Eletro-Hidráulica

(1)

EH610

Comandos Elétricos em

Sistemas Hidráulicos

(2)

 Símbolos normalizados (DIN/ISO 1219), especificações técnicas, formas construtivas e funções dos atuadores, eletro-válvulas direcionais, eletro-válvulas de fluxo e de pressão, relés, fins de curso, sensores e pressostatos.

Conteúdo do treinamento

 Especificação, principais características e cuidados para adequada utilização da eletricidade e eletromagnetismo em circuitos eletro-hidráulicos industriais..

 Circuitos elétricos para atender requisitos de automação hidráulica por meio de lógica de relés, estudando as formas de seleção de velocidade e de força dos atuadores, com apoio de software de desenho e simulação.

 Montagens práticas de sistemas com componentes eletro-hidráulicos reais em unidades de treinamento especialmente desenvolvidas.

(3)

_{Conhece os principais componentes de comandos eletrohidráulicos sendo capaz de identificá-los através do seu símbolo}

normalizado. Dessa forma interpreta especificações técnicas, desenhos e dados de catálogo que sejam úteis à sua função.

_{Entende o sistema de comandos elétricos com o qual está trabalhando, evita erros de montagem, bem como economiza}

tempo na detecção e correção de possíveis defeitos e na substituição de componentes.

_{É capaz de propor alternativas em situações emergenciais de produção.}

_{Pode conceber e/ou otimizar sistemas de comandos elétricos básicos, com precisa adequação à aplicação.}

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 Celulares: Use quando precisar, mas de preferência no modo silencioso.

 Organização da sala: Mantenha-a limpa, deixe as cadeiras no lugar e lugar de lixo é no lixo!

 Equipamentos: Cuide bem. Não escreva nas bancadas e nem desmonte os componentes. Guarde-os no final do dia.Não alterar as configurações do computador. É proibido o uso de Pen-Drivers.

 Máquinas de café: Uso livre para café e chá.

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É proibido fumar nas instalações da Festo. Existe, no entanto, local reservado para os fumantes, conforme foto abaixo:

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Cursos diurnos Início _08h30 Coffee-break _09h45 Almoço 13h00 Intervalo _15h45 Término 17h30 Cursos noturnos Início _18h00 Coffee-break _19h30 Término 22h00

Agenda

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Elementos de Trabalho

Elementos de comando e controle

Elementos de Produção, Tratamento e Distribuição A P B T

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• Separa a água e materiais sólidos;

Grupo de acionamento

• Suporte para bomba e motor e outros componentes; • Reserva para o fluído hidráulico;

• Dissipa o calor.

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Bombas Hidráulicas

Engrenagens Pistões Palhetas

Família de bombas hidráulicas

BOMBA NÃO PRODUZ PRESSÃO!

BOMBA PRODUZ VAZÃO!

(10)

Símbolo

(11)

Válvulas

Atuadores

(12)

Símbolo

(13)

Símbolo

(14)

Símbolo

(15)

Símbolo

(16)

(17)

Símbolo

(18)

Bloqueio

Pressão

Direcionais

(19)

Setas indicam a direção (sentido) do fluxo do ÓLEO

Ts representam bloqueios dos fluxos Número de posições da válvula

O número de traços indicam o número de vias.

Bomba (Energia Hidráulica)

Símbolo de Válvulas Direcionais (conforme norma DIN / ISO 1219)

(20)

2/2 vias NA 2 vias por 2 posições normalmente aberta 2/2 via NF 2 vias por 2 posições normalmente fechada 3/2 vias NF 3 vias por 2 posições normalmente fechado

3/2 vias NA 3 vias por 2 posições normalmente aberta

Símbolo Designação Composição

Posições e conexões

4/2 vias 4 vias por 2 posições

A P A P A P T A P T A B

(21)

Posições e conexões

A B P T A B P T A B P T A B P T A B P T

4/3 vias CF 4 vias por 3 posições centro fechado

4/3 via tandem 4 vias por 3 posições centro tandem

4/3 vias P; A, B  T 4 vias por 3 posições P; A, B  T

4/3 vias A, B  P; T 4 vias por 3 posições A, B  P; T

Símbolo Designação Composição

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Tipos de Acionamentos

Musculares Mecânicos Hidráulico

Geral Botão Alavanca Pedal Came Rolete Mola Piloto Elétricos Solenóide

(23)

Leis físicas fundamentais da eletricidade

Eletromagnetismo Lei de OHM

(24)

h( Te nsão) Válvula (Resistência) Fluxo (Corrente) Te nsão(V ) ( h) Corrente (I) (Fluxo) Resistência (R) (Válvula)

(25)

U = R x I

U = 24V

I = 3 A

R = 8 

(26)

Corrente

Corrente Linhas de campo

(27)

Condutor enrolado

N

S

Bobina

Barra de Ferro

(28)

(29)

(30)

P B A T

Eletroválvula – 4 / 2 vias

Símbolo Hidráulico Símbolo Elétrico

(31)

A B

P T

Símbolo

(32)

Símbolo Simplificado

(33)

ISO 2 30 / 8 ISO 3 80 / 21 ISO 5 115 / 30 ISO 6 160 / 42 ISO 7 300 / 80 ISO 8 700 / 185 ISO 10 950 / 250 VAZÃO MÁX. l/min / gpm

(34)

(35)

Botão

Elemento de contato Borne

Botão com trava

(36)

Botão

Elemento de contato Borne

(37)

Botão Elemento de contato Borne Borne Rolete

Comutadores

(38)

Núcleo

Mola de retorno _Bobina

Âncora

Isolador

Contatos

(39)

Lógica “E”

Também conhecida como:

- Conjunção - Porta AND - Produto lógico

Obtém-se um sinal de saída, somente quando existirem todos os sinais de entrada.

A

B +24V

0V

(40)

Lógica “OU”

Também conhecida como:

- Disjunção - Porta OR - Soma lógica

Obtém-se um sinal de saída quando existir ao menos um sinal de entrada.

+24V 0V B A 1 2

(41)

Selo Elétrico

Selo desliga dominante Selo liga dominante LIGA +24V DESLIGA K1 0V K1 LIGA +24V K2 0V K2 DESLIGA 1 3 2 4

(42)

Atuadores: Número seqüencial + letra A – (1A ..., 2A ...)

Válvulas: Número do atuador + letra V + número seqüencial – (1V1 ..., 2V1 ...) Botões: Letra S + número seqüencial – (S1, S2, S3)

Fins de curso: Número do atuador + letra S ou B + 1 p/ recuado e 2 p/ avançado (1S1..., 1S2..., 1B1..., 1B2...)

Nota: S  com contato físico – B  sem contato físico Solenóide: Número do atuador + letra Y + 1 p/ avanço e 2 p/ retorno (1Y1 ..., 1Y2 ...) Bombas: Número seqüencial + letra P – (1P ..., 2P ...)

Identificação dos componentes

(43)

Pressão

Tempo

Símbolo

4 bar

(44)

NPN ou PNP? NA ou NF? Sensores Indutivos Sensores Capacitivos Sensores Ópticos Sensores Magnéticos

Sensores

(45)

+V Entrada do CLP

PNP

Sensor 0V Entrada do CLP Sensor

NPN

0V +V

NPN ou PNP?

(46)

+V Entradado CLP

PNP

NA

Sensor 0V +V Entradado CLP

PNP

Sensor

NA ou NF?

(47)

SIEN-...

SIES-...

(48)

(49)

Sensor convencional

:

SME-...

SMEO-...

Sensor eletrônico

:

SMT-...

SMTO-...

Sensores Magnéticos

(50)

Podem ser: _{Reflexão Difusa} _{Retro Reflexão} _{Barreira de Luz} _{Fibra Óptica}

Sensores Ópticos

(51)

SOEG-RT-...

Emissor

Receptor Emissor_Receptor

(52)

SOEG-RSP-...

Emissor

Receptor Emissor

Receptor Espelho Espelho

(53)

Emissor Receptor Emissor Receptor

(54)

SOEG-L-...

SOEG-LLK-...

SOEG-LLG-...

(55)

t

Bobina

Contato

Atraso na ativação A1 A2 17 18 25 26

Relés Temporizadores

(56)

A1 A2 17 18 25 26

Bobina

Contato

Relés Temporizadores

Atraso na desativação

(57)

Símbolo

(58)

Símbolo

(59)

Símbolo

(60)

(61)

Símbolo

(62)

Válvula de Fluxo - Válvula reguladora de fluxo unidirecional - aplicações

METER IN

CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ ENTRANDO NO ATUADOR AVANÇANDO METER OUT F=0 50% F=0 50% F=0 50% F=0 50%

RECUANDO AVANÇANDO RECUANDO

CONTROLE DO FLUXO DE ÓLEO QUE ESTÁ SAINDO DO ATUADOR

(63)

A1 A2 R1 R2 A1 / A2 - Bobina de contagem R1 / R2 - Bobina de reset

Relés Contadores

(64)

Ganha-se na velocidade e perde -se na força

Circuito regenerativo

F=0 A P T

Q

_BOMBA

Q

_BOMBA

+Q

_RETORNO

Q

_RETORNO

(65)