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[PDF] Top 20 Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis

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Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis

Planejamento de trajetórias e navegação de robôs móveis

... No planejamento da trajetória, às vezes não se dispõe de todas as informações do ambiente e alguns obstáculos podem ser encontrados na trajetória ...de navegação do robô e deve trabalhar aliado aos sensores ... See full document

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Estratégia de navegação com planejamento dinâmico e algoritmo genético aplicada a robôs móveis terrestres

Estratégia de navegação com planejamento dinâmico e algoritmo genético aplicada a robôs móveis terrestres

... de navegação autônoma assistida por algoritmo genético com planejamento dinâmico para robôs móveis terrestres, chamada DPNA-GA (Dynamic Planning Navigation Algorithm optimized with Genetic ... See full document

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Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão

Composição de mapas planares e planejamento de rotas aplicados à navegação de robôs móveis e linhas de transmissão

... O cap´ıtulo 3 discute o planejamento de rotas dado o mapa composto ob- tido como descrito pelo cap´ıtulo 2. Inicialmente s˜ao apresentadas algumas caracter´ısticas de caminhos ´otimos para a representa¸c˜ao ... See full document

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Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis

Estudo comparativo aplicado ao planejamento e controle de trajetórias de robôs móveis

... de robôs inteligentes: os que se baseiam em modelos biológicos, outros que se baseiam em atividade simulada e outros ainda guiados por ...a robôs dotados de rodas movidos através de um sistema diferencial ... See full document

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Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som.

Navegação de robôs móveis em ambientes desconhecidos utilizando sonares de ultra-som.

... Neste teste, os obstáculos inicialmente fornecidos ao robô foram apenas as paredes que limitam o ambiente. Na fi- gura 14.b, tem-se em cinza claro os obstáculos que foram informados a priori (externamente) e os que foram ... See full document

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Navegação segregada em enxames de robôs

Navegação segregada em enxames de robôs

... de planejamento delibe- rativo são os diagramas de Voronoi generalizados Takahashi & Schilling ...proporcionar trajetórias seguras para os agentes, o uso dos diagramas de Voronoi não garante que as ... See full document

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Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos

Navegação e controle de robôs móveis cooperativos: uma abordagem baseada em conectividade de grafos

... Esta tese aborda o problema de navega¸c˜ao e controle de grupos de robˆos m´oveis cooperativos. ´ E proposta uma metodologia geral baseada em conecti- vidade de grafos que fornece uma ´ unica solu¸c˜ao para v´arias ... See full document

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Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis

Estimação de curvas polinomiais em sequência de imagens para navegação de robôs móveis

... O robô móvel Omni foi desenvolvido no LIRMM (Laboratoire d’Informatique de Robo- tique et de Microélectronique de Montpellier), em Montpellier na França, para ser utilizado em pesquisas de robótica móvel [38]. Sua ... See full document

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Modelo de navegação para robôs móveis baseado em redes de Petri coloridas

Modelo de navegação para robôs móveis baseado em redes de Petri coloridas

... plataformas móveis que se deslocam seguindo um cabo metálico, uma faixa refletora pintada no pavimento ou outro tipo de guia, sendo o primeiro o mais ...As trajetórias são estáticas e uma vez definidas ... See full document

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Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos

Um arcabouço para planejamento e controle descentralizado de robôs heterogêneos

... de navegação e controle descentralizado de times de robôs cooperativos em ambientes com ...de planejamento de caminhos e trajetórias com exploração aleató- ria de espaços, cujas vantagens de ... See full document

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CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL

CONTROLE FUZZY DE ROBÔ DIFERENCIAL

... Alguns robôs autônomos aplicados à navegação são dotados de técnicas que selecionam diferentes esquemas estratégicos para se alcançar o mesmo objetivo, alguns esquemas são formados usando conhecimentos ... See full document

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Sistema de navegação para robôs móveis autônomos

Sistema de navegação para robôs móveis autônomos

... o planejamento de um caminho admiss´ıvel, a gera¸c˜ao de uma trajet´oria e, por fim, a sua ...do planejamento de caminho e gera¸c˜ao de trajet´oria aplicado a minirrobˆos m´oveis com rodas que atuam em um ... See full document

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Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis Omnidirecionais

Simulador Gráfico para Controle de Robôs Móveis Omnidirecionais

... O Simulador Gráfico para Robôs Móveis disponibiliza no menu principal as seguintes ações: simulação, pa- râmetros, animação e ajuda. Sua barra de ferramen- tas padrão apresenta os ícones para atalho de ... See full document

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CONTROLE EM COORDENADAS POLARES DE ROBÔS MÓVEIS COM RODAS

CONTROLE EM COORDENADAS POLARES DE ROBÔS MÓVEIS COM RODAS

... Alguns métodos (Walsh et al, 1994 e Thuilot et al., 1996) abandonam a idéia de estabilização em um ponto e procuram obter convergência para uma trajetória. Outros métodos mantêm a exigência de convergência para um ponto ... See full document

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Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança...

Controle de movimentos coordenados de robôs móveis quando os robôs assumem a liderança...

... Para garantir a estabilidade da forma¸c˜ ao quando h´ a alternˆ ancia de l´ıder ou remo¸c˜ ao de robˆ os, foi feito o controle robusto e controle tolerante a falhas para um grupo de robˆ[r] ... See full document

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Identificação e controle de micro-robôs móveis

Identificação e controle de micro-robôs móveis

... ou planejamento de trajetorias, e responsavel pela escolha de um melhor caminho a ser seguido pelo ...do planejamento de trajetorias pode ser resumido como [Wang et ... See full document

144

Arquitectura wormhole aplicada a robôs móveis

Arquitectura wormhole aplicada a robôs móveis

... Os eventos que s˜ao gerados pelo hardware do robˆo (hard events) s˜ao enviados para a raiz da ´arvore enquanto os eventos dos m´odulos s˜ao enviados para todos os sub-m´odulos (local sof[r] ... See full document

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Projeto e construção de robô móvel tipo micromouse para bancada de busca e salvamento

Projeto e construção de robô móvel tipo micromouse para bancada de busca e salvamento

... diferentes robôs (sistema multirrobô) é uma solução interessante para auxiliar neste tipo de ...e robôs adjacentes, capacidade de navegação com base nos dados dos sensores, capacidade para ... See full document

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Análise e implementação de algoritmos para localização de robôs móveis

Análise e implementação de algoritmos para localização de robôs móveis

... Na coluna da direita, os robôs apresentados na Robodex 2002, onde (d) é um modelo fabricado pela Sony que recebe comando de voz e tem forma esférica para evitar obstáculos, e (e) é um r[r] ... See full document

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Desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em objetos para um robô móvel...

Desenvolvimento de uma arquitetura de controle baseada em objetos para um robô móvel...

... Agradeço inicialmente o financiamento da Fundação de Amparo à Pesquisa do Estado de São Paulo (FAPESP), tanto através do projeto individual de mestrado “Arquiteturas de Controle Aplicadas a Robôs Móveis ... See full document

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