relógio em Tempo Real . . . .9
Tabela 11 – Gráfico de Seleção dos Módulos de Entrada Digital Compacta . . . .12
Tabela 12 – Gráfico de Seleção dos Módulos de Saída Digital Compacta. . . .12
Tabela 13 – Gráfico de Seleção do Módulo Combinado de Entrada e Saída Compacta . .12 Tabela 14 – Gráfico de Seleção dos Módulos de E/S Analógica Compacta. . . .13
Tabela 15 – Gráfico de Seleção dos Módulos de Entrada Compacta de Temperatura. . . .13
Tabela 16 – Gráfico de Seleção do Módulo Contador em Alta Velocidade Compacta. . . .13
Tabela 17 – Gráfico de Seleção do Módulo Scanner Compacto DeviceNet. . . .13
Tabela 18 – Especificações das Fontes de Alimentação Compacta . . . .14
Tabela 19 – Gráfico de Seleção dos Cabos de Expansão Compacta . . . .14
Tabela 20 – Gráfico de Seleção das Extremidades Finais Compactas . . . .14
Tabela 21 – Opções de Rede do MicroLogix 1500 . . . .15
Tabela 22 – Especificações da rede DH-485 . . . .16
Tabela 23 – Especificações DeviceNet . . . .16
Tabela 24 – Especificações Ethernet. . . .17
Tabela 25 – Especificações dos Módulos da Rede . . . .17
Tabela 26 – Gráfico de Seleção do RSLogix 500. . . .18
Tabela 27 – Identificação da Porta do PC e Controlador. . . .19
Figura 28 – Identificação da Porta de Comunicação dos Dispositivos de Interface da Rede. . . .19
Tabela 29 – Gráfico de Seleção do Cabo da Rede . . . .19
Tabela 30 – Gráfico de Seleção do Cabo de Programação . . . .19
Figura 31 – Compact I/O com o Controlador e Unidade Básica MicroLogix 1500 . . . .20
Figura 32 – Banco de Expansão com Fonte de Alimentação, Cabo de Expansão e Extremidade . . . .20
Figura 33 – Espaçamento para os Módulos de Largura Simples e Um e Um e Meio de Largura . . . .21
Figura 34 – Dimensões dos Dispositivos de Interface da Rede . . . .21
Tabela 35 – Seleção de Hardware: Exibição de Dispositivos/Base e Comunicações . . . .22
Tabela 36 – Seleção de Hardware: Expansão de E/S . . . .23
Tabela 37 – Carregamento da Fonte de Alimentação da Unidade Básica – Verifique os Limites de Corrente . . . .24
Tabela 38 – Carregamento da Fonte de Alimentação da Unidade Básica – Verifique a Alimentação Necessária . . . .24
Tabela 39 – Carregamento da Fonte de Alimentação do Banco 1 – Verifique os Limites de Corrente . . . .25
Tabela 40 – Selecione a Extremidade e o Cabo de Expansão. . . .25
Tabela 41 – Publicações Relacionadas para os Controladores MicroLogix 1500. . . .26
Sistema MicroLogix 1500 3
Sistema MicroLogix 1500
O MicroLogix 1500 é uma plataforma de controle lógico programável
de qualidade mundial com recursos e desempenho avançados. Muitos
desses recursos permitem que este controlador seja utilizado em
aplicações em que, no passado, precisavam de controladores muito
maiores.
A arquitetura do MicroLogix 1500 caracteriza um projeto inovador de
duas peças com um pequeno espaço reservado ao dispositivo. O
controlador e as unidades básicas se unem para formar o controlador
completo. O controlador e a base podem ser substituídos
independentemente, o que permite a maximização das opções de E/S
incorporada enquanto minimiza os custos de inventário de estoque.
Os módulos Compact I/O da Linha 1769 expandem as ofertas de E/S
incorporada do controlador e fornecem a flexibilidade adicional que
abrange uma ampla faixa de aplicações. Esta plataforma de E/S
modular de alta performance e sem rack fornece acessibilidade frontal
para remoção e inserção diminuindo o custo do sistema e reduzindo o
tempo de manutenção.
O controlador MicroLogix 1500 utiliza o software de programação
RSLogix 500 da Rockwell Software e compartilha um conjunto de
instruções comuns com as famílias dos controladores
MicroLogix 1000, MicroLogix 1200 e SLC.
Novos recursos são fornecidos com uma interface de usuário
aprimorada que utiliza arquivos de função para consolidar os
parâmetros de programação. Isto simplifica a interface do usuário e
aumenta a performance do controlador.
Um sistema operacional instalado em flash garante a atualização com
os mais novos recursos sem a necessidade de substituir o hardware. O
controlador pode ser facilmente atualizado com o firmware mais
recente através do download de um website.
4 Sistema MicroLogix 1500
Vantagens
•
Memória ampla para resolver uma variedade de aplicações.
Tamanho de memória:
– 1764-LSP: 7 K de capacidade do programa do usuário
– 1764-LRP: 14 K de capacidade do programa do usuário
•
Sistema operacional instalado em flash
•
Opções de E/S de expansão alta performance (até 16 módulos
dependendo do consumo de energia e da Unidade Básica)
•
Opções de comunicação avançada incluindo as redes
peer-to-peer e SCADA/RTU, DH-485, DeviceNet e Ethernet
– através da Porta de Comunicação na Unidade Básica
– através da porta RS-232 adicional no controlador 1764-LRP
•
Botão de seleção da comunicação
•
A proteção contra download de arquivo de dados evita que os
dados essenciais do usuário sejam alterados por meio da
comunicação
•
Bateria (substituição incorporada e opcional)
•
Chave seletora de modo Run/Remote/Program
•
Dois potenciômetros analógicos incorporados
•
Relógio em tempo real opcional
•
Módulo de memória opcional
•
Ferramenta de acesso a dados opcional (DAT)
•
Contador de 20 kHz em alta velocidade, com 8 modos de
operação
•
Duas saídas em alta velocidade que podem ser configuradas
como saídas 20 kHz PTO (Saída de Trem de Pulso) ou PWM
(Modulação por Largura de Pulso)
•
Oito entradas retentivas de alta velocidade (captura de pulso)
•
Inteiro de 32 bits com sinal
•
Arquivo de dados com ponto flutuante
•
Recursos PID incorporados
•
Recursos de leitura/escrita ASCII
•
Instrução da receita (RCP) economiza as listas comuns de dados
de receita
•
Instrução de registro de dados (1764-LRP somente) armazena
relatórios de dados com registro de data e hora opcional
•
Quatro entradas de interrupção da etapa (EII)
•
Temporizadores de 1 ms de alta resolução
•
Interrupção selecionada em função do tempo de 1 ms (STI)
•
Blocos terminais com proteção contra toque acidental dos dedos
que atendem aos padrões globais de segurança
•
Blocos terminais removíveis permitem a pré-fiação
•
Certificações das agências para o mercado mundial (CE, C-Tick,
Componentes do MicroLogix 1500 5
Especificações do Controlador
Componentes do
MicroLogix 1500
Unidades Básicas
A Unidade Básica aloja entradas incorporadas, saídas, fonte de
alimentação e porta de comunicação canal 0. A unidade básica
também fornece a interface para expansão de E/S quando solicitada
por uma aplicação.
Figura 2 Detalhe do Código de Catálogo
Tabela 1 Especificações Gerais do Controlador MicroLogix 1500
Especificação Todos os Controladores 1764
Tamanho e Tipo de Memória Caso utilize o controlador 1764-LSP: memória do usuário 7 K (programa total do usuário mais dados) Caso utilize o controlador 1764-LRP: memória do usuário 14 K (programa total do usuário mais dados) Elementos de Dados estrutura de arquivo definida pelo usuário, configurável, 4 K máx. tamanho de dados
Tempo de resposta 1 ms (para um programa típico para usuário 1 K palavra)(1)
(1) Um programa típico para usuário contém bit, temporizador, contador, instruções de arquivo e matemáticas.
1764 – 24 A W A Fonte de Alimentação A = 120/240 Vca B = 24 Vcc Tipo de Saída: W = Relé X = Relé/24 Vcc FET Código de Catálogo Número de E/S Tipo de Entrada: A = 120 Vca B = 24 Vcc
Tabela 3 Configuração de E/S e Alimentação do Controlador MicroLogix 1500
Linha de
Alimentação Entradas Saídas E/S em Alta Velocidade Código de Catálogo
120/240 Vca (12) 120 Vca (12) a Relé, 2 relés isolados por unidade n/a 1764-24AWA 120/240 Vca (8) 24 Vcc Padrão
(4) 24 Vcc Rápida
(12) Relé, 2 relés isolados por unidade (4) entrada de 20 kHz 1764-24BWA
24 Vcc (8) 24 Vcc Rápida (8) 24 Vcc Rápido
(6) Relé, 2 relés isolados por unidade (4) FET 24 Vcc Padrão
(2) FET 24 Vcc Rápido
(8) entrada de 20 kHz (2) saída de 20 kHz
6 Componentes do MicroLogix 1500
Figura 5 Seleção de uma Fonte de Alimentação para o 1764-28BXB
Esta figura contém informações para selecionar uma fonte de
alimentação para aplicação que usam uma base do 1764-28BXB. Use
as planilhas de dados na página 22 para calcular a alimentação total
(Watts) consumida pelo sistema. Com as informações, use os gráficos
abaixo para escolher uma fonte de alimentação. Pode-se usar corrente
ou potência, dependendo de como a fonte de alimentação é
classificada.
Tabela 4 Especificações da Fonte de Alimentação da Unidade Básica
Especificação 1764-24AWA 1764-24BWA 1764-28BXB
Tensão da Fonte de Alimentação 85 a 265 Vca em 47 a 63 Hz 85 a 265 Vca em 47 a 63 Hz 20,4 a 30 Vcc
Consumo de Energia 70 VA 88 VA 30W
Corrente de Ativação Máx. da Fonte de Alimentação (máx.) 120 Vca: 25 A por 8 ms 240 Vca: 40 A por 4 ms 120 Vca: 25 A por 8 ms 240 Vca: 40 A por 4 ms 24 Vcc: 4 A por 150 ms
Corrente de Carga Máxima(1) 5 Vcc 2 250 mA 2 250 mA(2) 2 250 mA
24 Vcc 400 mA 400 (2)mA 400 mA
Alimentação de Carga Máxima 16 W 22 W 16 W
Alimentação do Sensor 24 Vcc n/a 400 mA(2), 400 µF capacidade máx. n/a
(1) Consulte Cálculos da Expansão do Sistema na página 22 para um exemplo da planilha de dados de validação do sistema para calcular o uso de alimentação da E/S de expansão.
(2) Não deixe que a alimentação total de carga consumida pelas saídas da alimentação do sensor de 5 Vcc, 24 Vcc excedam 22 W.
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 C or rent e de En tr ada N ecess ár ia a 24 Vc c (A mp ère s
Alimentação Calculada da Carga (Watts)
Corrente de Entrada Necessária Alimentação de Entrada Necessária
0 5 10 15 20 25 30 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 A lim ent açã o de Ent ra da N ecess ária (W at ts )
Componentes do MicroLogix 1500 7
Tabela 6 Especificações de Entrada da Unidade Básica
Especificação 1764-24AWA 1764-24BWA e 1764-28BXB
Entradas 0 a 7 Entradas 8 e Subseqüentes
Faixa de Tensão no Estado Energizado
79 a 132 Vca à 47 Hz a 63 Hz 14 a 30,0 Vcc a 30 °C (86 °F) 14 a 26,4 Vcc a 55 °C (131 °F)
10 a 30,0 Vcc a 30 °C (86 °F) 10 a 26,4 Vcc a 55 °C (131 °F) Faixa de Tensão no Estado
Desenergizado 0 a 20 Vca 0 a 5 Vcc 0 a 5 Vcc
Freqüência de Operação n/a 1 Hz a 20 KHz 1 Hz a 500 KHz (BWA)
Atraso de Sinal Atraso no Estado Energizado = 20 ms Atraso no Estado Desenergizado = 20 ms
entradas padrão: selecionáveis de 0,5 a 16 ms
entradas em alta velocidade: selecionáveis de 0,025 a 16 ms Corrente no Estado Energizado
Mínimo Nominal Máximo 5,0 mA à 79 Vca 12,0 mA à 120 Vca 16,0 mA à 132 Vca 2,5 mA à 14 Vcc 7,3 mA à 24 Vcc 12,0 mA à 30 Vcc 2,0 mA à 10 Vcc 8,9 mA à 24 Vcc 12,0 mA à 30 Vcc Corrente de Fuga no Estado
Desenergizado
2,5 mA, mínimo 1,5 mA, mínimo 1,5 mA, mínimo
Impedância Nominal 12 K Ω a 50 hZ
10 K Ω a 60 hZ 3,3 K Ω 2,7 K Ω
Corrente de Ativação (máx.) 250 mA à 120 Vca n/a n/a
Tabela 7 Especificações de Saída da Base
Especificação 1764-24AWA, -24BWA, -28BXB 1764-28BXB
Relé Operação Padrão FET Operação em Alta
Velocidade FET (Saídas 2 e 3 somente) Amplitude da Tensão de Operação 5 a 125 Vcc
5 a 264 Vca 20,4 a 26,4 Vcc
Corrente Contínua por Ponto (máx.) Consulte a Tabela 8, Classificação de Contato a Relé.
1 A a 55 °C (+131 °F) 1,5 A a 30 °C (+86 °F)
100 mA
Corrente Contínua por Comum (máx.) 8,0 A 6,0 A
Corrente Contínua por Controlador (máx.) 24 A a 150 V
20 A a 240 V 18 A a 150 V18 A a 240 V
Corrente no Estado Energizado (mín.) 5,0 mA a 79 Vca 2,5 mA a 14 Vcc 2,0 mA a 10 Vcc Corrente de Fuga no Estado
Desenergizado (máx.)
0 mA 1 mA
Atraso de Sinal (máx.) – carga resistiva Atraso no Estado Energizado = 10 ms
Atraso no Estado Desenergizado = 10 ms Atraso no Estado Energizado = 0,1 ms Atraso no Estado Desenergizado = 1,0 ms Atraso no Estado Energizado = 6 µs Atraso no Estado Desenergizado = 18 µs Corrente de Pico por Ponto (pico) n/a 4 A por 10 ms(1)
(1) A capacidade de repetição é uma vez a cada 2 segundos a +55 °C (+131 °F), uma vez a cada 1 segundo a +30 °C (+86 °F).
Tabela 8 Classificação de Contato a Relé
Tensão
Máxima Ampères Ampères Contínuos Volt Ampères
Make Break Make Break
240 Vca 7,5 A 0,75 A 2,5 A 1800 VA 180 VA
120 Vca 15 A 1,5 A
125 Vcc 0,22 A(1)
(1) Para as aplicações de tensão CC, o valor da corrente de make/break para contatos a relé pode ser determinado pela divisão 28 VA pela tensão CC aplicada. Por exemplo, 28 VA/48 Vcc = 0,58 A. Para aplicações com tensão CC menor que 48 V, o valor nominal de make/break dos contatos a relé não deve exceder 2 A. Para aplicações com tensão CC maior de 48 V, o valor nominal de make/break dos contatos a relé não deve exceder 1 A.
1,0 A 28 VA
8 Componentes do MicroLogix 1500
Controladores
No sistema do controlador, a unidade do controlador fornece
processamento de lógica, trimpots, chave seletora de modo
Run/Remote/Program, botão de seleção de comunicação e (usando
um controlador 1764-LRP) uma porta eletronicamente isolada RS-232.
O controlador fornece também a interface para o DAT, relógio em
tempo real e módulos de memória.
Há duas unidades de controlador: 1764-LSP e 1764-LRP.
Tabela 9 Especificações Ambientais
Descrição Controladores 1764
Temperatura em Operação +0 °C a +55 °C (+32 °F a +131 °F) Temperatura de Armazenamento –40 °C a +85 °C (–40 °F a +185 °F)(1)
Umidade de Operação 5% a 95% de umidade relativa (sem condensação) Vibração Em operação: 10 a 500 Hz, 5 G, 0,030 pol. máx. pico a pico
Operação a Relé: 2 G Choque (sem Ferramenta de Acesso aos Dados
Instalada)
Em Operação: 30 G montado em painel (15 G montado em Trilho DIN) Operação do Relé: 7,5 G montado em painel (5 G montado em Trilho DIN) Fora de Operação: 40 G montado em painel (30 G montado em Trilho DIN) Choque (com Ferramenta de Acesso aos Dados
Instalada) Em Operação: 20 G montado em painel (15 G montado em Trilho DIN)Operação do Relé: 7,5 G montado em painel (5 G montado em Trilho DIN) Fora de Operação: 30 G montado em painel (20 G montado em Trilho DIN) Certificações
Elétrica/EMC O controlador passou nos testes nos seguintes níveis:
• EN 61000-4-2: 4 kV contato, 8 kV ar, 4 kV indireto
• EN 61000-4-3: 10 V/m, 80 a 1000 MHz, 80% de modulação de amplitude, +900 MHz transportadora codificada
• EN 61000-4-4: 2 kV, 5 kHz; cabo de comunicação: 1 kV, 5 kHz
• EN 61000-4-5: cabo de comunicação 1 kV galvanic gun E/S: 2 kV CM (modo comum), 1 kV DM (modo diferencial)
Fonte de Alimentação CA: 4 kV CM (modo comum), 2 kV DM (modo diferencial) Fonte de Alimentação CC: 500 V CM (modo comum), 500 V DM (modo diferencial)
• EN 61000-4-6: 10 V, cabo de comunicação 3 V
(1) A temperatura de armazenamento recomendada para a vida útil máxima da bateria (5 anos típicos com condições normais de operação/armazenamento) do 1764-RTC, 1764-MM1RTC e 1764-MM2RTC é de –40 °C a +40 °C (–40 °F a +104 °F). A vida útil da bateria é significativamente menor em temperaturas elevadas.
Identificado para todas as diretrizes aplicáveis
N223
Identificado para todas as leis aplicáveis Equipamento de Controle Industrial Listado na UL
Equipamento de Controle Industrial Listado na UL para uso no Canadá Equipamento de Controle Industrial Listado na UL para uso em Área Classificada Classe I, Divisão 2 Grupos A, B, C, D
Componentes do MicroLogix 1500 9
Ferramenta de Acesso aos Dados (1764-DAT)
A ferramenta DAT fornece uma interface para ajustes e monitoração
on-line de dados. O DAT tem cinco recursos principais:
•
Acesso direto aos 48 elementos de bit
•
Acesso direto aos 48 elementos de inteiro
•
Duas teclas de função
•
Display de falhas do controlador
•
Remoção e Inserção Sob Alimentação
Módulos de Memória e Relógio em Tempo Real
Esses módulos opcionais encaixam-se na unidade do controlador. Os
dois tipos de módulos podem ser inseridos ou removidos enquanto a
unidade estiver na alimentação.
Módulos de Relógio em Tempo Real
Os módulos de relógio em tempo real estabelecem uma base de
tempo para as funções do controlador que precisam ser coordenadas
com os eventos em tempo real. Eles fornecem informações sobre o
ano, mês, dia do mês, dia da semana, hora, minuto e segundo para o
controlador usando um arquivo de função RTC.
Módulos de Memória
Os módulos de memória permitem:
•
que os programas e dados do usuário sejam armazenados como
backup
•
o transporte de programas para o uso com outros controladores
•
proteção/segurança para controle de prensa e outras aplicações
críticas
•
auto-recuperação após uma falha do controlador através de um
ciclo de alimentação
•
comparação de programas
•
Proteção de escrita do módulo de memória e arquivo de dados
Tabela 10 Módulos de Memória e Relógio em Tempo Real
Código de Catálogo Função Memória
1764-RTC Relógio em Tempo Real não aplicável
1764-MM1 Módulo de Memória 8 K
1764-MM1RTC Módulo de Memória e Relógio em Tempo Real 8 K
1764-MM2(1) Módulo de Memória 16 K
10 Expansão do Sistema MicroLogix 1500
Expansão do Sistema
MicroLogix 1500
Para aumentar suas opções de E/S, é possível conectar um banco de
E/S adicional para o controlador MicroLogix 1500.
Em um sistema MicroLogix 1500, apenas um cabo de Expansão 1769
pode ser usado, permitindo dois bancos de módulos de E/S (um
conectado diretamente ao controlador através do cabo). Cada banco
de E/S
(1)requer sua própria fonte de alimentação (O banco 0 usa a
fonte de alimentação incorporada do controlador).
Somente uma fonte de alimentação (incorporada ou de expansão)
pode ser usada em um banco de E/S. A fonte de alimentação de
expansão não pode ser conectada diretamente a um controlador. Ela
deve ser conectada usando um dos cabos de expansão.
A seção seguinte deste documento, E/S de Expansão Compacta,
fornece as informações para a escolha das opções de expansão do
Compact I/O.
Basicamente, você seleciona as opções de E/S que precisa e verifica
se não excedem a alimentação disponível no sistema. Conforme
mostrado anteriormente, a alimentação pode ser fornecida a partir da
Unidade Básica ou de uma fonte de alimentação de expansão.
Após revisar as opções de E/S, use a planilha de dados na seção
“Cálculos da Expansão do Sistema” na página 22 para listar as opções
de E/S e determinar as especificações de alimentação do sistema. Com
a folha de dados será possível saber se o sistema está dentro dos
limites permitidos.
O download está também disponível para a validação do sistema. Na
Internet, visite a página: http://www.ab.com/micrologix e navegue
para o MicroLogix 1500.
(1) Um banco de E/S é um grupo de módulos de E/S conectados diretamente a um outro. Os bancos são separados por cabos. Banco 0 da E/S de Expansão 1769-CRRx(1) Cabo de Expansão Banco 1 da E/S de Expansão Terminação 1769-ECL Banco 0 da E/S de Expansão Banco 1 da E/S de Expansão 1769-CRRx(1) Cabo de Expansão
(1) O x neste código de catálogo pode ser um 1 ou um 3 representando o comprimento do cabo: 1 = 305 mm (1 pé) e 3 = 1 metro (3,28 pés).
Orientação Vertical
E/S de Expansão Compacta 11
E/S de Expansão Compacta
A Linha 1769 dos módulos de expansão sem rack e alta velocidade
Compact I/O oferecem funcionalidade superior e valor elevado em
um preço competitivo. Com uma variedade de módulos, esta linha
complementa e estende os recursos do controlador MicroLogix 1500
com a maximização da flexibilidade do tipo e pulso de E/S.
Pode-se usar até 16 módulos em um sistema MicroLogix 1500 ao
utilizar uma Unidade Básica B (até 8 para a Série A) dependente das
especificações de alimentação. Além disso, para ficar dentro dos
limites de alimentação, os módulos devem ser distribuídos no sistema
com a utilização das seguintes limitações:
•
um máximo de 8 módulos podem ser conectados diretamente
na Unidade Básica
•
um máximo de 8 módulos podem ser conectados em cada lado
da Fonte de Alimentação de Expansão
O Compact I/O fornece uma excelente plataforma para melhorias
futuras, assim você pode escolher, facilmente, o nível de controle
quando precisar aumentar sua aplicação.
Vantagens
•
Sistema modular
•
E/S com muitos recursos para endereçar uma ampla faixa de
aplicações
•
O projeto sem rack reduz os componentes do sistema
•
O pequeno espaço reduz as especificações de espaço em painel
•
A inserção e remoção frontal reduz o tempo de montagem e
substituição
•
Projeto único com intertravamento macho e fêmea assegura uma
conexão mecânica forte entre os módulos
•
As codificação do software evita a colocação incorreta do
módulo no sistema
•
Módulos de E/S digital disponíveis com relé CA/CC, tensões
24 Vcc e 120/240 Vca
•
Módulos de E/S analógica configurável para tensão ou corrente
•
Módulos de entrada com Contador de Alta Velocidade,
Termopares e RTD
12 E/S de Expansão Compacta
Módulos de E/S Digital
Tabela 11 Gráfico de Seleção dos Módulos de Entrada Digital Compacta(1)
Código de
Catálogo Descrição Categoria da Tensão Número de Entradas Comuns por Módulo Consumo da Corrente do Barramento (máx.)
1769-IA16 CA 100/120 Vca 16 1 115 mA à 5 Vcc
1769-IA8I CA 100/120 Vca 8 8 90 mA a 5 Vcc
1769-IM12 CA 200/240 Vca 12 1 100 mA à 5 Vcc
1769-IQ16 CC (sink/source) 24 Vcc 16 2 115 mA à 5 Vcc
(1) Taxa de Distância da Fonte de Alimentação = 8. A distância máxima de um módulo de E/S que pode ser localizado da fonte de alimentação é 8 módulos.
Tabela 12 Gráfico de Seleção dos Módulos de Saída Digital Compacta(1)
Código de Catálogo Descrição Categoria da Tensão Número de Saídas Comuns por Módulo
Corrente Contínua por Ponto (máx.) Consumo da Corrente do Barramento (máx.) 1769-OA8 CA 120/240 Vca 8 2 0,25 A a 60 °C (140 °F) 0,5 A a 30 °C (86 °F) 145 mA a 5 Vcc 1769-OA16(2) CA 120/240 Vca 16 2 0,25 A a 60 °C (140 °F) 0,5 A a 30 °C (86 °F) 225 mA a 5 Vcc 1769-OB16 CC (source) 24 Vcc 16 1 0,5 A a 60 °C (140 °F) 1,0 A a 30 °C (86 °F) 200 mA a 5 Vcc
1769-OB16P CC (source) com Proteção Eletrônica 24 Vcc 16 1 0,5 A a 60 °C (140 °F) 1,0 A a 30 °C (86 °F) 160 mA a 5 Vcc 1769-OV16 CC (sink) 24 Vcc 16 1 0,5 A a 60 °C (140 °F) 1,0 A a 30 °C (86 °F) 200 mA a 5 Vcc
1769-OW8 Relé CA/CC 5 a 265 Vca 5 a 125 Vcc 8 2 2,5 A, Consulte também a Tabela 8, Taxas de Contato a Relé na página 7. 125 mA à 5 Vcc 100 mA à 24 Vcc 1769-OW8I Relé CA/CC 5 a 265 Vca
5 a 125 Vcc
8 8 125 mA a 5 Vcc
100 mA a 24 Vcc 1769-OW16(2) Relé CA/CC 5 a 265 Vca
5 a 125 Vcc
16 2 205 mA à 5 Vcc
180 mA a 24 Vcc
(1) Taxa de Distância da Fonte de Alimentação = 8. A distância máxima de um módulo de E/S que pode ser localizado da fonte de alimentação é 8 módulos. (2) De forma dimensional, um e um e meio de largura como os outros módulos.
Tabela 13 Gráfico de Seleção do Módulo Combinado de Entrada e Saída Compacta(1)
Código de
Catálogo Descrição Categoria da Tensão Número de Pontos Comuns por Módulo Corrente Contínua por Ponto (máx.) Consumo da Corrente do Barramento (máx.) 1769-IQ6XOW4 entradas CC
(sink/source) 24 Vcc 6 entradas 2 (uma para entradas, uma para saídas)
n/a 105 mA a 5 Vcc
Saídas a relé CA/CC 5 a 265 Vca
5 a 125 Vcc 4 saídas 2,5 A 50 mA à 5 Vcc
E/S de Expansão Compacta 13
Módulos de E/S Analógica
Módulos de Entrada de Temperatura
Módulo Contador em Alta Velocidade
O 1769-HSC é um módulo de contador/encoder de 1 MHz com 4
saídas integradas e 12 saídas virtuais. Use este módulo para aplicações
de controle em alta velocidade como controle de fluxo, medidas de
comprimento, posição, velocidade, freqüência ou duração. O módulo
pode realizar a interface simultaneamente com até 2 encoders
incrementais de quadratura ou 4 contadores de entrada simples.
Módulo de Comunicação Scanner DeviceNet
Pelo 1769-SDN, um controlador MicroLogix 1500 pode agir como um
mestre, escravo ou peer DeviceNet. O 1769-SDN fornece a
funcionalidade master da DeviceNet padrão, assim como vários
recursos de fácil uso e desempenho. É possível enviar mensagens
entre os dispositivos usando um dos dois métodos (envio de
mensagem PCCC e Explícita) e realizar o upload, download e
monitoração do programa através do scanner.
Tabela 14 Gráfico de Seleção dos Módulos de E/S Analógica Compacta(1)
Código de Catálogo
Descrição Canais de Entrada por Módulo Canais de Saída por Módulo Consumo da Corrente do Barramento (máx.) 1769-IF4 módulo de entrada de
corrente/tensão de 14 bits
4 diferenciais ou comuns n/a 120 mA à 5 Vcc
60 mA à 24 Vcc 1769-OF2 módulo de saída de
corrente/tensão de 14 bits
n/a 2 comuns 120 mA à 5 Vcc
120 mA à 24 Vcc 1769-IF4XOF2 módulo de combinação de
entrada/saída de 8 bits
4 diferenciais ou comuns 2 comuns 120 mA à 5 Vcc 160 mA à 24 Vcc
(1) Taxa de Distância da Fonte de Alimentação = 8. A distância máxima de um módulo de E/S que pode ser localizado da fonte de alimentação é 8 módulos.
Tabela 15 Gráfico de Seleção dos Módulos de Entrada Compacta de Temperatura(1)
Código de Catálogo
Descrição Canais de Entrada por Módulo Consumo da Corrente do
Barramento (máx.) 1769-IT6 suporta medidas de sinais termopares e milivolts 6 canais de entrada mais 2 sensores
CJC
100 mA a 5 Vcc 40 mA a 24 Vcc 1769-IR6 suporta medida de sinal RTD e resistência direta 6 canais de entrada 100 mA a 5 Vcc 45 mA a 24 Vcc
(1) Taxa de Distância da Fonte de Alimentação = 8. A distância máxima de um módulo de E/S que pode ser localizado da fonte de alimentação é 8 módulos.
Tabela 16 Gráfico de Seleção do Módulo Contador em Alta Velocidade Compacta(1)
Código de Catálogo
Descrição Canais de Entrada por Módulo Canais de Saída por Módulo Consumo da Corrente do Barramento (máx.) 1769-HSC Módulo Contador/Encoder
em Alta Velocidade de 1 MHz
(4) contadores com entrada simples ou (2) entradas diferenciais de quadratura (ABZ) –30 a +30 Vcc
(4) saídas sourcing de 5 a 30 Vcc 425 mA a 5 Vcc
(1) Taxa de Distância da Fonte de Alimentação = 4. A distância máxima de um módulo de E/S que pode ser localizado da fonte de alimentação é 4 módulos.
Tabela 17 Gráfico de Seleção do Módulo Scanner Compacto DeviceNet(1)
Código de Catálogo Descrição Consumo da Corrente do Barramento (máx.)
1769-SDN Módulo Scanner DeviceNet 440 mA a 5 Vcc
14 E/S de Expansão Compacta
Fontes de Alimentação, Cabos de Expansão e Terminais
Fontes de Alimentação
Ao usar uma fonte de alimentação de E/S de expansão, a capacidade
do sistema para adicionar módulos de expansão de E/S é aumentada.
Cabos de Expansão
Os cabos de expansão são necessários quando um segundo banco de
módulos de E/S for adicionado. Eles são conectados do lado direito
do banco do controlador para o esquerdo ou lado direito do banco de
expansão.
Extremidades
Em cada sistema de expansão de E/S, uma extremidade deve ser
usada para terminar o final do barramento de comunicação serial.
A extremidade é conectada ao último módulo de E/S no sistema.
Tabela 18 Especificações das Fontes de Alimentação Compacta
Especificação 1769-PA2 1769-PB2 1769-PA4 1769-PB4
Tensão da Fonte de
Alimentação 85 a 265 Vca (não é necessário jumper nem mini-seletora DIP) 47 a 63 Hz
19,2 a 31,2 Vcc 85 a 132 Vca (170 a 265 ou
chave regulável) 19,2 a 31,2 Vcc
Consumo de Energia (máx.) 100 mA a 120 Vca
130 mA a 240 Vca 50 VA a 24 Vcc 200 VA a 120 Vca240 VA a 240 Vca 100 VA a 24 Vcc Corrente de Ativação da
Fonte de Alimentação (máx.) 25 A a 132 Vca40 A a 240 Vca 30 A a 31,2 Vcc 25 A a 132 Vca40 A a 240 Vca 30 mA a 31,2 Vcc Corrente de Carga Máxima 2 A a 5 Vcc
0,8 A a 24 Vcc 2 A a 5 Vcc0,8 A a 24 Vcc 4 A a 5 Vcc2 A a 24 Vcc 4 A a 5 Vcc2 A a 24 Vcc Alimentação do Sensor
24 Vcc 250 mA (máx.) a 55 °C (131 °F) n/a n/a n/a
Tabela 19 Gráfico de Seleção dos Cabos de Expansão Compacta
Tipo de Cabo Comprimento Código de Catálogo
banco direito para banco direito 305 mm (1 pé) 1769-CRR1 banco direito para banco direito 1 m (3,28 pés) 1769-CRR3 banco direito para banco esquerdo 305 m (1 pés) 1769-CRL1 banco direito para banco esquerdo 1 m (3,28 pés) 1769-CRL3
Tabela 20 Gráfico de Seleção das Extremidades Finais Compactas
Extremidade Código de Catálogo
extremidade direita 1769-ECR
Comunicações 15
Comunicações
Vantagens das Comunicações do MicroLogix 1500
•
Porta RS-232 aprimorada (inclui alimentação de 24 Vcc para os
dispositivos de interface da rede)
•
300; 600; 1 200; 4 800; 9 600; 19 200 e 38 400 de taxas de
transmissão
•
Sinais de handshake do hardware RTS/CTS
•
Conexão às redes DH-485, DeviceNet e Ethernet através dos
módulos de interface 1761-NET-AIC, 1761-NET-DNI e
1761-NET-ENI
•
Conexão a modems por comunicação remota
•
O envio de mensagens ASCII fornece o recurso dial-out
O MicroLogix 1500 permite a escolha da rede que melhor atende suas
necessidades.
A seção a seguir fornece informações sobre os dispositivos de
interface de rede:
•
Conversor de Interface Avançada AIC+ (1761-NET-AIC)
•
Módulo de Interface DeviceNet DNI (1761-NET-DNI)
•
Módulo de Interface Ethernet ENI (1761-NET-ENI)
Tabela 21 Opções de Rede do MicroLogix 1500
Se a aplicação requer: Use esta rede:
• Conexão a modems de discagem para coleta de dados ou manutenção do programa remoto
• Conexão a modem de linha dedicada ou rádio para uso nos sistemas SCADA
• Funções de Unidade Terminal Remota (RTU)
DF1 Full Duplex DF1 HalfDuplex Escravo
• Compartilhar dados no nível da célula e da planta inteira com a manutenção do programa
• Compartilhar dados entre 32 controladores
• O upload do programa, download e monitorar todos os controladores
• Compatibilidade com múltiplos dispositivos de IHM da Allen-Bradley
DH-485 via 1761-NET-AIC
• Conexão de dispositivos de -fornecedores múltiplos de nível inferior diretamente para os controladores de chão-de-fábrica
• Compartilhar dados entre 64 dispositivos
• Melhores diagnósticos para a coleta de dados e detecção de falha aperfeiçoadas
• Menos fiação e tempo de start-up reduzido que nos sistemas de instalação tradicionais
DeviceNet via 1761-NET-DNI
• O upload e download do programa
• Comunicação peer-to-peer
• Comunicação por e-mail
• Porta 10 base T com LEDS incorporados
EtherNet/IP via 1761-NET-ENI
• Conexão a modems para coleta de dados remotos em um sistema SCADA
16 Comunicações
Dispositivos de Interface da Rede
Os dispositivos de interface de rede podem ser montados em um
painel ou trilho DIN. Consulte a Figura 28 na página 19 para os
desenhos do dispositivo.
Conversor de Interface Avançada AIC+ (1761-NET-AIC)
O AIC+ fornece uma interface para as redes DH-485 de uma porta
RS-232. Ele pode ser usado com todos os controladores MicroLogix,
SLC 5/03 e superior e um número de terminais PanelView. Todas as
comunicações de dispositivos na rede devem usar o protocolo DH-485.
Não use o protocolo DH-485 para comunicar-se com os modems.
O AIC+ fornece, também, isolação entre todas as portas para uma
rede mais estável e proteção para os dispositivos conectados.
Interface DNI DeviceNet (1761-NET-DNI)
Recursos do DNI:
•
Envio de mensagem peer-to-peer entre os controladores
Allen-Bradley e outros dispositivos usando o protocolo DF1
Full-Duplex
•
Programação e monitoração online na rede DeviceNet
•
Com um DNI conectado a um modem, é possível discar para
qualquer outro controlador DNI combinado na DeviceNet
•
Outros produtos DeviceNet podem enviar mensagens explícitas
(Leitura ou Escrita) com o DNI a qualquer hora
•
O controlador pode iniciar uma mensagem explícita para um
dispositivo UCMM compatível (Gerenciador de Mensagem
Desconectado) na rede DeviceNet
Tabela 22 Especificações da rede DH-485(1)
(1) Consulte a Tabela 25, Especificações dos Módulos da Rede, para obter mais informações sobre as especificações do 1761-NET-AIC.
Especificação 1761-NET-AIC
Número Máximo de Nós 32 por rede multiponto
Comprimento Máximo 1 219 m (4 000 pés) por rede multiponto
Tabela 23 Especificações DeviceNet(1)
(1) Consulte a Tabela 25, Especificações dos Módulos da Rede, para obter mais informações sobre as especificações do 1761-NET-DNI.
Especificação 1761-NET-DNI
Número Máximo de Nós 64
Comprimento Máximo 500 m a 125 K de transmissão ou 100 m a 500 K de transmissão
Comunicações 17
Interface ENI Ethernet (1761-NET-ENI)
O ENI fornece a conectividade EtherNet/IP para todos os
controladores MicroLogix e outros dispositivos DF1 Full-Duplex. O
ENI permite facilmente conectar um controlador MicroLogix a uma
rede Ethernet nova ou existente para a atualização e download de
programas, a comunicação entre os controladores e a criação de
mensagens de e-mail via SMTP (simple mail transport protocol).
Especificações AIC+, DNI e ENI
Tabela 24 Especificações Ethernet(1)
(1) Consulte a Tabela 25, Especificações dos Módulos da Rede, para obter mais informações sobre as especificações do 1761-NET-ENI.
Especificação 1761-NET-ENI
Taxa de Comunicação 10 MHz
Conector 10 Base T (RJ45)
Tabela 25 Especificações dos Módulos da Rede
Especificação 1761-NET-AIC 1761-NET-DNI 1761-NET-ENI
Requisitos da Fonte de Alimentação de 24 Vcc(1) 20,4 a 28,8 Vcc 11 a 25 Vcc 20,4 a 26,4 Vcc Consumo de Corrente de 24 Vcc 120 mA 200 mA 100 mA Corrente de Ativação (máx.) 200 mA 400 mA 200 mA
Isolação Interna 500 Vcc por 1 minuto 500 Vcc por um minuto 710 Vcc por um minuto Temperatura de Operação 0 °C a +60 °C (+32 °F a +140 °F) (0 °C a +55 °C (+32 °F a +131 °F) Temperatura de
Armazenamento
–40 °C a +85 °C (–40 °F a +185 °F)
Umidade 5% a 95% sem condensação Vibração em operação: 10 a 500 Hz, 5,0 g,
0,030 pol. pico-a-pico, 2 horas cada eixo
em operação: 5 a 2 000 Hz, 2,5 g, 0,015 pol. pico-a-pico, 1 hora cada eixo fora de operação: 5 a 2 000 Hz, 5,0 g, 0,030 pol. pico-a-pico, 1 horas cada eixo
em operação: 10 a 500 Hz, 5,0 g, 0,030 pol. pico-a-pico, 2 horas cada eixo
Choque em operação: 30 g, ±3 vezes cada eixo fora de operação: 50 g, ±3 vezes cada eixo
em operação: 30 g, ±3 vezes cada eixo fora de operação: 50 g, ±3 vezes cada eixo
em operação: 30 g, ±3 vezes cada eixo fora de operação: 35 g (montagem em trilho DIN) 50 g (montagem em painel) ±3 vezes cada eixo
Certificações
(1) Quando o dispositivo é conectado a um controlador MicroLogix, a alimentação é fornecida pela porta de comunicação do controlador MicroLogix.
Marcado para todas as leis aplicáveis
N223
Marcado para todas as leis aplicáveis
Equipamento de Controle Industrial Listado na UL
Equipamento de Controle Industrial Listado na UL para uso no Canadá Equipamento de Controle Industrial Listado na UL para uso em Área Classificada Classe I, Divisão 2 Grupos A, B, C, D
18 Instruções de Programação
Instruções de Programação
O MicroLogix 1000 possui uma faixa de funcionalidade necessária
para endereçar diversas aplicações. O controlador usa os seguintes
tipos de instruções:
•
Instruções Básicas
•
Instruções de Comparação
•
Instruções de Dados
•
Instrução de Comunicação incluindo ASCII
•
Instruções Combinadas
•
Instruções de Controle de Fluxo de Programa
•
Instruções Específicas de Aplicação
•
Instrução do Contador de Alta Velocidade
•
Instruções em Alta Velocidade PTO (Saída de Trem de Pulso) e
PWM (Modulação por Largura de Pulso)
•
Instrução de Receita
•
Instrução de Registro de Dados (1764-LRP somente)
Software de Programação
O pacote de programação da lógica ladder do RSLogix 500 ajuda a
maximizar a performance, economizar tempo no desenvolvimento do
projeto e a melhorar a produtividade. Este produto foi elaborado para
operar no sistemas operacionais do Windows®. O RSLogix 500 pode
ser utilizado para programação das famílias dos controladores SLC 500
e MicroLogix.
Tabela 26 Gráfico de Seleção do RSLogix 500
Código de Catálogo Descrição
9324-RL0300ENE Software de Programação de Edição Padrão RSLogix 500 para as famílias dos controladores SLC 500 e MicroLogix. (CD-ROM)
9324-RL0100ENE Software de Programação de Edição de Partida do RSLogix 500. (CD-ROM)
9324-RL0700NXENE Edição Profissional do RSLogix 500. O CD-ROM também inclui o RSLogix Emulate 500, RSNetworx for DeviceNet e RSNetworx for ControlNet.
Cabos de Programação e Rede 19
Cabos de Programação e
Rede
Utilize os cabos de comunicação listados abaixo com os controladores
MicroLogix 1200. Os cabos vêm em muitos comprimentos e estilos de
conector para fornecer a conectividade entre os controladores
MicroLogix e outros dispositivos.
Os controladores MicroLogix 1200 requerem as versões da Série C de
todos os cabos 1761.
Figura 28 Identificação da Porta de Comunicação dos Dispositivos de Interface da Rede Tabela 27 Identificação da Porta do PC e Controlador
Dispositivo Porta
Porta de Comunicação da Unidade Básica do MicroLogix 1500 Mini-DIN de 8 pinos Porta de Comunicação do Controlador MicroLogix 1500 LRP Conector Sub-D de 9 pinos Porta de Comunicação do Microcomputador Conector Sub-D de 9 pinos
NODE DANGER GND TX/RX V± CAN_L SHIELD CAN_H V+ NET MOD ETHERNET FAULT RS232 NET TX/RX TX/RX PWR CABLE EXTERNAL IP RS-232 Mini-DIN de 8 pinos Ethernet RS-232 Mini-DIN de 8 pinos RS-232 Mini-DIN de 8 pinos RS-232 Sub-D de 9 pinos DeviceNet DH-485
AIC+ DNI ENI
OBS.: Recomenda-se a interface AIC+ para fins de isolação quando o controlador e um dispositivo de interface de operação não usarem a mesma fonte de alimentação.
Tabela 29 Gráfico de Seleção do Cabo da Rede
Conectores Comprimento Código de
Catálogo
Conectores Comprimento Código de
Catálogo Mini-DIN de 8 pinos a Mini-DIN de
8 pinos
0,5 m (1,5 pés)
1761-CBL-AM00 Mini-DIN de 8 pinos a Sub-D de 9 pinos
0,5 m (1,5 pés)
1761-CBL-AP00
Mini-DIN de 8 pinos a Mini-DIN de 8 pinos
2 m (6,5 pés) 1761-CBL-HM02 Mini-DIN de 8 pinos a Sub-D de 9 pinos
2 m (6,5 pés) 1761-CBL-PM02
Mini-DIN de 8 pinos a Mini-DIN de 8 pinos
5 m (16 pés) 2711-CBL-HM05 Mini-DIN de 8 pinos a Mini-DIN de 9 pinos
5 m (16 pés) 2711-CBL-PM05
Mini DIN de 8 pinos a Mini-DIN de
8 pinos 10 m (32 pés) 2711-CBL-HM10 Mini-DIN de 8 pinos a Sub-D de 9 pinos 10 m (32 pés) 2711-CBL-PM10
Sub-D de 9 pinos a Sub-D de 9 pinos
0,5 m (1,5 pés)
1761-CBL-AC00 Phoenix de 6 pinos a RJ45 (DH-485) 3 m (10 pés) 1761-CBL-AS03
Sub-D de 9 pinos a Sub-D de 9 pinos
3 m (10 pés) 1747-CP3 Phoenix de 6 pinos a RJ45 (DH-485) 9 m (30 pés) 1761-CBL-AS09
Tabela 30 Gráfico de Seleção do Cabo de Programação
MicroLogix 1000, 1200 e 1500
Canal 0 (Mini DIN de 8 pinos) MicroLogix 1500 com o Controlador 1764-LRPCanal 1 (RS-232 de 9 pinos) Dispositivo de Programação
Código de Catálogo Comprimento Código de Catálogo Comprimento
1761-CBL-PM02 2 m (6,5 pés) 1747-CP3 3 m (10 pés) Microcomputador (Sub-D de 9 pinos)
20 Dimensões
Dimensões
OBSERVAÇÃO: Todas as dimensões estão em mm (polegadas). Tolerância de espaço do furo: ±0,4 mm (0,016 pol.).Figura 31 Compact I/O com o Controlador e Unidade Básica MicroLogix 1500
Figura 32 Banco de Expansão com Fonte de Alimentação, Cabo de Expansão e Extremidade
132 mm (5.19 in)
122.6 mm (4.83 in) 118 mm (4.65 in) 147.4 mm (5.81 in)
14.7 mm (0.58 in) 35 mm (1.38 in) 168 mm (6.62 in) 147 mm (5.79 in) 35 mm (1.38 in) 13.5 mm (0.53 in) 59 mm (2.32 in) 59 mm (2.32 in) 28.5 mm (1.12 in) Trilho DIN Linha Central Dimensão do Furo de Montagem
profundidade do controlador = 87 mm (3,43 pol.)
espaço do controlador = 50 mm (2 pol.) em todos os lados para ventilação adequada (1,12 pol.) (0,58 pol.) (0,53 pol.) (4,83 p ol. ) (4,65 po l.) (5,19 p ol.) (5,79 pol.) (5,81 po l.) (1,38 pol.) (1,38 pol.) (6,62 pol.) (2,32 p ol.) (2 ,3 2 pol.) , , , , , 132 mm (5.19 in)
122.6 mm (4.83 in) 118 mm (4.65 in) 147.4 mm (5.81 in)
14.7 mm (0.58 in) 35 mm (1.38 in) 35 mm (1.38 in) 28.5 mm (1.12 in) 35 mm (1.38 in) 70 mm (2.76 in) 35 mm (1.38 in) 35 mm (1.38 in) 35 mm (1.38 in) 59 mm (2.32 in) 59 mm (2.32 in) Trilho DIN Linha Central Dimensão do Furo de Montagem
profundidade do controlador = 87 mm (3,43 pol.)
espaço do controlador = 50 mm (2 pol.) em todos os lados para ventilação adequada O Conector do Cabo de Expansão e a Extremidade possuem dimensões idênticas.
(1,12 pol.) (0,58 pol.) (5,81 po l.) (5,19 po l.) (1,38 pol.) (1,38 pol.) (1,38 pol.) (1,38 pol.) (2,76 pol.) (4 ,83 pol.) (1,38 pol.) (1,38 pol.) (2,3 2 pol.) (2,3 2 pol.) (4 ,65 pol.) , , , ,
Dimensões 21
Figura 33 Espaçamento para os Módulos de Largura Simples e Um e Um e Meio de Largura
Montagem em Painel Utilizando o Gabarito Dimensional:
Observação: Tolerância total do espaço do furo: ±0,4 mm
(0,016 pol.).
Localize os furos a cada 17,5 mm (0,689 pol.) para permitir a
combinação dos módulos de largura simples (ex. 1769-IQ16) e um e
um e meio de largura (ex. 1769-OA16).
Figura 34 Dimensões dos Dispositivos de Interface da Rede
C on tro la do r M estre
Espaçamento para os módulos de largura simples 35 mm (1,378 pol.)
Espaçamento do controlador para o primeiro furo de montagem de E/S 35 mm (1,378 pol.) Espaçamento para os módulos de um e um e meio de largura 52,5 mm (2,067 pol.)
Deixe 15 mm (0,6 pol.) para o movimento da trava do trilho DIN durante a instalação e remoção. 118 mm (4,64 pol.) 52,07 mm (2,05 pol.) 27,7 mm (1,09 pol.) 107 mm (4,20 pol.) 6,6 mm (0,26 pol.) AIC+ somente 71,4 mm
(2,81 pol.) AIC+ somente 64,8 mm (2,55 pol.)
22 Cálculos da Expansão do Sistema
Cálculos da Expansão do
Sistema
O download está também disponível para a validação do sistema. Na
Internet, visite a página: http://www.ab.com/micrologix e acesse o
MicroLogix 1500.
O procedimento nesta publicação consiste de:
•
Seleção dos Dispositivos do Sistema
•
Verificação do Carregamento do Sistema
•
Seleção dos Cabos de Expansão e Extremidades
Seleção dos Dispositivos do Sistema
1. Utilize a Tabela 35 para selecionar as comunicações opcionais e
do controlador ou para exibir os dispositivos. Insira 1 na coluna
“Selecionar Dispositivos”.
2. Insira os valores de consumo de corrente nas colunas “Corrente
Calculada para o Sistema”. Se uma fonte de alimentação externa
será usada para os dispositivos de comunicação de alimentação,
não inclua os valores de consumo de corrente neste cálculo.
Adicione os valores de consumo de corrente para determinar os
valores “SUBTOTAL1”.
3. Use a Tabela 36 para selecionar os módulos de E/S. Insira o
número de módulos na coluna “Expansão da Base” ou
“Banco 1 1”.
Tabela 35 Seleção de Hardware: Exibição de Dispositivos/Base e Comunicações
Código de Catálogo Selecionar Dispositivo (s)
Especificação do Consumo da Corrente do
Barramento Corrente Calculada para o Sistema
a 5 Vcc (mA) a 24 Vcc (mA) a 5 Vcc (mA) a 24 Vcc (mA)
Escolha de um Controlador, LSP ou LRP:
1764-LSP 300 0
1764-LRP 380 0
1764-DAT(1) opcional 350 0
Comunicações/Exibição de Dispositivos, opcional, somente um no máximo:
1761-NET-AIC(1) 0 120(2) 1761-NET-ENI(2) 0 100(2) 2707-MVH232 ou 2707-MVP232(1) 0 80(2) SUBTOTAL1 (A1) (B1)
(1) Estes acessórios são opcionais. A corrente é consumida apenas se o acessório for instalado.
(2) A corrente para a interface AIC+ e ENI pode ser fornecida pela porta de comunicação do controlador ou de uma fonte externa de 24 Vcc. Nenhuma corrente é consumida do controlador quando uma fonte externa é usada. Se uma fonte externa deve ser usada, não selecione o dispositivo aqui. A corrente para uma Interface de Operação 2707-MVH232 ou 2707-MVP232 MicroView é fornecida da porta de comunicação do controlador, quando conectada diretamente.
IMPORTANTE
Ao planejar o layout do sistema, lembre-se de
que cada módulo possui uma “Taxa de
Distância da Fonte de Alimentação”. Esta é a
distância máxima que um módulo de E/S pode
ser localizado da fonte de alimentação. Para a
maioria dos módulos, a taxa é 8. Para o
1769-HSC e 1769-SDN, a taxa é 4.
Cálculos da Expansão do Sistema 23
Dependendo de sua configuração, o 1769-SDN pode transferir
grandes quantidades de dados dentro e fora da tabela de
imagem de E/S do controlador. Tome cuidado ao usar mais de
três desses módulos para verificar se estão configurados de
forma otimizada. Isto assegurará que o tamanho máximo da
tabela de dados de 4 K disponível não se exceda. Confira o
Manual do Usuário do 1769-SDN para maiores detalhes.
4. Insira os valores de consumo de corrente nas colunas “Corrente
Calculada”. Adicione os valores de consumo de corrente para
determinar os valores “SUBTOTAL2”.
5. Verifique se o número total de módulos não excede os limites
do sistema.
Tabela 36 Seleção de Hardware: Expansão de E/S
Selecione os Módulos de E/S para cada Banco: Especificação do
Consumo da Corrente do Barramento (mA)
Calcule o Consumo de Corrente:
Módulos de Expansão de E/S Código de Catálogo
Expansão
da Base Banco 1 Corrente Calculada para a Expansão da Base (mA) Corrente Calculada para a Fonte de Alimentação do Banco 1 (mA) n1 n2 X Y n1 x X n1 x Y n2 x X n2 x Y Número de Módulos(1) a 5 Vcc a 24 Vcc a 5 Vcc a 24 Vcc a 5 Vcc a 24 Vcc 1769-IA16 115 0 1769-IA8I 90 0 1769-IF4 (Série A) 120 150 1769-IF4 (Série B) 120 60 1769-IF4XOF2 120 160 1769-IM12 100 0 1769-IQ16 115 0 1769-IQ6XOW4 105 50 1769-IR6 100 45 1769-IT6 100 40 1769-OA8 145 0 1769-OA16 225 0 1769-OB16 200 0 1769-OB16P 160 0 1769-OF2 (Série A) 120 200 1769-OF2 (Série B) 120 120 1769-OV16 200 0 1769-OW8 125 100 1769-OW8I 125 100 1769-OW16 205 180 1769-HSC 425 0 1769-SDN 440 0 TOTAL DE
MÓDULOS: SUBTOTAL2: (A2) (B2) (C) (D)
(1) Até 16 módulos podem ser usados em um sistema MicroLogix 1 500 ao utilizar uma Unidade Básica da Série B e um controlador da Série C (até 8 para a Unidade Básica da Série A).
No máximo 8 módulos podem ser conectados diretamente na Unidade Básica
24 Cálculos da Expansão do Sistema
Verificação do Carregamento do Sistema
Para um sistema válido, as especificações de corrente e alimentação
devem ser satisfeitas.
Verificação do Carregamento da Base
1. Insira os valores do SUBTOTAL das Tabelas 35 e 36. Acrescente
o consumo total de corrente para a Base. Verifique se os valores
estão dentro dos limites máximos.
2. Ao usar a tabela abaixo, verifique se o LIMITE MÁXIMO DE
ALIMENTAÇÃO não se excede.
Tabela 37 Carregamento da Fonte de Alimentação da Unidade Básica – Verifique os Limites de Corrente
Corrente de: Corrente Calculada para o Sistema
a 5 Vcc (mA) a 24 Vcc (mA)
Para 1764-24BWA somente, insira a soma de qualquer Corrente do Sensor de 24 Vcc
do Usuário (E)
LIMITE MÁXIMO 400 mA à 24 Vcc do Usuário
Valores do SUBTOTAL1 (A1) (B1)
Valores do SUBTOTAL2 (A2) (B2)
TOTAL DO CARREGAMENTO DE CORRENTE DA UNIDADE BÁSICA (F) (G)
LIMITE MÁXIMO 2250 mA a 5 Vcc 400 mA a 24 Vcc
Tabela 38 Carregamento da Fonte de Alimentação da Unidade Básica – Verifique a Alimentação Necessária
Código de Catálogo 1764-24AWA, 1764-28BXB 1764-24BWA
Cálculo da Alimentação de 5 V (F) x 5 V = W (F) x 5 V = W Cálculo da Alimentação de 24 V (G) x 24 V = W (G) x 24 V = W (E) x 24 V = W Acrescente o Total de Watts W W LIMITE MÁXIMO DE ALIMENTAÇÃO 16 W 22 W
Cálculos da Expansão do Sistema 25
Verificação do Carregamento da Fonte de Alimentação de Expansão
Ao usar os valores do SUBTOTAL2, verifique se o carregamento e
distribuição da E/S estão dentro dos limites mostrados na Tabela 39.
Considere uma expansão futura ao selecionar uma fonte de
alimentação.
Seleção dos Cabos de Expansão e Extremidades
Qualquer sistema que use o Compact I/O deve possuir uma
extremidade. Se o Banco 1 de E/S for usado, um cabo de expansão
também é necessário. Use as informações da página 14 para
selecionar e completar a tabela abaixo.
Tabela 39 Carregamento da Fonte de Alimentação do Banco 1 – Verifique os Limites de Corrente
Especificação Código de Catálogo Corrente Calculada para o Sistema Capacidade de Saída
para Usuário de 24 Vcc
a 5 Vcc (mA) a 24 Vcc (mA)
Valores do SUBTOTAL2 (na página 23): (C) (D)
LIMITE MÁXIMO DE CORRENTE 1769-PA2 2 000 800 250 mA
1769-PA4 4 000 2 000 n/a
1769-PB2 2 000 800
1769-PB4 4 000 2 000
Distribuição de E/S – os módulos de E/S distribuída como a corrente consumida do lado esquerdo ou direito da fonte de alimentação nunca excedem os valores:
1769-PA2 2 000 800 250
1769-PA4 2 000 1 000
1769-PB2 2 000 800
1769-PB4 2 000 1 000
Tabela 40 Selecione a Extremidade e o Cabo de Expansão
Tipo de Sistema Requisito Código de Catálogo Selecionado
Unidade Básica com Compact I/O somente extremidade direita 1769-ECR Unidade Básica com Compact I/O e Banco 1, orientação horizontal cabo de expansão da direita para a
esquerda
extremidade direita 1769-ECR Unidade Básica com Compact I/O e Banco 1, orientação vertical cabo de expansão da direita para a
direita
26 Para Obter Mais Informações
Para Obter Mais
Informações
Documentação Disponível
A documentação do usuário do MicroLogix 1500 apresenta as
informações de acordo com as tarefas realizadas e o ambiente de
programação utilizado. Consulte a tabela abaixo para informações
sobre as publicações do MicroLogix 1500.
Caso queira dados técnicos para os controladores MicroLogix 1000 ou
MicroLogix 1200, consulte a tabela a seguir.
Tabela 41 Publicações Relacionadas para os Controladores MicroLogix 1500
Título Código da Publicação
MicroLogix 1500 Programmable Controllers User Manual 1764-UM001 MicroLogix 1200 and MicroLogix 1500 Instruction Set Reference Manual 1762-RM001
Compact I/O System Overview 1769-SO001
1769 Compact I/O Power Supplies and Communication Bus Expansion
Cables Technical Data 1769-TD001
Compact Analog I/O and Temperature Input Modules Technical Data 1769-TD004 Compact I/O Analog Modules User Manual 1769-UM002 Compact I/O 1769-IT6 Thermocouple/mV Input Module User Manual 1769-UM004 Compact I/O 1769-IR6 RTD/Resistance Input Module User Manual 1769-UM005 Compact 1769-HSC High Speed Counter Module User Manual 1769-UM006 Compact 1769-SDN DeviceNet Scanner Module User Manual 1769-UM009 AIC+ Advanced Interface Converter User Manual 1761-6.4
DeviceNet Interface User Manual 1761-6.5
Ethernet Interface User Manual 1761-UM006
Allen-Bradley Programmable Controller Grounding and Wiring Guidelines 1770-4.1
Tabela 42 Publicação de Dados Técnicos do MicroLogix 1000 e 1200
Consulte este Documento Código da Publicação
MicroLogix 1000 Technical Data 1761-TD001
Para Obter Mais Informações 27
Downloads do MicroLogix
Visite o website do MicroLogix: http://www.ab.com/micrologix para
informar-se sobre os produtos MicroLogix e fazer o download dos
utilitários do software MicroLogix e manuais. Os utilitários do software
estão disponíveis para configuração dos dispositivos de interface da
rede DNI e ENI. As planilhas de dados de validação do sistema estão
disponíveis para determinar o uso de alimentação de E/S.
Os manuais estão disponíveis em formato PDF. Para adquirir um
manual impresso ou fazer o download de uma versão eletrônica
grátis, visite o site: http://www.theautomationbookstore.com. Para
acesso rápido das publicações relacionadas, visite o website do
MicroLogix: http://www.ab.com/micrologix. As versões eletrônicas de
nossos manuais estão disponíveis para pesquisa e download.
Website da Rockwell Software
Para obter mais informações sobre os produtos da Rockwell Software,
como o RSLogix 500, visite o website:
Allen-Bradley, SLC, MicroLogix, Compact, RSLogix, RSNetworx, ControlNet, MicroView, e PanelView são marcas da Rockwell Automation. DeviceNet é uma marca da Open DeviceNet Vendors Association (ODVA).