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Planejamento de trajetórias

Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis

Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis

... No planejamento da trajetória, às vezes não se dispõe de todas as informações do ambiente e alguns obstáculos podem ser encontrados na trajetória ...no planejamento de trajetórias para robôs envolvem ...

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UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA MAPEAMENTO 3D E PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PARA PREENCHIMENTO DE

UNIVERSIDADE DE BRASÍLIA FACULDADE DE TECNOLOGIA DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECÂNICA MAPEAMENTO 3D E PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIAS PARA PREENCHIMENTO DE

... O objetivo geral desse trabalho compreende o desenvolvimento de um sistema capaz de gerar trajetórias capazes de serem seguidas por um manipulador robótico, com objetivo de preencher um volume por meio de ...

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UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA 2011

UNIVERSIDADE FEDERAL DE UBERLÂNDIA FACULDADE DE ENGENHARIA MECÂNICA 2011

... No planejamento de trajetórias no domínio das articulações, as coordenadas articulares são interpoladas para que o robô realize seu ...no planejamento da trajetória do robô no domínio das ...

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Departamento de Engenharia Civil

Departamento de Engenharia Civil

... Qualquer sistema de gerenciamento de áreas de risco implica, em primeiro lugar, no conhecimento do problema por meio do mapeamento dos riscos, sendo que essas áreas poderão ser carac- [r] ...

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“TRAJETÓRIAS GEOGRÁFICAS, TRAJETÓRIAS PESSOAIS”: UM TESTEMUNHO INTELECTUAL DE ROBERTO LOBATO CORRÊA

“TRAJETÓRIAS GEOGRÁFICAS, TRAJETÓRIAS PESSOAIS”: UM TESTEMUNHO INTELECTUAL DE ROBERTO LOBATO CORRÊA

... sobre Trajetórias Geográficas, na qual sublinha a inseparabilidade entre o “gosto [do autor] pela renovação” (santos, 1996, ...enquanto Trajetórias Geográficas (Corrêa, 1996) compreende o período entre 1959 ...

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UNIDADE 3 – PLANEJAMENTO DO TEMPO NA CONSTRUÇÃO CIVIL

UNIDADE 3 – PLANEJAMENTO DO TEMPO NA CONSTRUÇÃO CIVIL

... Basicamente, a curva pode ser empregada como técnica de planejamento, programação e/ou como técnica de controle.. CURVA DE AGREGAÇÃO DE RECURSOS / CURVA “S”..[r] ...

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UNIDADE 3 – PLANEJAMENTO DO TEMPO NA CONSTRUÇÃO CIVIL

UNIDADE 3 – PLANEJAMENTO DO TEMPO NA CONSTRUÇÃO CIVIL

... – 3.3 Técnicas de Rede (PERT-CPM), suas várias possibilidades de uso e dificuldades.. na construção civil;.[r] ...

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UNIDADE 3 – PLANEJAMENTO DO TEMPO NA CONSTRUÇÃO CIVIL

UNIDADE 3 – PLANEJAMENTO DO TEMPO NA CONSTRUÇÃO CIVIL

... 3.2 Gráficos de Gantt, Cronogramas e suas aplicações na programação das construções EXEMPLOS DE APLICAÇÃO DOS CRONOGRAMAS NA CONSTRUÇÃO CIVIL. http://www.emplanej.com.br/edificio-brisas[r] ...

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CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIHORIZONTES Programa de Pós-graduação em Administração Mestrado Darcley Soares Menezes

CENTRO UNIVERSITÁRIO UNIHORIZONTES Programa de Pós-graduação em Administração Mestrado Darcley Soares Menezes

... o planejamento orçamentário na sua essência e finalidade, os quais são nitidamente burocráticos de início, passando a perder essa identidade para a forma mais aberta neoliberal gerencial com o decorrer dos anos ...

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UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC MESTRADO EM PLANEJAMENTO E GESTÃO DO TERRITÓRIO

UNIVERSIDADE FEDERAL DO ABC MESTRADO EM PLANEJAMENTO E GESTÃO DO TERRITÓRIO

... O fato de mais de dois milhões de pessoas residirem nas áreas lindeiras aos cursos d ´água, sobretudo em favelas, em uma situação de extrema vulnerabilidade socioambien[r] ...

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TRAJETÓRIAS DE EDUCADORES AMBIENTAIS

TRAJETÓRIAS DE EDUCADORES AMBIENTAIS

... Suas trajetórias se cruzam, existem muitas semelhanças entre elas, mas o educador ambiental é um ser singular, de certa forma indefinível, a não ser em caráter provisório, é um “projeto ...

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PLANEJAMENTO ESTRATÉGICO E GESTÃO ESCOLAR: O CASO DO PDE ESCOLA EM ESCOLAS ESTADUAIS DE MINAS GERAIS DOS MUNICÍPIOS DE BELO HORIZONTE E SABARÁ

PLANEJAMENTO ESTRATÉGICO E GESTÃO ESCOLAR: O CASO DO PDE ESCOLA EM ESCOLAS ESTADUAIS DE MINAS GERAIS DOS MUNICÍPIOS DE BELO HORIZONTE E SABARÁ

... Os recursos financeiros são repassados por dois anos consecutivos e destinam-se a auxiliar a escola na implementação das ações indicadas nos planos validados pelo MEC. Os recursos são definidos de acordo com o número de ...

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Em busca de trajetórias intelectuais

Em busca de trajetórias intelectuais

... A questão mais interessante posta pela autora, e que nos faz pensar sobre a condição de todo o pensamento brasileiro, é a de que nossa primeira forma de autore fl exão não ser autônoma[r] ...

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Otimização da inativação fotodinâmica de E. coli por fotossensibilizadores veiculados...

Otimização da inativação fotodinâmica de E. coli por fotossensibilizadores veiculados...

... do planejamento composto central foi utilizado de forma inédita e bastante promissora nesse estudo, uma vez que em TFD antimicrobiana normalmente é feita uma análise univariada dos parâmetros como tempo de ...

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Open Capacidades dinâmicas: a atuação dos elementos do strategizing, da aprendizagem e do isomorfismo no processo de  de produto

Open Capacidades dinâmicas: a atuação dos elementos do strategizing, da aprendizagem e do isomorfismo no processo de de produto

... e planejamento anual, pois dependendo dos recursos financeiros necessários, determinados projetos serão elaborados ou não e o orçamento e o planejamento serão elaborados em consonância com o capital ...

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Alinhamento estratégico da utilização da internet e do comércio eletrônico: os casos Magazine Luiza e Fleury.

Alinhamento estratégico da utilização da internet e do comércio eletrônico: os casos Magazine Luiza e Fleury.

... ao planejamento organizacional e são discutidas no chamado “Grupo de Internet”, que consiste em uma equipe multidisciplinar que planeja a utilização dessa tecnologia, integrando informações de projetos de todas as ...

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Clarice Lispector: trajetórias de uma escritura

Clarice Lispector: trajetórias de uma escritura

... Para Clarice, o “não escrever” simbolizava morrer todos os dias. Consideramos que o viver e o ato de escrever para a escritora se sobrepõem à medida que ela executa seu projeto literário, pondo em crise as fronteiras ...

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Subsídios teóricos e metodológicos ao planejamento econômico público

Subsídios teóricos e metodológicos ao planejamento econômico público

... do planejamento indicativo, implica um planejamento não-intervencionista e apresenta uma relevância para o planejamento ...do planejamento governamental, portanto, se define na indicação para ...

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Planejamento instrucional automatizado em aprendizagem colaborativa com suporte computacional...

Planejamento instrucional automatizado em aprendizagem colaborativa com suporte computacional...

... um planejamento instrucional mais adaptado, o estudante não é capaz de ver a estrutura da unidade de aprendizagem de forma completa, pois para avançar ao próximo conceito deveram ser geradas todas as páginas de ...

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