PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO RASTREADOR EASY TRACKER MODELO

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PROTOCOLO DE COMUNICAÇÃO

RASTREADOR EASY TRACKER

MODELO 328908

Versão: 2.01

Data Versão: 19/06/2013 Número de páginas: 8

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CONTROLE DE VERSÃO

Versão Data Autor Descrição

2.01 19/06/2013 Francisco de Paula Lima Filho Criação

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STRING DE RASTREAMENTO FORMATO ASCII - UDP

N° TIPO DESCRIÇÃO

0 Início de Mensagem Sempre igual a 02 hexadecimal

1 Status de posição 2=Normal; 3=Da memória; 4=modem satelital; 5=outros periféricos; Quando o status da posição for iguala 5 utilizar a tabela Outros Periféricos que se encontra na página 8 2 Status do GPS A = Posição Atualizada; M = Memória; I = Inválido;

3 Versão Versão do Firmware

4 D Dezena do dia 5 D Unidade do dia 6 M Dezena do mês 7 M Unidade do mês 8 Y Dezena do ano 9 Y Unidade do ano 10 H Dezena da hora 11 H Unidade da hora 12 M Dezena do minuto 13 M Unidade do minuto 14 S Dezena do segundo 15 S Unidade do segundo

16 Sinal da longitude W = Oeste; L = Leste;

17 Long Longitude 18 Long Longitude 19 Long Longitude 20 Long Longitude 21 Long Longitude 22 Long Longitude 23 Long Longitude 24 Long Longitude

25 Sinal da latitude S = Sul; N = Norte;

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Tel: +55 (11) 4561-6235 27 Lat Latitude 28 Lat Latitude 29 Lat Latitude 30 Lat Latitude 31 Lat Latitude 32 Lat Latitude 33 Lat Latitude

34 Velocidade Centena da velocidade em km/h 35 Velocidade Dezena da velocidade em km/h 36 Velocidade Unidade da velocidade em km/h 37 Direção Centena do Ângulo GPS

38 Direção Dezena do Ângulo GPS 39 Direção Unidade do Ângulo GPS 40 ID Série do equipamento 41 ID Série do equipamento 42 ID Série do equipamento 43 ID Série do equipamento 44 ID Série do equipamento 45 ID Série do equipamento

46 Ignição 1 = Pós-chave ligado; 0 = Desligado; 47 Antifurto 1 = Disparado; 0 = Normal;

48 Saídas 1 – 4 Uma saída por bit; 0 = Desligado; 1 = Ligado (saídas de 3 a 4 disponível no modelo 328908 Plus)

49 Entradas 2 – 8 Uma saída por bit; 0 = Desligado; 1 = Ligado (entradas de 4 a 8 disponível no modelo 328908 Plus)

50 Acelerômetro P = Parado; M = Movimento; 51 Acelerômetro X Valor Hexadecimal

52 Acelerômetro Y Valor Hexadecimal 53 Acelerômetro Z Valor Hexadecimal 54 Tensão da Bateria Valor Hexadecimal

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Resposta de confirmação ao equipamento

Toda mensagem enviada pelo rastreador deverá ser retornada com um byte de ACK 06 hexadecimal. É obrigatório gerar uma resposta ao equipamento quando chegar uma string, pois se não houver essa resposta o equipamento considerará que a mensagem não foi enviada e armazenará na sua memória interna para ser enviada posteriormente.

Cálculo da latitude/longitude:

São 9 caracteres ao todo que chegam do equipamento por coordenada. Vou mencionar eles pela posição.

Por exemplo:

Latitude: S23330020 Longitude: W46323510

Nesse caso o S e o W seriam o primeiro caractere.

Cálculo da Latitude:

Exemplo da Latitude: S23330020

No sinal da Latitude podem vir 2 caracteres. S ou N.

S = Sinal Negativo; N = Sinal Positivo;

Depois disso, separa-se os dois primeiros caracteres. No caso 23, o segundo e terceiro caractere. O restante “330020”, precisa ser dividido por 0,6.

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Disso, se separa o número antes da vírgula.

550033

Nesse caso, a resposta teve 6 caracteres, se tivesse 4 ou 5, seria necessário adicionar um 0 a frente do resultado, por exemplo, se a resposta fosse “50033”, teria que adicionar um zero a frente para ficar “050033”.

Se a resposta fosse “0033”, adicionaria dois zeros a frente, a resposta ficara “000033”.

Se a resposta tiver mais de 6 caracteres, por exemplo “7550033”, remover o primeiro caractere. Nesse caso ficaria “550033”.

Com essa resposta, adiciona os outros caracteres de volta, sendo que para separar o caractere 2 e 3 dos outros números, adiciona-se um ponto “.”.

No final fica: -23.550033

Cálculo da Longitude

Exemplo de longitude: W 46323510

A longitude no Brasil sempre é negativa. Então sempre chegará um W na longitude. Então o sinal sempre é negativo.

Depois separa os segundo e terceiro caractere, no caso o “46”. Divide o restante por 0,6, no caso o “323510”.

Resultado: 539183,333333333

Separa o número anterior a vírgula, “539183”. Verifica a quantidade de caracteres e adiciona os zeros se necessário ou remove os caracteres necessários.

Adiciona o sinal e o ponto. No final fica: -46.539183

Verificando as coordenadas obtidas no Google Maps.

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Acelerômetro

O acelerômetro varia de 0x00 a 0x64 respectivamente -90º a 90 º onde 0x32 = 0º.

Comandos para o Equipamento

Os comandos abaixo devem ser enviados no mesmo IP e porta da ultima conexão recebida e pelo mesmo IP e porta que está configurado no equipamento.

Ao receber um comando o equipamento enviará uma resposta de confirmação com o código hexadecimal 06.

-Configurações:

CMD + ID + apn1 (APN) (usuário) (senha) CMD + ID + apn2 (APN) (usuário) (senha) CMD + ID + porta1 (porta)

CMD + ID + porta2 (porta)

CMD + ID + num1 (número1 de envio SMS) CMD + ID + num2 (número2 de envio SMS) CMD + ID + num3 (número3 de envio SMS) CMD + ID + num4 (número4 de envio SMS) CMD + ID + trackingon (rota detalhada ativada) CMD + ID + trackingoff (rota detalhada desativada) CMD + ID +angle (ângulo da rota detalhada em graus)

-Troca de tempo de transmissão:

CMD + ID + Timeon (tempo em segundos) CMD + ID + Timeoff (tempo em segundos) CMD + ID + Timestartsleep (tempo em segundos) CMD + ID + Timesleep (tempo em segundos) CMD + ID + Timegpsinvalid (tempo em segundos)

-Saídas:

CMD + ID + outputon + n CMD+ ID + outputoff + n

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STRING DE RASTREAMENTO FORMATO ASCII – UDP – OUTROS

PERIFÉRICOS

Quando há o uso de outros periféricos junto com o rastreador uma nova tabela de dados é enviada com os dados específicos do periférico em questão. Abaixo segue o formato de envio destes dados:

N° TIPO DESCRIÇÃO

0 Início de Mensagem Sempre igual a 02 hexadecimal 1 Status de posição 5 = outros periféricos;

2 Código do periférico 1= Ibutton; 2= teclado;3=alarme; 4 – 9 = outros ID’s de

periféricos que podem ser definidos no software de programação.

3 Outros periféricos Byte 0 4 Outros periféricos Byte 1 5 Outros periféricos Byte 2 6 Outros periféricos Byte 3 7 Outros periféricos Byte 4 8 Outros periféricos Byte 5 9 Outros periféricos Byte 6 10 Outros periféricos Byte 7 11 Outros periféricos Byte 8 12 Outros periféricos Byte 9 13 Outros periféricos Byte 10 14 Outros periféricos Byte n*...

15 Terminador Sempre igual a 03 Hexadecimal *= número de bytes varia conforme o tipo de periférico.