Controle adaptativo por modelo de referência
CONTROLE ADAPTATIVO POR MODELO DE REFERÊNCIA DE UMA PLANTA REDUZIDA DE UM SISTEMA DE BOMBEIO MECÂNICO
... de controle adaptativo por modelo de referência que se comporte eficientemente mesmo na presença de incertezas no modelo dinâmico utilizado no projeto do ...controlador ...
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CONTORNANDO LIMITAÇÕES FUNDAMENTAIS DO CONTROLE ADAPTATIVO L1 ATRAVÉS DO CONTROLADOR ADAPTATIVO BINÁRIO POR MODELO REFERÊNCIA ESTENDIDO
... proposto Controle Adaptativo L1 (L1- AC) tem sido objeto de discussão e atraído atenção considerável na literatura nos últimos ...do Controle Adaptativo por Modelo de Referência ...
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Adaptação de segundo nível como técnica de estimação de parâmetros e sua aplicação ao controle adaptativo por modelo de referência
... do controle adaptativo por modelo de referência (MRAC) de uma planta SISO de ordem 1 e ao caso de uma planta de ordem n e grau relativo unitário, este caso com o gradiente ...de ...
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Desacoplamento de um gerador síncrono através de um controle adaptativo por modelo de referência baseado em funções de Base radial
... o controle adaptativo por modelo de ...no controle do modelo de um gerador síncrono, cujas variáveis de saída são o ângulo de carga e o fluxo concatenado no en- rolamento de ...o ...
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Controle adaptativo indireto por modelo de referência e estrutura variável
... o modelo de referência partem com velocidades iniciais ...A referência é inicialmente assumida como 1000 rpm, depois de um certo tempo aumenta-se o valor para 1200 rpm, em seguida reduz-se para 1000 ...
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Controle adaptativo robusto por modelo de referência aplicado ao controle de velocidade e de posição de motores síncronos a ímãs permanentes
... de controle adaptativas e robustas a perturbações e incertezas paramétricas para este tipo de ...de controle adaptativa traz como característica a propriedade de possuir um mecanismo de reprojeto “online” ...
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Controle adaptativo robusto de estrutura variável por modelo de referência aplicado a filtros ativos de potência
... CAPÍTULO 1. INTRODUÇÃO 20 Em se tratando especificamente de problemas de qualidade de energia associados a harmônicos de tensão e/ou corrente, a utilização de filtros passivos oferece vantagens sob o ponto de vista ...
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Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por um modelo de referência e estrutura variável
... denominado Controle Adaptativo por Modelo de Referência Binário (B-MRAC), baseada na teoria de controle binário (EMELYANOV, ...de controle dos sistemas adaptativos em regime ...
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Estabilidade e robustez de um controlador adaptativo indireto por modelo de referência e estrutura variável
... denominado Controle Adaptativo por Modelo de Referência Binário (B-MRAC), baseada na teoria de controle binário (EMELYANOV, ...de controle dos sistemas adaptativos em regime ...
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IMPLEMENTAÇÃO DE CONTROLE ADAPTATIVO POR SIMULINK
... O controle adaptativo por modelo de referência tem como principal característica atualizar constantemente a ação de controle de um sistema à medida que o processo sofre alterações, ...
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ESTUDO COMPARATIVO ENTRE CONTROLE ADAPTATIVO E CONTROLE FUZZY
... O controle de velocidade e posição do motor é de extrema importância nessas ...o controle de tal processo, como controle clássico, controle adaptativo, controle fuzzy, ...
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Controle nebuloso adaptativo por modelo de referência: projeto e aplicação em sistemas não lineares.
... de controle au- tomatizada (Procyk e Mamdani, 1979; Behmenburg, ...entre controle nebuloso e modelos de ...por modelo de referência usando o modelo inverso do processo e uma abordagem ...
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CONTROLADOR ADAPTATIVO BINÁRIO POR MODELO DE REFERÊNCIA: ABORDAGEM INDIRETA
... Controlador Adaptativo Bin´ ario por Modelo de Referˆ encia seguindo a abor- dagem indireta (IB-MRAC), cujo objetivo principal ´ e combinar as caracter´ısticas de regime permanente dos controladores ...
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Controle adaptativo robusto para um modelo desacoplado de um robô móvel
... sobre controle adaptativo pode ser obtida em um conjunto de livros disponíveis na literatura [Ioannou & Sun 1995, Aström & Wittenmark 1994, Sastry & Bodson 1989, Narendra & Annaswamy ...de ...
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Controle Adaptativo Robusto para um Modelo Desacoplado de um Robô Móvel
... Por fim, no capítulo 5 foi apresentado um controlador de posição para o robô mó- vel que considera a hipótese de substituir o deslocamento linear pela medida do erro de posição, as quais possuem o mesmo valor quando o ...
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Controlador adaptativo por modelo de referência e estrutura variável aplicado ao controle de ângulo de carga e fluxo de campo de um gerador síncrono
... este modelo para projetar um controlador [5]. A estrutura de controle adaptativo ´e classificada em indireta e ...No controle adaptativo indireto (tamb´em chamado de controle ...
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Controlador Adaptativo por Modelo de Referência e Estrutura Variável Aplicado ao Controle de Ângulo de Carga e Fluxo de Campo de um Gerador Síncrono
... um controle adaptativo com estrutura vari´ avel s˜ ao a rapidez no transit´ orio e a robustez a varia¸c˜ oes param´ etricas e perturba¸c˜ oes, dentro de uma certa faixa de tolerˆ ...de controle e, ou ...
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ABORDAGEM DIDÁTICA COM CONTROLE ADAPTATIVO
... controlador adaptativo modelo- referência (MRAS) foi posto em prática, de modo que a interface da PD-ADuC com o PC é composta do MADC e das placas de condicionamento de ...de controle ...
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Controle de um Sistema não Linear e Instável em Malha Aberta Mediante Controlador Adaptativo por Modelo de Referência
... controlador adaptativo por modelo de referência (MRAC) para uma planta não linear, de um dos modelos clássicos não lineares e instáveis em malha aberta, aqui representado pelo ...de controle ...
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