Alinhamento Planos + 2 Furos
Neste tipo de alinhamento, os elementos da regra 2 são os dois furos, alinhados ou formando o eixo de alinhamento entre si.
Devemos medir o plano e os dois furos.
STARTUP =ALIGNMENT/START,RECALL:,LIST=YES ALIGNMENT/END
MODE/MANUAL
FORMAT/TEXT,OPTIONS, ,HEADINGS,SYMBOLS, ;NOM,TOL,MEAS,DEV,OUTTOL, , LOADPROBE/Treino
TIP/T1A0B0, SHANKIJK=0, 0, 1, ANGLE=0 PLN1 =FEAT/PLANE,CARTESIAN,TRIANGLE
THEO/<114.684,53.389,0>,<0,0,1> ACTL/<114.684,53.389,0>,<0,0,1> MEAS/PLANE,4
HIT/BASIC,NORMAL,<45.127,82.037,0>,<0,0,1>,<45.127,82.037,0>,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,<43.79,20.242,0>,<0,0,1>,<43.79,20.242,0>,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,<183.781,93.373,0>,<0,0,1>,<183.781,93.373,0>,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,<186.036,17.903,0>,<0,0,1>,<186.036,17.903,0>,USE THEO = YES ENDMEAS/
CIR1 =FEAT/CIRCLE,CARTESIAN,OUT,LEAST_SQR THEO/<25.342,25.586,0>,<0,0,1>,25.594,0 ACTL/<25.342,25.586,0>,<0,0,1>,25.594,0 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,<38.139,25.586,0>,<1,0,0>,<38.139,25.586,0>,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,<25.342,38.383,0>,<0,1,0>,<25.342,38.383,0>,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,<12.545,25.586,0>,<-1,0,0>,<12.545,25.586,0>,USE THEO = YES MOVE/CIRCULAR
HIT/BASIC,NORMAL,<25.342,12.788,0>,<0,-1,0>,<25.342,12.788,0>,USE THEO = YES ENDMEAS/
CIR2 =FEAT/CIRCLE,CARTESIAN,IN,LEAST_SQR THEO/<203.199,25.4,0>,<0,0,1>,25.4 ACTL/<203.199,25.4,0>,<0,0,1>,25.4 MEAS/CIRCLE,4,WORKPLANE
HIT/BASIC,NORMAL,<190.499,25.4,0>,<1,0,0>,<190.499,25.4,0>,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,<203.199,38.1,0>,<0,-1,0>,<203.199,38.1,0>,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,<215.899,25.4,0>,<-1,0,0>,<215.899,25.4,0>,USE THEO = YES HIT/BASIC,NORMAL,<203.199,12.7,0>,<0,1,0>,<203.199,12.7,0>,USE THEO = YES
Em alguns softwares geométricos, seria necessário construir uma linha B – C entre os furos, porém no PC-DMIS isto não é necessário, pois a função rotate permite a seleção de um ou mais elementos.
Depois selecionamos os dois furos para alinhar escolhendo o sentido de rotação de acordo com com a seleção dos furos
Exemplo: CIR1 (1) PARA CIR2 (2) SENTIDO DE ROTAÇÃO XPLUS SOBRE ZPLUS
Depois selecionamos a origem. A origem pode ser de mais de um eixo por elemento.
Assim está concluído o alinhamento Plano + 2 furos.
O que é Rotação?
Nem todos o datums estão em ângulos retangulares em relação a outros datums. Por exemplo, olhando seu mapa de rua, você vê que o Museu é localizado em uma rua que é inclinada em relação as ruas do Hotel, Restaurante e Estação de Trem. Assim determinar qual é a distância do Hotel para o Museu, você tem que transladar sua origem primeiro para o Hotel e então girar o sistema de coordenadas para que a rua onde o museu está localizado fique paralela ao sistema. Agora você pode medir a distância facilmente do Museu ao Hotel.
O mesmo procedimento exato aplica ao peça. A distância entre os dois furos na peça pode ser medida uma vez a origem original é transladada ao furo menor e o sistema de coordenas é rotacionado 45°. matematicamente agora temos o sistema ao longo do eixo Y e a distância pode ser calculada automaticamente.
Rotação Teórica
O alinhamento com rotação teórica é utilizado quando os elementos de referencia estão inclinados, porém as cotas e coordenadas expressas no desenho de projeto não são inclinadas.
Primeiramente, quando o desenho não expressa o ângulo devemos calcular, utilizando razões trigonométricas. Para isso devemos ter as coordenadas dos furos.
Se Extrairmos a figura dos elementos envolvidos veremos que ela é um triângulo retângulo onde sabemos os comprimentos do catetos.
Em uma relação matemática onde temos os dois catetos e devemos descobrir o angulo, utilizamos a função tangente.
Tg ? = Cateto Oposto Tg ? = 25,4 Tg ? = 0,166557 ? = 9,4562º Cateto Adjacente 152,5
No campo Offset angle, eu preencho o valor da roração.
Preencher o campo com o valor do ângulo utilizando a regra da mão esquerda ou do parafuso. Rotação sentido horário,o ângulo de rotação é negativo. Rotação sentido anti-horário, o ângulo de rotação é positivo.
A regra do parafuso é uma regra simples, quando eu tenho um parafuso com rosca normal, fixado na mesa da máquina e eu giro este parafuso sentido horário, o parafuso irá acompanhar o eixo Z negativo da máquina, portanto o angulo deve ser negativo. Se eu girar este parafuso sentido horário, teremos o movimento do eixo Z posistivo, portanto angulo positivo.
Ponto em Off-set
É possivel também que desenho não peça uma rotação e sim um deslocamento em off-set pela coordenada de 25,4. Neste caso, criamos um primeiro sistema de coordenadas, fixando o alinhamento pelos dois elementos que estão deslocados. Em seguida criamos um ponto de off-set na barra de construção ponto.
Clicamos em off-set:
Após termos criado o ponto off set, devemos criar o sistema de coordenada da peça tendo como elementos de rotação o CIR1 e o Ponto de Off Set,
Linha em Off-set
É possivel também que desenho não peça uma rotação e sim um deslocamento em off-set pela coordenada de 25,4. Neste caso, também podemos construir uma linha deslocada.
Clicamos em off-set:
E informamos o deslocamento entre os elementos.
Plano 3 Níveis (Plano de Off-Set)
Quando o desenho solicita um nivelamento em plano com dois ou mais níveis, devemos construir este plano atípico.
No PC-DMIS, temos a possibilidade de calcular um plano três níveis por nominais, ai eu digito as coordenadas 0, 21 e -1 e o software irá calcular o vetor.
Posso também indicar um vetor e automaticamente o PC-DMIS calculara a distancia entre os níveis.
Devemos clicar na barra de construção amarela, construção de plano.
Clicamos em plano de off-set.
Plano três níveis é um plano de offset.
Podemos calcular o plano de 3 nïveis de duas formas diferentes. Por off-set, onde iremos indicar o valos de diferença de nivelamento entre os pontos ou simplesmente suas nominais.
Por nominais, onde iremos indicar os valores de I,J,K do plano vigente e as coordenadas de baricentro do plano.
Alinhamento Iterativo
A lógica para o alinhamento iterativo e simples como a regra 3-2-1. Devemos criar um programa com os elementos, que certamente devem possuir vetores e três coordenadas.
O PC-DMIS irá realizar iteratividade até que o alinhamento atinja uma tolerância determinada. O procedimento é o seguinte: Primeiramente, criamos os elementos com suas respectivas nominais. Quando falamos em alinhamento iterativo devemos ter exatamente as nominais dos elementos bem como as suas normais (vetores).
Para criarmos os elementos do alinhemanto utilizamos a função auto elemento que se encontaram na barra de cor lilas. Geralmente este tipo de alinhamento é utilizado quando temos um dispositivo locado por 3 esferas ou quando temos o modelo matemático da peça.
Depois de criamos os elementos, medimos e vamos verificar que as coordenadas dos elementos são muito diferentes das coordenadas teóricas que foram criadas. Abrimos a janela do alinhamento e clicamos em alinhamento Iterative.
• Seleciona-se os 3 elementos do nivelamento e clicamos em select.
• Seleciona-se o elemento da origem e clicamos em select.
Temos então os elementos do alinhamento, agora devemos configurar a iteração destes elementos.
Se temos um campo livre para realização dos movimentos da máquina, podemos utilizar a função MEAS ALL AWAYS, que significa que a máquina irá fazer a medição de todos os elementos sempre. A iteração será realizada até que se atinja a tolerância especificada.
Quando temos obstáculo entre os pontos do alinhamento, podemos utilizar a função MEAS ALL ONCE, a máquina irá solicitar para que se posicione nas proximidades antes que se meça o ponto.
Esta função de alinhamento repete iterativamente as medições até que se atinja a tolerância requerida, para isto deve-se configurar o numero máximo de iterações e o target do alinhamento.
Best Fit
Este é o sistema de coordenadas mais simples de ser realizado. Retiramos uma nuvem de pontos da peça com todos os nominais conhecidos. Medidos e fazemos o casamento destes pontos em um sistema de coordenadas.
Neste tipo de alinhamento pode-se equilibrar uma ponderação entre os elementos fazendo com que os mais importantes fiquem zerados.
O primeiro alinhamento Best-Fit deve ser tridimensional. O método deve ser escolhido em finção dos pontos de alinhamento, por exemplo se temos um alinhamento com elementos geométricos devemos utilizar o método de mínimos quadrados, porém se temos a medição em uma superfície onde temos muitos pontos com vetores diversos, utilizamos vetor.
O conhecimento deste alinhamento será aprofundado na utilização do CAD.
Informações Adicionais
A criação do sistema de coordenadas é parte mais importante do ciclo de trabalho na CMM.
O material que deve ser utilizado pelo metrologista ou operador de CMM é o desenho da peça com uma completa compreensão das cotas e das referencias.
Informações sobre o processo de fabricação também é imprescindível para realização da medição.
Quando existe uma divergência de medição o primeiro ítem que deve ser checado deve ser o alinhamento.