[PDF] Top 20 Técnicas de localização em ambientes exteriores
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Técnicas de localização em ambientes exteriores
... Esta componente ´ e respons´ avel pelo c´ alculo da localiza¸c˜ ao dos pontos dos diversos cen´ arios a processar, atrav´ es do algoritmo de localiza¸c˜ ao utilizado. Apesar de n˜ ao ser propriamente o foco deste ... See full document
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Técnicas de localização para um veículo aquático baseadas em mapas batimétricos e filtro de partículas
... de localização robusto e preciso para um veículo aquático utilizando apenas um sensor é uma tarefa muito com- ...para localização de robôs (WON et ...As técnicas de localização para veículos ... See full document
113
Repositório Institucional da UFPA: Avaliação de desempenho de técnicas de localização em ambientes reais aplicadas a redes de sensores sem fio
... A localização em redes de sensores sem fio é um desafio que vai além do uso do popular GPS, com trabalhos diversos que visam aprimorá-lo ou mesmo ...A localização pode ser realizada utilizando múltiplas ... See full document
105
Desenvolvimento de um sistema de rádio localização na banda dos 433 MHz para ambientes exteriores
... rádio localização para dispositivos móveis em movimento, baseado em medidas do nível de potência do sinal ...determinação localização do dispositivo móvel, verificou-se que o erro da localização é ... See full document
133
Avaliação de técnicas de localização de dispositivos BLE para a Physical Web e prova de conceito
... de localização a um nível ...de localização us- ando as técnicas de estimativa de localização baseadas no Indicador de Intensidade do Sinal Recebido (do Inglês, Received Signal Strength ... See full document
77
Open Localização de fontes de descargas parciais baseada em técnicas radiométricas
... três técnicas de localização de fontes de DP existentes na literatura e a técnica híbrida ...duas técnicas de localização baseadas em TDOA apresentaram erros menores que as demais em cenários ... See full document
77
Técnicas visuais de localização e mapeamento simultâneos sem extração de primitivas geométricas da imagem
... sua localização dentro de um mapa estimado simultaneamente, de forma ite- ...a localização aceitável do robô, como pode ser constatado em trabalhos como [Clark e Dissanayake 1999], [Guivant e Nebot 2002], ... See full document
66
Explorando técnicas para a localização e identificação de potenciais usuários de...
... de técnicas de preferência declarada e modelos Logit Multinomiais, foi possível analisar a resposta da demanda do período de pico a políticas de diferenciação tarifária por hora do ... See full document
119
Técnicas nucleares usadas na localização de zonas de fraturas nos granitos de Itu-SP.
... Atualmente existem várias técnicas geofísicas de mapeamento de fraturas de rochas preenchidas com algum constituinte mineral. Estes métodos, tais como o radar de penetração no solo (GPR) e os métodos geoelétricos ... See full document
6
Localização de obstáculos para invisuais utilizando ultra-sons e técnicas de espacialização auditiva
... Os deficientes visuais possuem, regra geral, um sistema auditivo mais apurado que o normal. Al- guns deles utilizam t´ecnicas simples de sondagem do meio circundante estalando os dedos e in- terpretando os ecos ... See full document
104
Técnicas de processamento de imagens para localização e reconhecimento de faces
... [r] ... See full document
110
Avaliação do desempenho de técnicas de localização de robôs móveis baseada no RSS em ambientes interiores
... Tal como citado em [2] a versatilidade da matriz de conectividade estendida provém do facto de, quando correctamente manipulada, ser capaz de suportar a localização relativa baseada em comunicações RF ad-hoc de ... See full document
94
Técnicas de localização Indoor
... Resumo — Os Servi¸cos Baseados em Localiza¸c˜ao (SBL) s˜ao definidos como sendo servi¸cos que utilizam a localiza¸c˜ao do dispositivo m´ovel do utilizador para fornecer informa¸c˜oes personalizadas, e servi¸cos ... See full document
193
Navegação em ambientes exteriores do robô da série Atlas 2000
... Neste subcapítulo serão abordados os módulos criados para auxiliar a navegação por GPS, tendo sido implementada a técnica de planeamento por campos de potencial, sendo a mais interessante das técnicas abordadas. ... See full document
122
Auto-localização e mapeamento de ambientes : uma abordagem para robôs simples
... diversas técnicas de auto- localização que podem ser utilizadas como uma atividade Educacional, em um contexto de ...de técnicas de auto-localização utilizadas no alto nível da robótica ... See full document
179
Sistema híbrido de localização para ambientes internos assistido por filtro de Kalman e fusão de vetores de estado
... de Localização para Ambientes Internos (H-IPS, do inglês Hybrid Indoor Positioning Sytem) baseado no mecanismo de beacons do Bluetooth Low Energy ...das técnicas de Fingerprinting (FP) e ... See full document
60
Avaliação de aprendizagens em ambientes exteriores à sala de aula com recurso às TIC
... estratégias, técnicas e instrumentos de avaliação das aprendizagens bem como o recurso a métodos preponderantemente de carácter qualitativo na procura de uma maior e melhor regulação das aprendizagens e não à sua ... See full document
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Localização de áreas de monitoramento telemétrico em ambientes aquáticos da Amazônia.
... a localização adequada do SIMA, de modo a que ele possa captar a variação do “sinal” produzido pela incursão da água (pluma) do Rio Amazonas no ...de técnicas de processamento de imagens de satélite e de ... See full document
4
Localização e mapeamento simultâneos de ambientes planos usando visão monocular e representação híbrida do ambiente
... das técnicas mais adotadas para a obtenção de pontos de interesse é o detector Harris (Harris Corner Detector) devido à sua forte invariância à rotação, escala, ilumi- nação e ruído de imagem [Harris & ... See full document
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Localização absoluta de robôs móveis em ambientes insdustriais
... de localização a aplicar num veículo autónomo deve levar em conta, não só as características do próprio veículo e do ambiente em que vai operar, mas também o desempenho exigido durante a realização da sua ...e ... See full document
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