Robôs - Dinâmica
Modelagem e compensação da dinâmica de robôs móveis e sua aplicação em controle de formação
... 1. Robótica. 2. Robôs móveis. 3. Teoria do controle não- linear. 4. Controle adaptativo. 5. Dinâmica. 6. Cooperação de robôs. I. Sarcinelli Filho, Mário. II. Bastos Filho, Teodiano Freire. III. ...
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CONTRIBUIÇÃO AO PLANEJAMENTO DE TRAJETÓRIA DE ROBÔS ATRAVÉS DE ELEMENTOS DE DINÂMICA, CONTROLE E OTIMIZAÇÃO
... Esta contribuição propõe uma forma alternativa de melhoria do desempenho de robôs manipuladores seriais. Como a idéia básica da análise da manipulabilidade consiste na descrição de direções, no espaço de tarefa ou ...
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Um ambiente para simulação de dinâmica e controle de robôs com animação em 3D
... flexibilidade, pois os comandos, as leis de controle, as equações de dinâmica e o modelo geométrico do robô são parametrizáveis, ou seja, são entradas para o sistema de simulação.. Além [r] ...
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Análise do desempenho e da dinâmica de robôs omnidireccionais de três e quatro rodas
... dos robôs da liga Small Size, contribuindo para a construção mecânica e desenvolvimento electrónico do ...os robôs possam desempenhar da melhor forma a sua função, tem que ver com o seu sistema de ...
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Análise de simplificação na modelagem dinâmica aplicada a robôs quadrúpedes.
... Para analisar a vali- dade dessa simplifica¸c˜ ao do modelo dinˆ amico, foram re- alizadas simula¸c˜ oes num´ericas de movimentos da perna para as trˆes juntas, com e sem simplifica¸c˜ a[r] ...
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Aprender com robôs no Pré-escolar
... numa dinâmica de interação, entre as ideias da educadora e do grupo de crianças, brincar torna-se um meio privilegiado para promover novas aprendizagens e facilita o desenvolvimento de competências sociais e de ...
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Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis
... em simulações e em experimentos com robô móvel. Fujimori et al. (1997) propuseram uma técnica de navegação local, chamada de navegação adaptativa, na qual a dinâmica do robô foi levada em consideração. Para o ...
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Navegação de robôs utilizando curvas implícitas.
... É importante observar que a consideração relativa ao Mo- delo (1) é uma simplificação do problema de controle de robôs reais. Tal modelo é válido apenas para robôs holonô- micos com dinâmica muito ...
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Desenvolvimento de uma gateway Ethernet para os robôs CAMBADA
... Desde 2003, a esta parte, a equipa CAMBADA tem sofrido um conjunto de alterações acompanhando e contribuindo para a evolução da Liga MSL. As alterações têm vindo a ocorrer a todos os níveis, desde os aspetos mais ...
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ROBÔS MODULARES BASEADOS EM AGENTES MECATRÔNICOS
... Aqui são descritos alguns dos controladores que podem ser utilizados nos módulos mecatrônicos aqui propostos, e já foram aplicados a sistemas de acionamento pneumáticos com resultados satisfatórios. Assim, estes ...
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Desenvolvimento de jogo 3D de futebol de robôs
... Durante o processo de desenvolvimento do projeto algumas dificuldades foram observadas. No início das atividades a falta de conhecimento para o uso do software envolvido impediu que o trabalho fosse executado em um tempo ...
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Localização de robôs autónomos em ambiente industrial
... Este documento foca um algoritmo de localização para ambiente estruturado de um robô om- nidirecional, fundindo a odometria com dados de um laser, por forma a obter um sistema de localização preciso com o mínimo de ...
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Identificação e controle de micro-robôs móveis
... M geral, os sistemas de controle de rob^os moveis aut^onomos possuem dois nveis principais como mostrado na Figura 2.1 [Kang et al., 1999]. O nvel superior, ou planejamento de trajetoria[r] ...
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Localização de robôs utilizando inteligência de enxame
... Nesse sentido, visando solu¸c˜ oes mais precisas para o problema de localiza¸c˜ ao, este artigo apresenta e compara os resultados alcan¸cados com o PSO, com o Algoritmo de Busca por Retr[r] ...
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Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs
... Este m´etodo foi utilizado como base para o n´ıvel Planejamento e um SBR foi proposto para tornar a arquitetura ACIn apta a controlar v´arios robˆos.. Esta proposta da ACIn foi utilizada[r] ...
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Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos
... El objetivo de esta secci´ on es definir una estrategia conjunta entre las estrategias de control presentadas en el cap´ıtulo 7 y el algoritmo de evasi´ on de obst´ aculos del presente c[r] ...
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Fiabilidade e robustez da localização de robôs móveis
... Nesta experiência também foi analisada a precisão conseguida pelo módulo Pose Tracking dos robôs de futebol. A pose obtida a partir da detecção das linhas do campo de futebol foi comparada com a pose obtida pelo ...
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Programação de robôs industriais em operações de maquinagem
... O Mastercam é um software CAD/CAM genérico de larga utilização, para o qual existe uma aplicação dedicada à programação de robôs industriais, Robotmaster. Embora à data da realização deste trabalho já exista o ...
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Terão os robôs capacidade para substituir o ser humanos?
... dos robôs nos recursos humanos das empresas, conseguem conciliar o trabalho, tanto dos robôs como dos vários ...os robôs conseguem ser eficientes e se tem os requisitos base para colaborarem com os ...
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