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A Wearable High-Accuracy Hand Sensing System

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Academic year: 2021

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Figure 2.1- Joints and bones of the fingers and wrist. Denomination and location of bones and joints of  the fingers in A (anterior view) and of the left wrist in B (anterior view) [6]
Figure 2.2 - Hand and wrist ligaments. In this figure it can be observed the ligaments of phalangeal and  metacarpal region in A (posterior view), and the proximal region ligaments in B (anterior view), C  (posterior view) and D (posterior view)
Figure 2.5 - Main movements of the MCP joint. The movement of flexion/extension in A and  abduction/adduction in B [5]
Figure 2.7 - Main movements of the Wrist. The movement of pronation/supination in A,  flexion/extension in B and radial/ulnar deviation in C [5]
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