[PDF] Top 20 Aquisição de dados em aplicações com robótica móvel

... de dados, correspondentes ` a aquisi¸c˜ ao de vari´ aveis de meio por uma determinada aplica¸c˜ ao, numa nuvem, atrav´ es da cria¸c˜ ao de objetos Xively que tˆ em associado um determinado n´ umero de canais, onde ... See full document

... A robótica tem sido extensivamente estudada nos últimos anos para tornar os robôs capazes de realizar diversas atividades e, com isso, grandes progressos foram alcançados (SQUYRES, 2005; HONDA, ; SPONG; ... See full document

... dos dados adquiridos no caso de não ser possível efetuar a comunicação com o ...algumas aplicações menos exigentes, a resolução dos conversores analógico-digitais (ADC) existentes em microcontroladores é ... See full document

... em aplicações de fitness onde são extraídos gastos calóricos, postura e batimentos cardíacos, o que tornou possível o surgimento de aplicações de reabilitação ... See full document

... Linguagens que são direcionadas à resolução de um determinado problema são chamadas de Linguagens Específicas de Domínio (Domain-Specific Languages–DSL). Dentre as mais co- nhecidas, estão as linguagens de projeto e ... See full document

... A aquisição foi especificada para ocorrer somente quando o robô está próximo de um ...para aplicações reais deve-se levar em conta o volume de informações e utilizar técnicas de filtragem de dados e ... See full document

... Por fim apresenta-se, o S.A.D. RDL desenvolvido pela Magneti Marelli, para aplicações de competição. Inclui uma linha Ethernet de alta velocidade para download de dados. A interligação com o dispositivo ... See full document

... criar aplicações ou controles em forma de avisos para os utilizadores de aplicações multimédia, ajudando a melhorar hábitos diurnos, assim como torna possível, em outras áreas, a criação de criar jogos com ... See full document

... de aquisição de dados sensoriais ao longo de um percurso com etapas previamente ...Esses dados são transmitidos ao PC e utilizados por um algoritmo de localização 2D baseado num filtro de ... See full document

... Este trabalho segue como uma complementação do desenvolvimento de Borges [34] que utiliza a abordagem de mapas geométricos. A arquitetura utilizada para resolver este pro- blema é apresentada na Figura 5.1. Este capítulo ... See full document

... de dados mesmo quando os processos têm acesso a uma memória física ...muitas aplicações esse problema não seja tão crítico, nas aplicações em tempo real, onde o tempo de execução está associado ao ... See full document

... na superf´ıcie com um imageador digital de baixo custo constru´ıdo para o experimento. O trabalho foi proposto para ser aplicado primordialmente ` a Ant´ artica com o in- tuito de ser empregado como “verdade terrestre” ... See full document

... A769a Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação / Rafael Vidal Aroca ; orientador Glauco Augusto de Paula Caurin.. Dissertação (Mestrad[r] ... See full document

... Os resultados que apresentamos, obtidos no âmbito do Projecto “Contexto Arqueológico da Arte paleolítica do Vale do Côa” (CAAPVC), consistem no desenvolvimento de temas defi- nidos na problemática subjacente às ... See full document

... era sempre bastante simples: partindo de um ponto de referˆencia inicial, o robˆ o deveria aprender uma trajet´ o- ria de navega¸c˜ao de modo a atingir um ponto alvo, e ao mesmo tempo, desviar dos obst´aculos do ... See full document

... tais aplicações, o uso de visão monocular faz necessária a obtenção de mais de uma imagem de uma mesma cena a partir de pontos de vistas diferentes, como nos trabalhos de Campos e Chaimowicz [Campos & ... See full document

... A769a Análise de sistemas operacionais de tempo real para aplicações de robótica e automação / Rafael Vidal Aroca ; orientador Glauco Augusto de Paula Caurin.. Dissertação (Mestrad[r] ... See full document

... O desenvolvimento completo de um projeto mecatrônico, assim como de uma mão artificial robótica, enfrenta uma grande variedade de problemas causada pela interação entre diferentes áreas. Esta interdisciplinaridade ... See full document

... de dados de 2 Mbps via ...de dados de 128 bits e tem esquemas de correção de erros que garantem a entrega dos pacotes de dados ...de dados wireless é muito superior a taxa de dados ... See full document

... armazena dados como por exemplo: disponibilidade de água no solo, produção de biomassa, compactação do solo, índice de área foliar, dados climáticos, infestação de insetos e ervas daninhas, rendimento dos ... See full document