Os procedimentos de calibração são similares em qualquer CMM e em qualquer software de medição. Os offsets das pontas devem estar correlacionados a uma ponta padrão e a um Gauge padrão. Para isto devemos estar atentos para que a nossa ponta T1A0B0 não seja deletada, pois ela é a ponta de referência do sistema, através dela o PC-DMIS obtem os dados das demais pontas.
A operação de calibração é simplesmente uma operação matemática, onde a máquina na realidade, não leva em consideração o ângulo da ponta e sim os offsets de X, Y, Z.
Quando o PC-DMIS pergunta ao operador se a ferramenta de qualificação foi movida, operador deve prestar atenção, pois não é uma pergunta de condição física da ferramenta. Quando ele responde que sim, o PC-DMIS apaga todas as memórias anteriores de ponta e inicia um processo de calibração do zero.
Clicar no botão Measure (Medir).
Se o operador de PC-DMIS não selecionar uma ponta específica o software irá perguntar se ele quer medir todas as pontas. É possível criar um kit parâmetros, ou seja, o operador seleciona pontas específicas para ser calibrada no gauge Z+, para que ele não necessite selecionar todas as vezes em que faz a calibração ele pode utilizar este kit previamente salvo.
Selecionar a(s) ponta(s) e dar o nome para o kit e clicar em save (Salvar), não se esquencendo de indicar em qual padrão de calibração que será usasda para calibrar este kit.
Será criado o Kit de parâmetros chamado Padrão Z+
Se for necessário utilizar mais de um gauge (padrão) temos que correlacionar eles entre suas medições. É necessário:
1. Calibrar a ponta T1A0B0 no gauge 1, dizendo que a ferramenta foi movida.
O PC-DMIS irá realizar uma mensagem de advertência dizendo que as pontas estarão sendo calibradas na nova posição e que a ferramenta T1A0B0 é a ponta de referência. As demais pontas serão validadas a partir dela, então todas as demais deverão estar amarradas com ela.
Quando dizemos que a ferramenta foi movida, a advertência nos diz que de fato o gauge escolhido a partir de agora é referência para nossa ponta padrão.
2. Calibrar a ponta T1A0B0 nos demais gauges dizendo que a ferramenta de qualificação foi movida. (nesta etapa estamos definindo a ponta T1A0B0 como ponta padrão para este gauge)
3. Calibrar todas as pontas nos gauges permissíveis, dizendo que a ferramenta de qualificação não foi movida. (nesta etapa estamos calibrando as pontas criando um relação (dependência) com a ponta padrão.)
Na crianção de uma nova configuração podemos criar esta relação, ou não, entre as pontas desta configuração atual com relação a ponta T1A0B0 da configuração que foi usada como padrão
Exemplo: Em um programa de medição usaremos duas configurações de pontas que chamaremos de Config. 01 e config.02
Descrição das configurações:
Nome da
configuração Config.01 Config.02
Tipo da
ponta Ponta tip3 by 20mm Ponta tip1 by 20mm Ângulo da
ponta
A0-B0,A90-B0,A90-
B90,A90-B180,A90-B-90 A0-B0,A15-B0
Temos que fazer que aja uma relação (dependência) CONFIG.02 com a CONFIG01, pois usaremos a ponta A0-B0 da CONFIG.01 como ponta padrão
Nome da configuração Ângulo da ponta Gauge Modo de calibração Ferramenta movida? objetivo
CONFIG.01 A0-B0 Z+ PADRÃO SIM
Localizar a posição do Gaige z+ e definir a ponta T1A0-B0 da configuração atual como ponta padrão
CONFIG.01 Demais pontas desta configuração Z+ PADRÃO Não Calibrar as demais pontas no Gauge Z+ criando uma relação(dependência)
com a ponta padrão de Gauge
CONFIG.02 A0-BO Z+ PADRÃO Não
Calibrar a ponta atual no gauge Z+ criando um relação com a ponta padrão deste gauge CONFIG.02 Demais pontas Desta configuração Z+ Modo definido pelo usuário Não
Calibrar a ponta atual no gauge Z+ criando um relação com a ponta padrão deste gauge
Pontas Especiais (Montagem)
Ponta Estrela (Satélite)
Existem dois tipos de pontas satélite: Montada e Adaptada.
O tipo montada é uma ponta que possuem comprimentos padrão e já vem configurada de fábrica. O exemplo que vamos utilizar é de uma ponta estrela montada que já vem no kit set de pontas, a ponta de Ø 30mm.
A montagem desta ponta é realizada da seguinte maneira:
Deve-se sempre utilizar uma extensão antes da ponta satélite, esta ponta deve estar alinhada ou em um ângulo de referência entre o centro do eixo da máquina, por isso é necessário esta extensão.
Depois, montamos a ponta, que é a ponta 2by18star_Tesa. O número 2 representa o Diâmetro da ponta e 18 o comprimento dela, podemos notar o quadrado acima da ponta representa a abertura das 4 vias adicionais para esta ponta.
Selecionar a ponta TipStar2By30_Tesa.
Ponta Estrela Adaptada:
Para a ponta adaptada, utiliza-se os a Extend_Five_Away-TESA, que é uma extensão com 5 vias.
Com este tipo de adaptador podemos montar a ponta satélite com o comprimento que quisermos e na situação que necessitamos. Exemplo:
Observação: OS comprimentos destas pontas que se utilazaram em suas configurações deve obrdeçer a recomendação técnica para cada módulo de apalpação
É necessário ressaltar que as pontas satélites devem seguir a seguinte regra: A ponta T1 é a ponta que vai paralela ao eixo Z, a ponta T2 é paralela a X o lado de orientação é o direito, a ponta T3 é orientada pelo eixo Y e aponta para atrás da máquina, a ponta T4 é a outra ponta paralela a X e é orientada pelo lado esquerdo e a ponta T5 é orientada pelo eixo Y e aponta para frente da máquina.
Este é diâmetro formado entre o centro das pontas
Adaptador Joelho (Knucle)
O Joelho é uma ponta especial, porém quando se utiliza um cabeçote fixo, esta ponta juntamente com a extensão 5 Way é fundamental para realização do trabalho. O joelho é orientado e rotacionado pelo elemento que será medido.
Para girar e inclinar o Knucle devemos clicar duas vezes na lista de conexões.
Podemos digitar o ângulo de rotação através desta conexão.
TIP1 A0B0 Z-
TIP2 A0B0 X+ TIP3 A0B0 Y+ TIP4 A0B0 X-
Medição de Ponta Estrela (Satélite) e Correlacionando Gauges
Devemos analisar as posições de todas as pontas em todos os ângulos, como também a posição dos padrões em que vamos calibrar.
Devemos convencionar as posições das pontas, sendo que com o cabeçote em posição A0 e B0 a tip5 será a ponta frontal, sentido Y-. (Máquina sistema portal com sistema internacional).
Procedimento de calibração de ponta Estrela
• Selecionar a ponta T1A0B0 e calibrar no padrão 1. (Provavelmente Z+). • A ferramenta foi Movida SIM.
• Selecionar todas as pontas possíveis para medir no padrão corrente. • A ferramenta foi movida NÃO.
• Selecionar a ponta T1A0B0 e calibrar no padrão 2. • A ferramenta foi movida SIM.
• Selecionar as demais pontas e medir no padrão corrente. • A ferramenta foi movida NÃO.
Criar um programa de auto calibração:
É muito comum quando se tem um magazine de troca de pontas (Alterador de Sensores), ou quando se trabalha com módulo fazer um programa de auto calibração da ponta.
É um programa muito simples, porém é necessária a atenção do operador na confecção, pois a troca das pontas deve ser elaborada com a consciência de que as pontas não se choquem contra o gauge.
Para criar o programa, primeiramente definimos todas as pontas e seus kits juntamente com seus gauges. Clicamos em Insert – Calibrate – Auto calibrate Probe (Inserir – Calibração – Auto Calibração da Ponta).
AUTOCALIBRATE/PROBE, PARAMETER_SET=ALL-TIPS-WITH-DEFAULTS, QUALTOOL_MOVED=NO, SHOW_SUMMARY=NO, OVERWRITE_RESULTSFILE=NO
Vamos até o programa onde está escrito o comando e apertamos a tecla coringa F9 Aparecerá a seguinte janela:
Nesta janela podemos configurar se a ferramenta de qualificação foi movida (Qualification Toll Has Moved).
Podemo selecionar o kit de parâmetro da ponta que será calibrado, ou calibrar todas as pontas com o padrão (ALL-TIPS-WITH-DEFAULT).
Calibração de um magazine
Primeiramente devemos configurar o magazine a ser utilizado. Como os modelos de magazine são muitos, o exemplo que será utilizado é de um magazine TP20, cada magazine é referenciado de maneira diferente, porém as ferramentas que serão apresentada são as mesma para qualquer magazine.
O PC-DMIS abrirá a seguinte janela:
Type (Tipo):
Active Probe Changer (Alterador de sensor Ativo): É o tipo de alterador de sensor que está sendo utilizado na máquina. Number of Probe Change: Números de Alternadores (Magazines)
Probe Change Type: É o tipo de alternador
Clicar em TP20 (Que é o nosso Exemplo).
Clicar em aplicar. Aparecerão novas guias na janela.
Nesta janela clicamos em Calibrate (Calibrar).
O PC-DMIS irá pedir que o operador toque os seguintes pontos:
P1: Ponto frontal entre as portas 1 e 2. P2: Ponto Superior entre as portas 3 e 4. P3: Ponto frontal entre as portas 5 e 6.
Após o toque do ponto P3, a máquina automaticamente irá repetir P3, P2 e P1 nesta ordem como também medir os pontos P4 e P5 em modo DCC.
Agora vamos determinar o ponto de montagem. Clicar em ponto de montagem (Mount Point).
O Active probe changer, é o magazine ativo no momento. Podemos também configurar o melhor angulo para troca da ponta em Probe Head Wrist Angle.
O Mount Point é o ponto de montagem do apalpador, é um ponto no espaço onde o apalpador para para fazer a troca da ponta.
O Mount point deve ser um ponto distante do magazine, para que não haja colisão na troca da ponta.
Uma vez configurado o ponto de montagem, devemos detrminar as pontas para cada slot do magazine.
Para determinar as posições das pontas nos slots bata acessar o slot que deseja e clicar em NO
PROBE e definir qual ponta vai ficar neste slot.
Podemos adicionar várias configurações pontas em um único slots, mas esta configuração só e somente só dever estar indicada em um slots durante o processo de medição