Robôs - Movimentos
Manipulação bimanual em robôs antropomórficos: movimentos síncronos
... são robôs industriais capazes de executar movimentos bimanuais, no entanto apenas apresentam morfologia semi-antropomórfica do tronco à cabeça estando dispostos numa plataforma fixa a partir do ...
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Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança...
... Os movimentos coordenados ser˜ ao realiza- dos em fun¸c˜ ao de um l´ıder e qualquer robˆ o da forma¸c˜ ao pode assumir a lideran¸ca de maneira aleat´ ...e, movimentos est´aveis s˜ ao gerados atrav´es de uma ...
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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos
... O sistema de vis˜ao al´em de compreender uma cˆamera de v´ıdeo e um digitalizador, possui algoritmos para processamento de imagens. Elas s˜ao captadas pela cˆamera de v´ıdeo e enviadas para o computador, onde s˜ao ...
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Mapeamento 3-D para robôs
... Na robótica, mapear o ambiente é tarefa importante, porque ela oferece informação para o planejamento e execução de movimentos do robô. Por este motivo, aqui são apresentados estudos que visam a construção de ...
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ROBÔS MODULARES BASEADOS EM AGENTES MECATRÔNICOS
... Considerando os objetivos parciais deste trabalho, pode-se inferir que: 1) os módulos mecatrônicos são alternativas viáveis na formação de manipuladores, sempre o gerenciamento do robô seja um sistema colaborativo, como ...
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Geração de trajetória nos robôs CAMBADA
... robˆ os CAMBADA. Na vers˜ ao anterior dos CAMBADA os Grabbers eram constitu´ıdos apenas por um motor com uma roda na ponta (Figura 2.5). Esta solu¸ c˜ ao permitia, atrav´ es da fric¸ c˜ ao originada pela roda na bola, ...
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Percursos de Maquinagem Realizados com Robôs
... As primeiras alusões a robôs datam de 3500 anos AC, quando os gregos e os romanos incorporaram a ideia de mecanismos com movimentos automáticos. A construção de pequenos brinquedos e aparelhos mecânicos, ...
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Framework para programação off-line de robôs
... os movimentos do robô para executar as mais diferentes ...de robôs, interpretando uma linguagem compilada desenvolvida pelo fabricante do grupo de robôs em ...de robôs industriais é con- ...
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Uma arquitetura de controle inteligente para múltiplos robôs
... de movimentos para realizar uma t´atica; (T) o n´ıvel t´atico, no qual uma a¸c˜ao de alto n´ıvel ´e designada a um robˆo, ...dos movimentos do n´ıvel (S) ´e definida por uma m´aquina de estados [Lenser et ...
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Desenvolvimento de jogo 3D de futebol de robôs
... com movimentos para frente, para trás e de rotação no próprio ...quatro robôs virtuais idênticos no formato, mas dividido por cores em dois ...dos robôs nela posicionados, nitidez na diferenciação de ...
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Otimização de trajetórias de robôs com estrutura paralela
... robô. Robôs com esta configuração são ditos de cadeia ...Os robôs híbridos possuem cadeias cinemáticas abertas e ...para robôs paralelos tais como manipulação, empacotamento, montagem e processos de ...
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Controle de Sistemas Multi-Robôs Aéreos
... O modelo de baixo n´ıvel inclui todos os sistemas que permitem obter as for¸cas e torques que atuam no modelo de alto n´ıvel (modelo de corpo r´ıgido), e que geram os movimentos do ve´ıculo. O modelo de baixo ...
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Os robôs no ensino da programação
... O grupo número 5, alvo de especial atenção, apresentou-se um pouco confuso relativamente à solução por eles implementada na sessão anterior. Também sem o elemento A16, por o mesmo se encontrar ainda a faltar, foi ...
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Programação de robôs industriais em operações de maquinagem
... Nas operações de maquinagem, a escolha dos valores adequados para os vários parâmetros de corte, é obviamente um passo necessário e determinante para a produtividade e qualidade do processo. Isto é, a rapidez com que se ...
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Localização de robôs autónomos em ambiente industrial
... dois movimentos distintos: movi- mentos rotacionais sobre si mesmo, e movimentos translacionais sobre uma linha ...dos movimentos rotacionais consistiu em fazer o robô rodar sobre si mesmo, para uma ...
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Navegação de robôs utilizando curvas implícitas.
... Apesar de diversas metodologias já terem sido propostas, di- versos pesquisadores ainda buscam soluções eficientes para problemas envolvendo ambientes complexos e robôs com muitos graus de liberdade e/ou ...
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Identificação e controle de micro-robôs móveis
... M geral, os sistemas de controle de rob^os moveis aut^onomos possuem dois nveis principais como mostrado na Figura 2.1 [Kang et al., 1999]. O nvel superior, ou planejamento de trajetoria[r] ...
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Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis
... Os robôs móveis utilizados nessas operações são caros e seu custo de utilização durante a operação também, devido à alta tecnologia envolvida nos sistemas de controle, navegação e equipamentos ...
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Inteligência e comportamento animal aplicado a robôs
... os robôs foram submetidos aos diferentes tipos de fontes de luz, os robôs “um” e “dois” buscaram, em todos, o local mais escuro, com velocidade de resposta (reflexo) quase instantâneo, para esse experimento ...
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Localização de robôs utilizando inteligência de enxame
... Nesse sentido, visando solu¸c˜ oes mais precisas para o problema de localiza¸c˜ ao, este artigo apresenta e compara os resultados alcan¸cados com o PSO, com o Algoritmo de Busca por Retr[r] ...
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