Universidade de São Paulo Universidade de São Paulo Escola de Engenharia de São Carlos Escola de Engenharia de São Carlos Departamento de Engenharia Mecânica Departamento de Engenharia Mecânica
SE
SE
M5
M5
91
91
7 -
7 -
Ac
Ac
ús
ús
ti
ti
ca
ca
Prof. Dr. Leopoldo P. R. de Oliveira Prof. Dr. Leopoldo P. R. de Oliveira
Objetivos:
Objetivos:
Pr
Prop
opag
agaç
ação
ão de o
de ond
ndas
as em tu
em tubo
boss
a)
a) sess
sessão
ão con
const
stan
antt
b)
b) sess
sessão
ão va
variá
riável
vel
-- tr
tran
ansp
spor
ortte
e de
de po
potê
tênc
ncia
ia so
sono
norra
a
-- fi
filt
ltrros
os ac
acús
ústi
ticcos
os
Objetivos:
Objetivos:
Pr
Prop
opag
agaç
ação
ão de o
de ond
ndas
as em tu
em tubo
boss
a)
a) sess
sessão
ão con
const
stan
antt
b)
b) sess
sessão
ão va
variá
riável
vel
-- tr
tran
ansp
spor
ortte
e de
de po
potê
tênc
ncia
ia so
sono
norra
a
-- fi
filt
ltrros
os ac
acús
ústi
ticcos
os
Recordação
Recordação
Na
Na au
aula
la pa
pass
ssad
ada
a vi
vimo
moss a e
a equ
quaç
ação
ão da
da on
onda
da e s
e sua
ua so
solu
luçã
ção
o g
ger
eral
al
…
…
e
e
S
Recordação
Recordação
P
Par
ara o
a o ccas
aso
o ha
harm
rmôn
ônic
ico
o, c
, com
om ffrreq
eque
uenc
ncia
ia
e w
e wa
avven
enum
umbe
berr
ou
Recordação
Progressão (positiva) de ondas planas (somente parcela especial)
e
da equação de Euler
resulta,
Considerando o mesmo para a onda refletida
…
Recordação
Neste caso (onda plana e meio sem perdas)
Z
w é uma grandeza real, que resulta dep
ev
estarem em faseAinda, a Intensidade é dita“Ativa” (só tem parte real ou parcela
Resistiva
-s
em a parcelaReativa
).A Portência Sonora, é o produto da Intensidade Acústica pela área perpendicular
Transporte de energia em um tubo
Para a onda unidimensional dentro de um tubo (
d<<
l ) a relação entrep
ev
depende da terminação do tubo (condição de contorno) que define o tipo de reflexãoOnde
Z
0 é a impedância desta terminação e l a distância a partir da terminaçãoAinda é possível escrever: e
Transporte de energia em um tubo
que fornecem as seguintes relações
Transporte de energia em um tubo
ou
Equações de Linhas de Transmissão (assim como em sistemas elétricos)
Casos especiais:
Terminação rígida
Onda estacionária (
Standing wave
)Casos especiais:
Terminação aberta (ideal) – Reflexão total sem radiação externa
a onda refletida é de mesma intensidade e fase oposta
Transporte de energia em um tubo
ou
Equações de Linhas de Transmissão (assim como em sistemas elétricos)
Casos especiais:
wave match
– tipo de terminação anecoica (sem reflexão)resulta numa função exponencial complexa e toda energia é trasmitida
Transporte de energia em um tubo
ou
rigida (
tubo fechado
)livre (
tubo aberto
)Transporte de energia em um tubo
Equações de Linhas de Transmissão Conceito de reflectância
Quando tratamos de Potência ou Intensidade Sonora tratamos dos termos
–
Aplicação
–
Tubo de Kundt
Tubo de Kundt
A pressão num ponto qualquer, a uma distância
l
do espécime é dada por:Os pontos de máximo vão acontecer quando os dois termos estiverem em fase. Os mínimos, consequentemente, quando estiverem em anteposição de fase
Tubo de Kundt
Método tradicional
Tubo de Kundt
Método da Função Transferência
Os microfones não precisam se movimentar, uma relação entre as pressões é medida entre os dois microfones:
Reflectância na face do material distância fixa
Tubo de Kundt
Método da Função Transferência
(transmissibilidade) FT
Tubo de Kundt
Método da Função Transferência
Com uma transformação de coordenadas, podemos reescrever a Eq. de impedância com relação à face do material absorvedor
Obs: se o numerador e denominador = 0
Tubo de Kundt
Tubo de Kundt
Análise de Transmissão
Terminações e Filtros
Equações Diferenciais de
Webster Partindo da Equação de Estado (Euler)A área da sessão transversal não é mais constante, portanto a quantidade de massa que entra e sai no volume de controle são:
Calculando a massa líquida e despresando os termos de ordem superior temos:
Terminações e Filtros
De forma a obter a Eq. da Continuidade em
termos de
v
ep
, usa-se a Euler, e então:Terminações e Filtros
Equações Diferenciais de
WebsterEquação da Continuidade Modificada
Terminações e Filtros
É possível obter a equação analítica para algumas formas simples
Corneta Cônic a
A função de área é
que na função de Webster resulta em:
Sendo assim, a solução é do tipo:
Terminações e Filtros
Corneta Cônic a
Considerando apenas a onda progressiva
pressão cai pela metade com
dobro da distância (-6dB / oitava)
velocidade diminui ...
... não é tão simples!
Terminações e Filtros
velocidade diminui ...
para valores pequenos de x parte imaginária (reativa) é importante.
- porção de ar oscila sem transporte de energia
– (-12dB / oit ava)Para distâncias grandes, o termo ativo domina a resposta
(-6dB / oitava)Quando as partes real e imaginária da velocidade são iguais, podemos determinar o limite entre os campos próximo e distante
Terminações e Filtros
definição:
Campo acústico no cone:partes real e imaginária da velocidade
Impedância de campo:
Terminações e Filtros
Campo acústico no cone:OBSERVAÇÃO
A impedância num cone se assemelha àquela
de um “tubo longo com derivação”
Terminações e Filtros
Corneta Exponencial
Coeficiente de alargamento e > 0
Derivando…
Substituindo na Eq. de Webster:
Terminações e Filtros
Corneta Exponencial (
EDO semelhante a sistema de 2ª ordem
)Apresenta duas raízes:
Terminações e Filtros
Corneta Exponencial
Condição para que haja propagação é que o termo na raiz (
wave
number
) seja positivo, assim...ou
Terminações e Filtros
Corneta Exponencial
ε A
<
εB
<
Terminações e Filtros
Corneta Exponencial Da definição de β temos:
Ou seja, a velocidade de cada fase depende da sua frequência (dispersão)
Isso resulta nas ondas viajando a velocidades diferentes, e conseqüentemente, frentes com freqüências diferentes chegando com
delay
na borda da corneta, o que confere um timbre característico (falantes e instrumentos).Que função será esta?
Terminações e Filtros
Terminações e Filtros
Outras terminações...
O procedimento para oturas terminações envolve
1. partir da equação que descreve a evolução da área 2. aplicar as derivadas e substituir na equação da onda 3. encontrar as soluções analíticas
4. avaliar p(x) e v(x) e suas relações
• Curvatura empírica
• Diferentemente de outras curvas
‘matemáticas’, exibe sensibilidade muito baixa à impedância da
radiação, em especial quando excitada nas freq. naturais
• Confere frequencias naturais
harmônicas com maior acuidade que outras terminações
Terminações e Filtros
Terminações e Filtros
Radiação Sonor a
A potência sonora radiada por uma fonte é dada por:/
Parte real da Impedância na saída da fonte A relação entre a impedância do campo e a de radiação é:
Terminações e Filtros
Radiação Sonor a
Na condição ideal, onde o tubo é suficientemente longo, tal que ondas não são refletidas e o diâmetro suficientemente pequeno para que haja propagação unidimensional ... tubo ideal exp cone tubo cone exp