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Event Router-Scheduler for the Modular Anatomy of Service-oriented Automation Components

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Academic year: 2019

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Fig.  1  shows  the  basic  description  of  a  Service-oriented  Component  and  its  integration  into  the  environment  of  automation  and  production  shop  floor
Figure 2: Concept of a modular anatomy for a Service- Service-oriented Component.
Figure 4: Different types of sending events by a module  through the ER-S.
Figure 6: Example component of a mechanical arm and its operation.

Referências

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