Modos Normais
Outline
1 Introdução
2 Sistema Clássico
Sistemas perto do equilíbrio
O comportamento de todos os sistemas que estão perto do equilíbrio é similar. Vamos ter vibrações, quânticas ou clássicas, em torno desse equilíbrio. Essa vibrações vão ser uma sobreposição demodos próprios ou modos normais.
Equação de Newton
Vamos supor que temos um conjunto de N partículas que interagem com um potencial V . A posição da partícula j é dada por
~
Rj = (Rjx,Rjy,Rjz)e a sua massa é Mj. A equação de Newton que
descreve o movimento da componente k (k = x , y , z) da posição partícula j é Mj d2R jk dt2 = − ∂ ∂Rjk V (R1x,R1y,R1z,R2x, . . . ,RNz).
Vamos supor também que o potencial tem um mínimo “bem comportado” para
V (R(0)1x,R1y(0),R1z(0),R2x(0), . . . ,RNz(0))
O nosso primeiro passo vai ser uma mudança de variável para que o mínimo do potencial fique na origem das novas variáveis e para que o coeficiente das derivadas segundas seja o mesmo.
Primeira Mudança de Variáveis
Vamos definir as novas variáveis
w1 = (R1x− R (0) 1x) r M1 M w2 = (R1y− R (0) 1y) r M1 M w3 = (R1z− R (0) 1z) r M1 M w4 = (R2x− R (0) 2x) r M2 M . . . w3N = (RNz− RNz(0)) r MN M
onde a massa média é M = N1 PN
A Equação de Newton nas Novas Coordenadas
Como ∂ ∂R1x = ∂w1 ∂R1x ∂ ∂w1 = r M1 M ∂ ∂w1vamos ter que
M1 d2R1x dt2 = M1 s M M1 d2w1 dt2 = − ∂ ∂R1x V (R1x,R1y,R1z,R2x, . . . ,RNz) = − r M1 M ∂ ∂w1 e V (w1,w2,w3, . . . ,w3N).
onde usámos o til para indicar a função nas novas variáveis. Fazendo o mesmo para todas as coordenadas temos finalmente
Md 2w j dt2 = − ∂ ∂wj e V (w1,w2,w3, . . . ,w3N)
Aproximação Harmónica
Como o potencial é bem comportado e tem o mínimo na origem podemos fazer uma expansão em série de Taylor
e V (w1,w2,w3, . . . ,w3N) =V0+ 1 2 3N X j=1 3N X k =1 ∂2Ve ∂wj∂wk (0, 0, . . . , 0)wjwk+ . . . definindo Ujk = ∂ 2 e V
∂wj∂wk(0, 0, . . . , 0) e cortando a série depois do primeiro termo não trivial temos a aproximação harmónica
W (w1,w2,w3, . . . ,w3N) =V0+ 1 2 3N X j=1 3N X k =1 Ujkwjwk
onde Ujk é uma matriz simétrica que vamos diagonalizar com uma
Segunda mudança de Variáveis
A matriz Ujk é simétrica, tem valores próprios reais não negativos
K(`)≥ 0 e vectores próprios reais ortogonais, cj(`) ∈ R,
3N X k =1 Ujkc (`) k =K (`)c(`) j ondeP3N k =1c (m) k c (n) k = δmn.
Vamos agora definir as coordenadas normais sn
wj = 3N X n=1 cj(n)sn A transformação inversa é sn= 3N X j=1 cj(n)wj
Novo Potencial
Usando as novas variáveis vamos ter f W (s1, . . . ,s3N) = V0+ 1 2 3N X j=1 3N X k =1 Ujk X3N n=1 cj(n)sn X3N m=1 ck(m)sm = V0+ 1 2 3N X j=1 3N X n=1 cj(n)sn 3N X m=1 sm 3N X k =1 Ujkck(m) = V0+ 1 2 3N X j=1 3N X n=1 cj(n)sn 3N X m=1 smK(m)cj(m) = V0+ 1 2 3N X m=1 3N X n=1 snsmK(m) 3N X j=1 cj(m)cj(n) = V0+ 1 2 3N X n=1 K(n)s2n
Equação de Newton Final
Usando as novas variáveis vamos ter
Md 2s n dt2 = 3N X j=1 cj(n)Md 2w j dt2 = − 3N X j=1 cj(n) ∂ ∂wj f W (s1, . . . ,s3N) = − 3N X j=1 cj(n) 3N X m=1 cj(m) ∂ ∂sm f W (s1, . . . ,s3N) = − ∂ ∂sn f W (s1, . . . ,s3N) = −K(n)sn
ou seja, ficámos com uma série de osciladores desacoplados com frequência ωn =
q
K(n)
Movimento na Aproximação Harmónica
A solução da equação anterior é
sn(t) = Ansin(ωnt) + Bncos(ωnt)
que corresponde a ummodo normal e onde Ane Bnsão constantes
de integração que dependem das condições iniciais. Vamos ter então que
wj(t) = 3N X n=1 cj(n)sn(t) = 3N X n=1 c(n)j Ansin(ωnt) + Bncos(ωnt) e finalmente R1x(t) = R1x(0)+ s M M1 3N X n=1 c1(n)Ansin(ωnt) + Bncos(ωnt)
O Hamiltoniano
Vamos supor que temos um conjunto de N partículas discerníveis sem spin que interagem com um potencial V . A posição da partícula j é dada por ~Rj = (Rjx,Rjy,Rjz)e a sua massa é Mj. O hamiltoniano que
descreve este sistema de partículas é
H = N X j=1 X k =x ,y ,z − ~ 2 2Mj ∂2 ∂Rjk2 +V (R1x,R1y,R1z,R2x, . . . ,RNz). Vamos supor também que o potencial tem um mínimo “bem comportado” para
V (R(0)1x,R1y(0),R1z(0),R2x(0), . . . ,RNz(0))
O nosso primeiro passo vai ser uma mudança de variável para que o mínimo do potencial fique na origem das novas variáveis e para que o coeficiente das derivadas segundas seja o mesmo.
Primeira Mudança de Variáveis
Vamos definir as novas variáveis
w1 = (R1x− R (0) 1x) r M1 M w2 = (R1y− R (0) 1y) r M1 M w3 = (R1z− R (0) 1z) r M1 M w4 = (R2x− R (0) 2x) r M2 M . . . w3N = (RNz− RNz(0)) r MN M
onde a massa média é M = N1 PN
O Hamiltoniano nas Novas Coordenadas
Como ∂ ∂R1x = ∂w1 ∂R1x ∂ ∂w1 = r M1 M ∂ ∂w1vamos ter que
H = N X j=1 X k =x ,y ,z − ~ 2 2Mj ∂2 ∂R2 jk +V (R1x,R1y,R1z,R2x, . . . ,RNz) = −~ 2 2M 3N X j=1 ∂2 ∂w2 j + eV (w1,w2,w3, . . . ,w3N)
onde nas novas coordenadas as “massas” aparecem como sendo idênticas.
Aproximação Harmónica
Como o potencial é bem comportado e tem o mínimo na origem podemos fazer uma expansão em série de Taylor
e V (w1,w2,w3, . . . ,w3N) =V0+ 1 2 3N X j=1 3N X k =1 ∂2Ve ∂wj∂wk (0, 0, . . . , 0)wjwk+ . . . definindo Ujk = ∂ 2 e V
∂wj∂wk(0, 0, . . . , 0) e cortando a série depois do primeiro termo não trivial temos a aproximação harmónica
V (w1,w2,w3, . . . ,w3N) ' W (w1,w2,w3, . . . ,w3N) = V0+ 1 2 3N X j=1 3N X k =1 Ujkwjwk
Aproximação Harmónica II
A aproximação harmónica do hamiltoniano fica então
H ' −~ 2 2M 3N X j=1 ∂2 ∂wj2+V0+ 1 2 3N X j=1 3N X k =1 Ujkwjwk
onde Ujk é uma matriz simétrica que vamos diagonalizar com uma
Segunda mudança de Variáveis
A matriz Ujk é simétrica, tem valores próprios reais não negativos
K(`)≥ 0 e vectores próprios reais ortogonais, cj(`) ∈ R,
3N X k =1 Ujkck(`) =K(`)cj(`) ondeP3N k =1c (m) k c (n) k = δmn.
Vamos agora definir as coordenadas normais sn
wj = 3N
X
n=1
Novo Potencial
Usando as novas variáveis vamos ter f W (s1, . . . ,s3N) = V0+ 1 2 3N X j=1 3N X k =1 Ujk X3N n=1 cj(n)sn X3N m=1 ck(m)sm = V0+ 1 2 3N X j=1 3N X n=1 cj(n)sn 3N X m=1 sm 3N X k =1 Ujkck(m) = V0+ 1 2 3N X j=1 3N X n=1 cj(n)sn 3N X m=1 smK(m)cj(m) = V0+ 1 2 3N X m=1 3N X n=1 snsmK(m) 3N X j=1 cj(m)cj(n) = V0+ 1 2 3N X n=1 K(n)s2n
Nova energia cinética
Usando as novas variáveis vamos ter ∂ ∂wj = 3N X n=1 ∂sn ∂wj ∂ ∂sn = 3N X n=1 cj(n) ∂ ∂sn
onde usámos a transformação inversa, sn=P3Nj=1c (n) j wj.
O operador energia cinética fica
T = − ~ 2 2M 3N X j=1 ∂2 ∂w2 j = − ~ 2 2M 3N X j=1 3N X n=1 cj(n) ∂ ∂sn 3N X m=1 cj(m) ∂ ∂sm = − ~ 2 2M 3N X n=1 3N X m=1 X3N j=1 cj(n)cj(m) ∂ ∂sn ∂ ∂sm = −~ 2 2M 3N X n=1 ∂2 ∂s2 n
Hamiltoniano final
O hamiltoniano na aproximação harmónica fica finalmente H ' eH =T + fW = − ~ 2 2M 3N X n=1 ∂2 ∂s2 n +V0+ 1 2 3N X n=1 K(n)sn2 =V0+ 3N X n=1 − ~ 2 2M ∂2 ∂s2 n +1 2K (n)s2 n
que corresponde a 3N osciladores harmónicos dasacoplados com frequências ωn=
q
K(n)