[PDF] Top 20 Desenvolvimento de uma plataforma universal para aplicações em robôs móveis

... uma plataforma básica com o propósito de servir de es- trutura para aplicações em robôs ...Esta plataforma consta de módulos de comunicação para o meio exterior (como Bluetooth, WiFi e ZigBee ... See full document

... muitas aplicações de robótica nas universidades e centros de pesquisa en- volvem o uso de robôs com rodas e que, por isso, demandam um controle mais simples já que os graus de liberdade são menores mas, por ... See full document

... em aplicações onde robôs móveis necessitam de um ma- peamento do ambiente de atuação, com o intuito de evitar colisão com outros objetos ou determinar a direção para um ... See full document

... principais aplicações disponíveis no mercado, comparando-as quanto às limitações e à modelagem de interfaces utilizadas para cumprirem as funcionalidades de maneira facilitada e ...no desenvolvimento de ... See full document

... Segundo [20], o termo não-holonômico é atribuído a Hertz, e significa "universal", "integral", "integrável"[2]. Etimologicamente falando, holo = todo, conjunto, enquanto que nomia = lei. ... See full document

... de desenvolvimento para a plataforma Palm são baseadas em ex- tensões da linguagem C (como o Codewarrior [22], a ferramenta indicada pela Palm para desenvolvimento em sua plataforma de ... See full document

... numa plataforma de futebol de minirrobˆos m´oveis, cuja descri¸c˜ao foi realizada no cap´ıtulo ...ao desenvolvimento de uma plata- forma de futebol ´e que todas as a¸c˜oes relativas ao comportamento do ... See full document

... No desenvolvimento da framework para desenvolvimento de novas áreas na plataforma Windows Phone 8 para a ISA, tornou-se imprescindível o estudo das linhas orientadoras de desenvolvimento ... See full document

... o desenvolvimento de um Simulador para múltiplos robôs de transporte utilizando o framework Cocos2d-x que foi desenvolvido com sucesso e demonstrado neste ...na plataforma Github 1 caso seja ... See full document

... a plataforma Parse e respetivos projetos ...esta plataforma refletisse essas mesmas ...a plataforma englobava e à estrutura do projeto e respetivos ficheiros, o que dificulta o entendimento do ... See full document

... Essa plataforma foi escolhida, além de todo suporte que ela fornece, pois é compatível com o Raspbian e com o Ubuntu, sistema operacional Linux presente em muitos ...o desenvolvimento pode ser realizado ... See full document

... O carregador maemo é utilizado para acelerar a inicialização da aplicação e também para compartilhar dados inicializados. Ele é composto por duas partes: maemo-invoker e maemo- launcher. O maemo-invoker é executado pelo ... See full document

... Autism Language and Cognitive Therapy with MITA: Software está disponível em vários idiomas como inglês, espanhol, francês, italiano, etc., mas não está disponível em português. É uma aplicação direcionada para as ... See full document

... A plataforma de desenvolvimento é composta pelo mi- crocontrolador que é o cérebro por trás do projeto, será em sua interface que será implementado o programa que con- trolará a estabilidade de voo do ... See full document

... Resumo Este artigo é focado no desenvolvimento de um sistema de estimação de posição e orientação baseado em técnicas de visão computacional usando correspondência de imagens. O sistema se baseia na comparação de ... See full document

... agentes móveis e promover o reuso, a fase de projeto foi dividida em três subfases: projeto arquitetural, projeto independente de plataforma e projeto dependente de ...de plataforma – e ... See full document

... de desenvolvimento móvel escolha o modelo de desenvolvimento que melhor se adéque às necessidades da aplicação a ser ...Atualmente, aplicações PWA tem ganho destaque como metodologia de ... See full document

... no desenvolvimento de aplicações móveis, o contexto de utilização, que pode ser visto em duas vertentes: a reacção do utilizador perante a aplicação e o ambiente que o ...dispositivos móveis, ... See full document

... A plataforma móvel utilizada para o desenvolvimento deste trabalho foi o robô móvel Pioneer P3-DX da Mobile Robots ...desta plataforma é o software livre MobileSim, disponibilizado pela Mobile Robots ... See full document

... Seguindo esta mesma linha, algumas pesquisas [CPS04] visam transformar as interfa- ces para que se adaptem aos diferentes tamanhos de tela e formas de entrada de dados (teclado ou touch screen, por exemplo). Neste caso, ... See full document