Para configurar o driver, abra o RSLinx e clique em Communications – Configure
Drivers... (Figura 238):
Figura 238: Acessando a confi guração de drivers (RSLinx). A tela de configurações deve surgir (Figura 239):
Figura 239: Configurando dri vers de comun icação.
Clique na seta ( ) e selecione o driver na lista: Virtual Backplane (SoftLlogi x58xx, USB) (Figura 240).
Figura 240: Selecionando o driver de emulação do CLP.
Selecionado o driver, clicar em “Add New”. Caso queira, altere o nome do driver (opcional).
Figura 241: Nome do dr iver de emulação.
outro valor dentro dos limites estabelecidos pela quantidade de slots acessíveis do rack.
Figura 242: Slot do RSLinx (CLP emulado).
RSLog ix Emulate 5000
Para a família Controllogix e CompactLogix há um ambiente capaz de realizar
simulações onde inserimos cartões de diferentes tipos, como se fosse um CLP real, afim de testar a maioria das aplicações possíveis. Seu nome é “RSLogix Emulate 5000". Sua
principal restrição é o ambiente de rede, que não pode ser simulado.
Execute a seqüência de comandos para acessar o programa RSLogix Emulate 5000 :
Ao executar a seqüência da Figura 243, o programa é executado. Este ambiente apresenta uma interface sugestiva que assemelha-se ao máximo de um CLP real da família Controllogix, que baseia-se em uma plataforma dotada de um rack com slots fixados em
uma placa traseira (backplane), onde os cartões do CLP são encaixados. A
Figura 244: RSLogix Emulate 5000 - interface baseada emrack.
Observe que o slot “0” na Figura 244 é ocupado com o RSLinx (Figura 242) e no slot 2
há o RSLinx Enterprise. Nestes slots não podemos encaixar nenhum cartão.
Inserindo cartões no rack do clp emulado
No ambiente do RSLogix Emulate 5000 há basicamente dois tipos de cartão:
Controlador (CPU) ou Entradas/saídas genérico.
Para inserir um cartão no rack do CLP emulado, deve-se clicar com o botão direito do mouse sobre o slot desejado e depois em “create”:
A tela de seleção será exibida e nela podemos escolher entre o cartão de I/O genérico ou de controlador (CPU):
Figura 246: Seleção do t ipo d e cartão.
A opção “Emulator RSLogix Emulate 5000 Controller ” refere-se ao cartão da CPU
do CLP, já a opção “1789-SIM 32 Point Inpu t/Outp ut Sim ulato r ” é adequado a cartões de
entradas ou saídas genéricos.
No exemplo, segue a introdução de cada um deles, começando pela CPU.
Introduzindo a CPU no ambiente emulado
Escolhendo a opção da CPU, a tela de configuração é exibida na Figura 247.
Figura 247: Config urando a CPU emulada.
A única opção que deve ser alterada neste momento é a versão do firmware (Version),
que deve ser a 17 (por motivos de configurações das versões do hardware utilizado
Figura 248: Config urações avanç adas da CPU emulada.
Na tela da Figura 248 não é necessário alterar nada. Clique em “ Concluir ”. O resultado é mostrado na Figura 249.
Figura 249: CLP emulado c om CPU no slot 1.
Perceba que o cartão da CPU apresenta alguns LEDs de status, os quais devem ser verificados para entender o funcionamento do controlador. São eles [23]:
RUN: Quando este LED estiver verde, significa que o programa está rodando. FRC: Este LED indica que forces estão habilitados.
BAT: Este LED indica o status da pilha de backup da CPU. Seus estados são:
Se estiver verde, OK;
Se estiver vermelho, significa que a bateria está sem carga (no CLP físico deve
ser substituída).
I/O: Indica se os cartões de I/O estão se comunicando com a CPU. Se estiver
apagado, significa que não há cartões no rack. Se estiver verde sólido, significa que
significa que um ou mais cartões não estão se comunicando adequadamente com a CPU. Se estiver vermelho picante, há falha na backplane.
RS: Indica atividade do cartão SD (Secure Digital).
OK: Indica o status da CPU. Se estiver verde significa que está OK. Se estiver vermelho, a CPU está em falha.
Dica:
Para apagar uma falha da CPU, clique com o botão direito do mouse na CPU com falha e clique na opção “Clear Major Fault s”.
Introduzindo cartão de entradas e saídas g enérico no ambiente emulado
Para inserir um cartão de entradas e saídas ao rack do CLP virtual, deve-se clicar com o botão direito do mouse no slot de interesse e depois em “Create”. Na tela da Figura 250,
selecionar a opção 1789-SIM 32 Point Input/Output Simulator .
Figura 250: Inserindo c artão de I/O genérico .
Atente para o slot onde será criado o cartão de I/O genérico (Figura 251).
Figura 251: Atribuindo número do slot ao cartão.
Figura 252: Atribui ndo ró tulo para o cartão virtual criado (Entradas Digitais).
Ao clicar em “Concluir ”, a tela da interface do ambiente RSLogix Emulate 5000 fica
conforme a
Figura 253: Rack co m os c artões CPU eGeneric I/O. Criando projeto emulado no ambiente RSLogix 5000
Abra o ambiente RSLogix 5000 e clique em “New Proj ect”. No campo “Type”,
selecionar a opção Emulator RSLogix 5000 Controller (Figura 254).
Figura 254: Controlador Emulado. Caminho onde o
arquivo do projeto de controle será salvo.
Versão de firmware
(deve ser a mesma da CPU doRSLogix
5000 Emulate) Slot onde a CPU
está instalada no RSLogix 500 Emulate. Tipo de controlador (emulado) Tipo de Rack
Preencha os campos conforme a Figura 254 de acordo com as configurações de seu projeto e clique em OK.
Inserindo cartões no projeto de controle do ambiente RSLogix 5000
Clique com o botão direito do mouse em 1756 Back plane, 1756-A10 e clique em
“New Module...”
Figura 255: Adicionando cartão ao projeto de co ntrole.
Selecione o cartão de simulação genérico na opção “Digital” – “1756-IB16D”. Clique
em OK.
Mantenha a opção de revisão como está (3) e clique em OK.
Figura 257: Revisão de firmware do cartão.
A tela da Figura 258 mostra um exemplo de configuração para o cartão de entradas digitais. Note que o Slot é o mesmo utilizado no RSLogix Emulate 5000 . Clique em
OK.
Figura 258: Configur ando o cartão de entradas digitais emulado.
Clique em OK.
Na verdade, o correto seria inserir um módulo genérico para utilização com o ambiente emulado (está na opção “Other ”), porém, esta opção demanda configurações
desnecessárias para esta etapa do aprendizado.
A configuração com cartão escolhido na Figura 258 vai resultar em um aviso de falha da comunicação com o módulo, porém, trata-se apenas de um aviso que não resulta em maiores problemas, pois o cartão escolhido não é de simulação e sim um cartão de entradas digitais real, mas atende as necessidades das simulações realizadas e não requer as
configurações solicitadas pelo cartão genérico.
No projeto de controle, faça o download do programa na CPU do controlador emulado, apontando o caminho da CPU do mesmo em “Who Active" ( ):
Figura 260: Apontando o caminh o da CPU da apli cação emulada.
Clique em “Set Proj ect Path” e depois em “Download”.
Uma vez feito o download no CLP emulado, é possível salvar as configurações do mesmo, clicando em “ Al l Modules – Save Snaps hot” (Figura 262):
Figura 262: Salvando configuração do CLP emulado.
Atribua um nome a configurações e aponte o caminho para salvar o arquivo (Figura 263).
Figura 263: Salvando as configurações do ambiente emulado.
Observe que o slot apontado (1) é o mesmo da CPU e só será validado depois de feito o download do programa de controle na mesma. Clique em “ Sim” (Figura 264).
Para restaurar as configurações a partir do arquivo gerado pelo “Snapshot”, basta
clicar em “ Al l Modules – Restor e...”:
Figura 265: Restaurando as configurações do ambiente emulado.
Aponte a pasta onde foi salvo o Snapshot, clique no nome do arquivo e depois em OK.
Figura 266: Acessando o arquivo do Snapshot criado.
A tela de aviso deve ser exibida. Clicar em OK.