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Design and implementation of an electronic architecture for an agricultural mobile robot

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Academic year: 2019

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Figure 2 shows that the ECU has three main components:
Figure 2.  Schematic diagram and front view of the ECU CAN (SOUSA, 2002)
Figure 4.  Identifier structure and PDU formation on ISO11783
Figure 6 presents the graph of step responses of the gui- gui-dance motors of the robot for position control.
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