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An´alise de resultados

No documento Navegação autónoma em terreno vinhateiro (páginas 105-110)

3.2 Levantamentos iniciais e metodologia desenvolvida

3.2.4 An´alise de resultados

A determina¸c˜ao de uma rede irregular triangular de pontos (TIN, Triangulated Ir- regular Network ) envolve a gera¸c˜ao e an´alise de uma sequˆencia de mapas.

74 CAP´ITULO 3. MAPA 3D DA VINHA E LINHAS DE CONDUC¸ ˜AO

via Google Earth, uma ´area que cobrisse a parcela pelo tra¸cado de um pol´ıgono irregular, Figura 3.19 (a). Este foi sobreposto `a planta de localiza¸c˜ao da vinha, Figura3.19 (b).

(a) Imagem de sat´elite (b) Planta de localiza¸c˜ao

Figura 3.19 – Pol´ıgono limite de parcela sobreposto nas imagens.

De seguida foi determinado um pol´ıgono regular retangular envolvente da parcela para permitir fazer as interpola¸c˜oes necess´arias `a cria¸c˜ao da TIN da parcela. A informa¸c˜ao produzida pelo Instituto Geogr´afico do Ex´ercito, nomeadamente a grelha de pontos com um metro de precis˜ao altim´etrica (fornecida em formato raster numa grelha de 8 m) e as curvas de n´ıvel de 10 em 10 metros de contorno da regi˜ao (produzida em formato vetorial) serviram de base para a constru¸c˜ao do projeto SIG, Figura 3.20 (a). Como se pode verificar por observa¸c˜ao da imagem do seu layout, a informa¸c˜ao apresentada ´e insuficiente para os prop´ositos do presente estudo uma vez que s´o se pode concluir que a parcela de vinha se enquadra entre as trˆes curvas de n´ıvel mais a sul e possui um afastamento de aproximadamente vinte metros entre o patamar mais baixo e o mais alto, Figura 3.20 (b).

Juntando ao projeto SIG a informa¸c˜ao dos levantamentos pode observar-se, para al´em do posicionamento relativo da parcela na encosta, o significativo aumento de precis˜ao, possibilitando o reconhecimento no mapa das especificidades da vinha. Ou seja, sobrepondo as coordenadas de posi¸c˜ao dos pontos recolhidos no levanta- mento “por pontos” `a grelha com um metro de precis˜ao altim´etrica inicial, ´e vis´ıvel

3.2. LEVANTAMENTOS INICIAIS E METODOLOGIA DESENVOLVIDA 75

(a) Curvas de n´ıvel e grelha pontos (b) Pol´ıgono e curvas de n´ıvel

Figura 3.20 – Pol´ıgono limite de parcela sobreposto aos dados originais do IgeoE.

a diminui¸c˜ao do espa¸camento da malha permitindo uma melhor defini¸c˜ao dos pata- mares, caminhos e transi¸c˜oes na vinha. Como os pontos foram recolhidos de acordo com a topologia local (com sensivelmente 2 metros de espa¸camento) e a metodologia definida, a malha de pontos recolhidos apresenta-se distorcida em rela¸c˜ao `a malha regular estabelecida para o local, Figura 3.21 (a). A maior descri¸c˜ao do declive das zonas de transi¸c˜ao pode tamb´em ser observada pelo n´umero de pontos apresentados mais pr´oximos sendo ainda incrementada quando sobrepostas as linhas centrais dos patamares e caminhos, obtidas durante o levantamento em modo cont´ınuo `as cur- vas de n´ıvel de 10 em 10 metros de contorno da regi˜ao. Na Figura3.21 (b) pode ser observada a varia¸c˜ao altim´etrica dos diferentes patamares entre as curvas de n´ıvel originais e a distor¸c˜ao planim´etrica da vinha que se acomoda `a encosta entre as linhas de ´agua e de festo.

Pode verificar-se pela observa¸c˜ao da informa¸c˜ao obtida dos levantamentos com corre- ¸c˜ao diferencial por sat´elite que as linhas centrais se posicionam dentro dos limites interior e exterior dos patamares e caminhos, Figura 3.22. Junto ao muro de pedra, a norte da parcela, no bordo do pol´ıgono envolvente, alguns pontos n˜ao abra¸cam a linha central do patamar podendo concluir-se a necessidade de utiliza¸c˜ao de esta¸c˜ao total ou virtual para corre¸c˜ao de dados. A linha central do patamar mais a nor- deste, fora do pol´ıgono irregular, evidencia ter sido este escolhido para conter apenas patamares com vinha.

76 CAP´ITULO 3. MAPA 3D DA VINHA E LINHAS DE CONDUC¸ ˜AO

(a) Pontos sobre grelha (b) Linhas centrais sobre curvas de n´ıvel

Figura 3.21 – Resultados dos levantamentos com GPS diferencial sobre informa¸c˜ao do IgeoE.

Figura 3.22 – Grelha pontos IgeoE e levantamento por pontos com GPSd.

De seguida, com a informa¸c˜ao original e a levantada, foram geradas duas TIN para a parcela.

Como pode ser verificado pela avalia¸c˜ao do perfil da encosta segundo linhas de corte estabelecidas nas TIN, Figura3.23, ´e incrementada a descri¸c˜ao do declive do terreno.

3.2. LEVANTAMENTOS INICIAIS E METODOLOGIA DESENVOLVIDA 77

Com a informa¸c˜ao original n˜ao s˜ao detetados os patamares no perfil da encosta, (Fi- guras 3.23 (a) e (c), no topo, numa grelha de 8 m de c´elula), enquanto que com a adi¸c˜ao dos dados levantados, os patamares j´a o s˜ao no fundo das mesmas (numa grelha de c´elulas de 2 m). No corte efetuado junto ao caminho a este da parcela, paralelo `a linha de ´agua, ´e vis´ıvel a defini¸c˜ao dos patamares com alguma irregu- laridade que se justifica pela falta de uniformidade na configura¸c˜ao das diferentes transi¸c˜oes de acesso aos patamares. No corte efetuado perpendicularmente `a zona de distribui¸c˜ao uniforme dos patamares, j´a se reconhecem no perfil da encosta os pa- tamares. Contudo, ´e de prever um aumento substancial na sua defini¸c˜ao utilizando um equipamento mais preciso.

(a) Corte 1: Junto ao caminho na TIN de dados originais

(b) Corte 1: Junto ao caminho na TIN de dados levantados

(c) Corte 2: Meio da parcela na TIN de dados originais

(d) Corte 2: Meio da parcela na TIN de dados levantados

78 CAP´ITULO 3. MAPA 3D DA VINHA E LINHAS DE CONDUC¸ ˜AO

A TIN de pontos levantados permitiu gerar um MDE para a parcela. Observando uma imagem georreferenciada de sat´elite, obtida via Google Earth, podemos verificar que existe, no interior do pol´ıgono desenhado `a m˜ao que delimita a parcela, um certo grau de distor¸c˜ao. Sobrepondo a imagem ao MDE da parcela a representa¸c˜ao da topologia local ´e claramente mais precisa. ´E tamb´em vis´ıvel a diferen¸ca de detalhe entre a parte interior (que contˆem os dados do levantamento por pontos) e a parte exterior do pol´ıgono desenhado, Figura 3.24.

(a) Imagem original com pol´ıgono (b) Imagem sobre pontos levantados

Figura 3.24 – Imagem georreferenciada da parcela obtido via Google Earth.

Ap´os analisados os resultados, conclui-se que a inclus˜ao no projeto SIG de mais informa¸c˜ao permitiu, tal como esperado, um acr´escimo de precis˜ao do modelo. O conjunto de procedimentos adotado para o levantamento com GPS em modo de corre¸c˜ao por sat´elite com GPS, para o processamento de dados recolhidos e sua sobreposi¸c˜ao com outra informa¸c˜ao existente, constitui uma metodologia que se apresenta de seguida.

No documento Navegação autónoma em terreno vinhateiro (páginas 105-110)