Math-Net.Ru
Общероссийский математический портал
М. А. Кулиев, Многомерная обратная краевая задача для линейно- го гиперболического уравнения в ограниченной области, Дифференц.
уравнения, 2002, том 38, номер 1, 98–101
Использование Общероссийского математического портала Math-Net.Ru подразумевает, что вы прочитали и согласны с пользовательским соглашением
http://www.mathnet.ru/rus/agreement Параметры загрузки:
IP: 139.59.245.186
6 ноября 2022 г., 06:25:59
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ, 2002, том 38, 1, с. 98-101
УДК 517.956.32
У Р А В Н Е Н И Я С Ч А С Т Н Ы М И П Р О И З В О Д Н Ы М И
М Н О Г О М Е Р Н А Я О Б Р А Т Н А Я К Р А Е В А Я З А Д А Ч А Д Л Я ЛИНЕЙНОГО Г И П Е Р Б О Л И Ч Е С К О Г О У Р А В Н Е Н И Я
В ОГРАНИЧЕННОЙ О Б Л А С Т И
© 2002 г, М . А . Кулиев
Под обратной краевой задачей для дифференциального уравнения понимается задача, в которой наряду с решением данного дифференциального уравнения ищутся его коэффициенты и правая часть по некоторым дополнительным данным.
В настоящей работе исследуется многомерная обратная краевая задача для линейного ги
перболического уравнения в ограниченной области. Предполагается, что неизвестные коэффи
циенты и правая часть уравнения зависят только от аргумента t.
Рассматривается задача
д2и(х, t)/dt2 - Lu(x, t) = c(t)d(x, t) ди(х, t)/dt + a{t)b{x, t)u(x, t) + f{t)F(x, t),
_ _ (1) ( ж , * ) б Вт = й х [ 0 Д
U(x, 0) = <p(x), du{x, t)/dt\t=0 = ф{х), re G ft, (2)
1 7 ( М ) |Г т= 0 , Гт = 5 х ( 0 , Т ) , (3)
U(xht) = hi(t) (i = 1,2,3), t e [0,T], (4)
где 0 < T < +oo; f) - произвольная ограниченная n-мерная область, S - граница области fi, Гт - боковая поверхность цилиндра DT, Xi (г = 1,2,3) - различные фиксированные точки в fi, а оператор L имеет вид
п
Lu = ^2 (d/dxi)(dij(x) ди/dxj) — К(х)и,
причем всюду на fi функции dtj(x) = dji(x), К(х) > 0 измеримы и ограничены, Y17j=i aij(x)€i€j — flY^i (A* = c o n st > 0), & - любые действительные числа; <p(x), ф(х), d(x,t), b(x,t), F(x,t) и hi(t) (i = 1,2,3) - заданные, a a(£), c(t), / ( £ ) , u(x,t) - искомые функции.
Определение. Четверку функций { n ( x , t ) , a ( t ) , c ( t ) , / ( t ) } назовем классическим решени
ем задачи (1)-(4), если она удовлетворяет следующим условиям: 1) функция u(x,t) дважды непрерывно дифференцируема в DT', 2) функции a(t), с(£), f(t) непрерывны на [0,Г];
3) условия (1)-(4) удовлетворяются в обычном классическом смысле.
Введем следующие пространства.
1. Обозначим через В ^ 1 совокупность всех функций вида u(x,t) = YlkLiuk(t)vk{x), рассматриваемых в DT, ДЛЯ которых функции Uk(t) (Л: = 1,2,...) непрерывно дифференци
руемы на [0, Г] и
г оо . 1 / 2 f оо . 1 / 2
^ k=i
—
j ч = 1 — jздесь а > 1; — А^, щ{х) = 1,2,...) - собственные значения и соответствующие ортонор- мированные в L2(P) обобщенные собственные функции первой однородной краевой задачи для оператора L в (1. Норму в этом множестве определим так: ||u|| — JT(U).
МНОГОМЕРНАЯ ОБРАТНАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА Известно, что все эти пространства банаховы.
2. Через Ет обозначим множество # { ^2 ] + 3' [ n / 2 ] + 2 х (С[0,Т])2 с нормой ||(гх,а,с,/)||яг -
= |Н|в[п/2]+з, [п/2]+2 + ||а||с[о,г] + ||с||с[о,Т] + ||/|1с[о,Т]- Очевидно, что Ет -банахово пространство.
Предположим, что выполнены следующие условия:
1) функции a,ij(x) ( i , i = T i n ) [ п / 2 ] + 2 раза, а функция К(х) [п/2] + 1 раз непрерывно дифференцируемы на Л;
2) S в
3) собственные функции vk(x) оператора L при граничном условии vk(x)\s = О (А: = 1,2,...) [п/2] + 3 раза непрерывно дифференцируемы на
4) функция ф ) е W[2n/2]+Z{Q) и ф ) \ 3 = Ь ф ) \ 3 = ... = £["/4l+V(*)ls = 0, а функция ф(х) £
wi
n/2]+2(n)
и ф(х)\3 = Ь ф ) \ 3 = . . . = 1^2У^ф(х)\3 = 0;5) функция F(x,t)ewW*]+2fi(Dr) и F(x,t)\rT =LF(x,t)\rT = . . . = Z > +2> /4l F ( x , < ) |Г т = 0 ; 6) функции (г = 1,2,3) дважды непрерывно дифференцируемы на [0,Т] ^ 0 V* G [0,31 и /ц(0) = ф г ) , fcj(0) = ф г ) (t = 1,2,3);
7) tfb(x,t)/dx?---dx«» 6 С ( А т ) (г = 0, [п/2] + 2) и &>b(x,t)/dx^ • • • 0а£» = 0 (t € [0,Т], х £ S; i = 0,2[(п + 2)/4]); _
8) &d{x,t)ldx1l.--dx°* € С ( Д г ) (» = 0,[п/2]+2) и 0 » d ( a : , г ) / ^ ?1 • • • 0а£» = 0 (te[0,Т], а: € 5 ; j = 0,2[(п + 2)/4] - 1);
&(s
b*)M*)
d{xx,t)h\{t) F(xut) 9 ) Д ( « ) = b(x2,t)h2(t) d(x2,t)h'2(t) F(x2,t)b(x3,t)h3(t) d(x3,t)h'3(t) F(x3,t)
При выполнении условий l)-9), применяя метод Фурье и учитывая условия (4), решение задачи (1)-(4) сведем к решению следующей системы интегро-дифференциальных уравнений:
фо W € [0,Г].
u(x,t) = Y^VkCos\ktvk(x)+ ^-tsin\ktvk(x) + Y]— / / c ( r) d( f , r )
* = i o n
^ ( e , r )
+
+ a(T)6(fT)ti(e,r) + / ( r ) F ( e , r ) sin Afe(£ - T)i/f c(£) d£ dr • i/fc(a?),
1 3 1 3
j t = i
Д(*)
1
/ ( * ) =
д 7 ^ Е
а, с, / ; t),где Aij(t) - алгебраическое дополнение элемента a;j определителя A(t), Ф*(и, a, с, / ; t) = h"(t) + ^ \\ipk cos A^i г^(жг) + ] Г A*^* sin A^i ^ ( жг) +
(5)
(6)
ifc=i
+ £ / / ^ [ « ^ ) 4 r )
+ c( r ) d K , T ) ^ P +<9r
0 n
+ /№Xe,r)J sinAf e(i - r)i/fc(OderfT • uk{xi) (i = 1,2,3),
= У
^ с е м о ^ ,Фк = f
ф((Н(о de (* =1,2,...).
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 38 № 1 2002
100 КУЛИЕВ Справедлива следующая
Теорема. Пусть выполнены условия 1)~9). Тогда при достаточно малых значениях Т задача
(1)-(4)
имеет единственное классическое решение.Доказательство. Запишем систему (5), (6) в виде z — G[z), где z = {и{х, t),a(t), c(t), /(£)}, G(z) = {Gi(z),G2{z),Gs(z),G±(z)}, причем компоненты G i ( u , a , c , / ) (г = 1,4) оператора G(n, а, с, / ) равны правым частям уравнений (5), (6) соответственно. Рассмотрим оператор G(u,a,c,f) в шаре # я ( | | г | | яг < R) пространства Ет, где
г з 4 ( | | ^ ) | 1ж[ п / 2] +з( п ) + \\ФШш[п/2)+2(п)) + ( m m \A(t)\) - i
wjr^W
1 V<?<T', oo n 1/2
+ £ М Ж< ) А 1 П /4 ]+1) 2 ( 2 l | | ^ ( x ) | lw[ n / 41 + 2 ( n ) +
^ k=l ' 2
y/\\hUt)\\c[o,T] +
i=l
•Р2||^(*)11иг^/4]+2( П )) £ \\Aij(t)\\cl0)Ti=M<Rt
M=1
где Q > 0 (1 = 1,2) - некоторые постоянные.
Тогда для любого ( u , а , с , / ) Е KR ИЗ уравнений (5), (6), применяя неравенство Коши- Буняковского и учитывая условия 1)-9), будем иметь
[n/2]+3,[n/2]+2
< ||И^(а;,«)|| [ „ / 2 ]+3 , [ n / 2 ] + 2 +
2,Г D2ST
1
2Т j J[Ll+1Q(u(t,T),a(T),c(T),f(T))}2dtdT
при n = 4r, 4r + l,
о п т
+ < 2Т
/ / { Ё ч 1
п о 4,1 = 1
( 0 { ( 5 Г+ 1д К е , т ) , а ( т ) , с ( т ) , / ( г ) ) / ^ ) х х (Ш+ЪЫЬг),о(т),с(т),f(T))/dtj)} +
(7)
+
+
tf(0[Lj;+1Q(u(£, т), о(г), с(т),/(г))]
21
d£ dr при п = 4г + 2,4г + 3,ЦО<(м,о,с,/)||с[о,г| < l|Wi(«»*)llc[o,ri +
/ оо Тг » i 2 4 I / 2
v^||^-i(t)||c[o,r]|^y
Ui
n/4]+2y
Q(U(^r),a(T),c(r),/(r))deJ , t = 2,3,4, (8)k=l n о
где W\{x,t) = ^2™=1<pk cos\ktvk(x) + Y2T=i№k/Xk)s'm\ktvk(x),
^ 3 г oo
W R» (R R' * ) =
A T T T X ^ ^ -
1^
hfj{г) + ^Ы^кЩcosXkt + ^ksinXkt)uk(xj)/e=l
, i = 2,3,4,
1 0 Г00 "| 1/2
^ W = ^ = ^ E ^ W { E ^ ^ ) / A t
n / 4 ] + 1)
2]
, i = 1,2,3,Q(ufo t ) , a(r), c(r), /(r)) = c(T)d(e, т) т)/0т + а(т)6(£, т)«(£, г) + /(r)F(£, г).
Из (7), (8) получаем
(U, а, С, / ) || [ п / 2 ] + 3 , [ п / 2 ] + 2 <
МНОГОМЕРНАЯ ОБРАТНАЯ КРАЕВАЯ ЗАДАЧА 101
< | | W i ( # , i ) | |B[ „ / 2 ] + 3 , [ n / 2 ] + 2 + V2Tci\\Q(u(^T),a(T),c(T),f(T))\\w[n/2]+2,o(D у (9)
\\Gi(u,a,c,f)\\c[0>T] <\\Wi(x,t)\\C[o,T\ +
.+ л^а||^-1(*)|1с[о,п110(«(€, т), а(т), с(т), /('r))llwiY?+2,0(^)' i = 2'3'4' ( 1 0 ) где Сг > 0 (г = 1,4) — некоторые постоянные.
Из работы [1] следует, что при условиях данной теоремы ряд YlT=i(^k(x)/Х^А^1)2 при х Е Ti равномерно сходится.
Таким образом, из (9), (10) получаем, что при любом п и любых (м,а,с, / ) Е Ет
4
\\G(u,a,c,f)\\ET < ||Wi(ar,t)||B[n/2]+3,[„/a]+2
+ ^ 11^(М)|1с[од1 +
+ V T C5| | Q ( u ( e , T ) , o ( T ) , c ( T ) , / ( T ) ) | |w [„/ 2 ] + 2, o , (11)
где С5 - некоторая постоянная. Пользуясь теоремами вложения С Л . Соболева и структурой пространства
в$?
]+3'
[п/2]+2\
д л я любых и € В ^2 ] + 3'[ п / 2 ] + 2 и t€ [0,Т] имеем||^^(ггг, - - ^^^"«Ц^С^) < СбИ^П^/^^з.^/^ч-^ (г = 0,[п/2]+3; а0 = 0,1), (12) где Се - некоторая постоянная, не зависящая от и и t. Теперь с учетом оценки (12) из (11) получаем \ / ( м , а , с , / ) Е KR
4
\\G(u,a,cJ)\\ET < | | ^ 1 ( я ;у« ) | |в [» / 2 ]+з , [ » / 2 ]+2 + £ * ) | | С [ о , г ] + ^ с д , (13)
2'Т г=2
где CR - некоторое число, зависящее от R.
Далее, аналогично (13) для любых (и, а, с, / ) , (й, а, с, / ) Е if# имеем ||G(w, а, с , / ) — - G(tX, а, с, / ) | |Е т < Сч/Г||(5(п, а, с, / ) - Q(fi, а, с, / ) | | ^[V2]+2,o^D rj, где С - некоторое постоян
ное число. Отсюда, пользуясь оценкой (12) (в которой и нужно заменить на и — й), получаем, что для любых (гд, а, с, / ) , (й, а, с, / ) Е i f я
||С(гх,а,с,/) - С ( й , й , с , / ) | | ят <
< cRVf[\\u - й | |в[ п / 2 ] + з , [ п / 2 ] + 2
+ ||а - а||
с [ 0 ) Т] +
\\с - с\\С[о9т\+ II/ ~
/11с[о,т]], (1 4) где CR > 0 - некоторое число, зависящее от R. Из неравенств (13) и (14) видно, что при достаточно малых значениях Т оператор G является оператором сжатия в шаре KR И, следовательно, имеет в этом шаре единственную неподвижную точку ( {и(х, £), а(£), ca(t), fa{t)} ) . Легко проверить, что {и(х, £),a(£),са(£), fa(t)} является классическим решением задачи (1)-(4).
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ
1. Ильин В.А., Шишмарев И.А. // Изв. АН СССР. Сер. мат. I960. Т. 24. С. 883-896.
2. Лаврентьев М.М., Васильев В.Г., Романов В.Г. Многомерные обратные задачи для дифференци
альных уравнений. Новосибирск, 1969.
3. Намазов Г.К. Обратные задачи теории уравнений математической физики. Баку, 1984.
4. Кулиев М.А. Многомерная обратная задача для уравнения гиперболического типа в конечной обла
сти. Некоторые вопросы теории дифференциальных уравнений с частными производными: Тем. сб.
науч. тр. Баку, 1987. С. 79-83.
5. Худавердиев К.И. / / Уч. зап. АГУ Сер. физ.-мат. наук. Баку, 1972. № 1. С. 3-28.
Бакинский государственный университет Поступила в редакцию 23.09.1999 г.
ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫЕ УРАВНЕНИЯ том 38 № 1 2002