e-actuator Modelo controlo remoto Modelo com 5 pontos de paragem Série E-MY2C Modelo guía de alta precisão Série E-MY2H Não precisa de programação

(1)

CAT.EUS100-51 -PO

C

e

-Actuator

Modelo controlo remoto

Modelo com 5 pontos de paragem

Modelo

com controlo

integrado

Modelo

com controlo

remoto

Modelo con guiamento por rodízio

Série

E-MY2C

Modelo guía de alta precisão

Série

E-MY2H

Não precisa de programação

O controlo eléctrico é semelhante à de um cilindro pneumático em 3 passos

Ajuste do curso

Unidade móvel de ajuste de curso Possibilidad de realizar ajustes incremen-tais com apenas um parafuso de ajuste

Aprendizagem do curso

Prema o botão STROKE STUDY

Funcionamento

autom

automático

tico

Funcionamento poss Funcionamento possível vel usando os mesmos sinais usando os mesmos sinais

que as electrov que as electroválvulas lvulas

Funcionamento

automático

Funcionamento possível

usando os mesmos sinais que as electroválvulas

Repetitividade de posicionamento

Ambas

extremidades

Inter-medio

Ajuste da velocidade

e aceleração

Ajuste da VELOCIDADE, ACELERAÇÃO

1

2

1 2

(2)

Reúne a capacidade de utilização de um cilindro pneumático

e o controlo de velocidade de um actuador eléctrico

Novo conceito de actuador

Cilindro pneumático

Actuador eléctrico

Preço Sem amortecedor Diferença da máquina Precisão de posicionamento nas extremidades Utilização Preço Funcionamento a alta velocidade Aplicações com botões de pressão Ajuste processo -a-processo Sem amortecedor Regulação do caudal Reprodução de velocidade Diferença da máquina Precisão de posicionamento nas extremidades Utilização Funcionamento a alta velocidade Aplicações com botões de pressão Ajuste processo-a-processo Regulação do caudal Reprodução de velocidade Diferença da máquina

Precisão de posicionamento nas extremidades

Utilização

Preço

Funcionamento a alta velocidade Aplicações

com botões de pressão Ajuste processo-a-processo Sem amortecedor Regulação do caudal Reprodução de velocidade

Utilização semelhante

à de um cilindro pneumático

Alternância da mesa deslizante entre 2 pontos, seleccionáveis de forma opcional, sem impacto

O que significa o “e”?

Chamámos a este produto o nosso "e-actuator" utilizando a primeira letra da palavra inglesa "Easy" (fácil). Este nome foi adoptado depois dos comentários dos nossos clientes - fácil de arrancar e configurar. Esperamos que o nome simples ajude ao reconhecimento duradouro do produto na indústria de automação industrial.

Fácil manutenção

A peça de accionamento e a unidade de guia podem ser separadas do corpo do cilindro.

Possibilidade de funcionamento manual.

Botão de funcionamento manual

Na parte superior,

esquerda Na parte superior,direita Na parte inferior,

esquerda Na parte inferior,direita Colocação do motor Controlador Motor Com casquilho de bronze Corpo do cilindro Parafuso de fixação do cilindro Unidade da guia Mesa linear

Colocação do motor: A posição de montagem do motor pode ser seleccionada pelo

utilizador, que o pode colocar na parte superior, inferior, lateral, esquerda, ou direita do actuador.

Funções de bloqueio

Os ajustes para a velocidade/aceleração podem ser bloqueados. Se o detector de velocidade/aceleração for alterado durante o bloqueio, o LED de alarme vai piscar.

Contudo, o movimento vai continuar de acordo com os ajustes pré-programados. ∗ Os ajustes para bloquear um curso e uma posição intermédia

não são aplicáveis.

Detector de velocidade/ aceleração

LED indicador para alarme

(3)

Modelo controlo remoto

Fácil de repor os ajustes iniciais depois da instalação através do controlo remoto.

Indicado para instalar em locais de difícil acesso porque o controlador pode ser utilizado num local de fácil acesso.

Função de paragem com entrada externa

(Modelo só com 5 pontos de paragem)

O comando de paragem através de uma entrada externa como um PLC ou PC permite desacelerar ou parar a mesa deslizante (conforme a programação).

Como reiniciar o alarme

Execução especial

Consulte a SMC para obter mais informações.

Variações

É possível realizar paragens intermédias.

Parafuso M4 (acessório)

Rosca M5 Suporte de montagem

Suporte de montagem

Modelo com 6 pontos de paragem

Pode ser parados em ambas as extremidades (2 pontos) e nos cursos intermédios (4 pontos)

Repetitividade das funções de paragem pela paragem externa

Possibilidade de arranque rápido depois da paragem.

Nota) As válvulas apresentadas devem ser utilizadas apenas como uma selecção orientativa e não garantida.

∗ Os ajustes para a velocidade/aceleração de emergência não podem ser alterados.

Reiniciação do alarme através de entrada externa como PLC, PC etc. O alarme que ocorre no actuador pode ser reiniciado pelo controlador. Alarme reiniciado manualmente pelo controlador

∗ Reinicie o alarme depois da causa provável de activação do alarme ter sido eliminada.

Alterações de velocidade Possibilidade de velocidade reduzida/elevada. Alterações da aceleração máx. Possibilidade de aceleração reduzida com carga pesada. Possibilidade de aceleração elevada com carga ligeira.

Possibilidade de seleccionar um comprimento de cabo de 1 m, 3 m e 5 m

Aumento da temperatura de trabalho máxima de 40° C para 50°C (Apenas o actuador)

Pode seleccionar entre três métodos de montagem

Velocidade de deslocação (mm/s) Repetitividade (mm)

Velocidade reduzida

Montagem directa Montagem em suporte em L Montagem sobre calha DIN

Modelo com 3 pontos de paragem

(2 pontos para ambas as extremidades e 1 ponto para uma paragem intermédia)

Possibilidade de uma paragem intermédia para além das paragens nas extremidades.

Modelo com 5 pontos de paragem

(2 pontos para ambas as extremidades e 3 pontos para as paragens intermédias)

Possibilidade de posicionamento em 5 pontos à escolha.

Modelo com 3 pontos de paragem Modelo com 5 pontos de paragem (com barra na etiqueta) Série Tipo de guia Tipo de controlador Tam. nominal Peso (kg) Curso (mm)

Guiamento por rodízio

Controlador integrado/Controlador remoto Guia de alta precisão

50 a 1000(Disponível em incrementos de 1 mm.) Detector magnético Standard Carga leve Carga média Standard Carga pesada Velocidade média

Exemplo de aplicação 1

Método de paragem Paragem da aceleração (desaceleração) Velocidade inicial depois de reiniciar

Paragem com entrada externa

Valor do detector para ajuste da aceleração

Valor do detector para ajuste da velocidade

Paragem de emergência

Exemplo de aplicação 2

Sinal dos detectores magnéticos no actuador pode fazer desacelerar ou parar.

Comando de paragem através de entrada externa

Sinal de um detector magnético

Melhoria contra o momento da carga

Características da guia de 2 eixos (equivalente a MY2HT)

Alta velocidade

(4)

1 Série

E-MY2

A seguir são descritos os passos para seleccionar a série E-MY2 mais adequada à sua aplicação.

Selecção do modelo 1

Guia para determinar temporariamente o modelo do cilindro

M1: Flexão

M3: Torção

Tipos de momentos aplicados nos cilindros sem haste

Os momentos múltiplos podem ser criados dependendo do sentido de montagem, carga e posição do centro de gravidade.

y

m

2

x g

M1 X

x

M2 Y

y

m

1

x g

m

n

x a

M1E FE Z

υ

a

: Definir grau de aceleração,

υ

: Definir velocidade

υ

M3E FE M3 Y

m

n

x a

Modelo do cilindro E-MY2C E-MY2H

Modelo com guiamento por rodízio Guia de alta precisão (Veio simples)

Precisão geral da mesa linear

Precisão da mesa linear de aproximadamente _{± 0.05 mm}Nota 2) Necessita de uma precisão da mesa linear de 0.05 mm ou menos± Nota 2)

Consulte a pág. 3. Consulte a pág. 4. Gráficos para os valores admissíveis relacionados

Nota 1) Utilize como guia para determinar a precisão necessária da mesa linear. Consulte a SMC quando necessitar de precisão garantida. Nota 2) A precisão indica um deslocamento da mesa (no final do curso) quando é aplicado 50% do momento

admissível indicado no catálogo. (valor de referência)

Tipo de guia M2:Flexão transversa

Coordenadas e momentos

Momento estático

x a

— x

FE

x

Z

Momento dinâmico M2E não ocorre.

— x

FE

x

Y

1 3

Nota) Independentemente do sentido de montagem,

o momento dinâmico é calculado com as fórmulas indicadas acima.

(5)

Peso máximo da carga

Momento (Nm) Peso da carga (kg) M1=F1 x L1 F1 L1 F2 L 2 M2=F2 x L2 m2 L 3 M3=F3 x L3 F3 m3 m1 FE ME

υ

m L 1

Selecção do modelo

Série

E-MY2

Momento máximo admissível/Peso máximo da carga

Modelo E-MY2H E-MY2C Tam. nominal (mm) 16 25 16 25

Momento máximo admissível (Nm) M1 5 13 7 28 M2 4 14 6 26 M3 3.5 10 7 26

Peso máximo da carga (kg) m1 18 35 15 32 m2 16 35 13 30 m3 14 30 13 30

Os valores acima são os valores máximos admissíveis para o momento e peso da carga. Consulte cada gráfico em relação ao momento máximo admissível e carga máxima admissível para uma determinada velocidade da mesa linear.

Momento máximo admissível

Seleccione o momento da margem dos limites de funcionamento assinalados nos gráficos. Note que por vezes o valor de carga máxima admissível pode ser excedido mesmo dentro dos limites de funcionamento assinalados nos gráficos. Desta forma, verifique também a carga admissível para as condições seleccionadas.

Seleccione o peso da carga da margem dos limites assinalados nos gráficos. Note que por vezes o valor do momento máximo admissível pode ser excedido mesmo dentro dos limites de funcionamento assinalados nos gráficos. Desta forma, verifique também o momento admissível para as condições seleccionadas.

O valor do gráfico serve para calcular os factores de carga da guia. Consulte a tabela abaixo para obter o peso de carga máximo.

Tam. nominal Peso máximo da carga (kg) 16

25

5 10

Precaução

Seleccione o modelo adequado tendo em consideração as características das condições de trabalho e quaisquer alterações específicas que possam ocorrer durante o seu funcionamento. Contacte o seu representante de vendas mais próximo para obter o software de selecção do modelo da SMC, que o vai ajudar a seleccionar o modelo correcto.

1. Carga máxima admissível (1), momento estático (2), e momento dinâmico (durante a aceleração/desaceleração) (3) deve ser analisado para os cálculos seleccionados.

∗ Calcular o m máx para (1) a partir do peso de carga máximo (m1, m2, m3) e Mmáx para (2) e (3)

a partir do gráfico de momento máximo admissível (M1, M2, M3).

2. Fórmulas de referência [Momento dinâmico no impacto]

Utilize as seguintes fórmulas para calcular o momento dinâmico quando tomar em consideração o impacto do batente.

m : Massa da carga (kg) F : Carga (N)

FE : Carga na aceleração e desaceleração (N) a : Definir aceleração (m/s2₎

υ

: Definir velocidade (mm/s) M : Momento estático (Nm) FE = ma 1 ME = — FE L1 (Nm) 3

Nota 4) Coeficiente de carga médio (= ):

Este coeficiente serve para obter a média do momento dinâmico de acordo com os cálculos de vida útil.

3. Consulte as páginas 5 e 6 para obter mais informações sobre os procedimentos de selecção do modelo.

<Cálculo do factor de carga da guia>

Nota 1) Momento provocado pela carga, etc., com o actuador em repouso.

Nota 2) Momento provocado pela carga do impacto equivalente ao fim do curso (quando ocorre a colisão no batente). Nota 3) Dependendo da forma da carga, podem ocorrer diferentes momentos. Quando isto acontece,

a soma dos factores de carga (Σα) é o total de todos os momentos.

1 3

L1 : Distância do centro’ de gravidade da carga (m) ME : Momento dinâmico (Nm)

Soma dos

factores Sa =

de carga da guia

Peso da carga [m] Momento estático [M] Nota 1) _{Momento dinâmico [M}

E] Nota 2)

Peso máximo da carga [m máx]

Momento estático admissível [Mmax]

Momento dinâmico admissível [MEmax]

+

< 1

₌

(6)

3 E-MY2C/M

1

Velocidade (mm/s) Momento (N m)

E-MY2C/M

3

100 200 300 400500 1000 1500 Velocidade (mm/s) Momento (N m)

E-MY2C/M

2

100 200 300 400 500 1000 1500 100 200 300 400 500 1000 1500 Velocidade (mm/s) Momento (N m) 100 200 300 400500 1000 1500

E-MY2C/

m

1

Velocidade (mm/s)

Peso da carga (kg) Peso da carga (kg) Peso da carga (kg)

100 200 300 400500 1000 1500

E-MY2C/

m

2

Velocidade (mm/s) 100 200 300 400500 1000 1500

E-MY2C/

m

3

Velocidade (mm/s)

Peso da carga/

E-MY2C

E-MY2C16 E-MY2C25 E-MY2C16 E-MY2C25 60 30 50 5 4 3 2 1 E-MY2C16 E-MY2C25 E-MY2C16 E-MY2C25 E-MY2C16 E-MY2C16 E-MY2C25 E-MY2C25 50 40 5 4 10 20 30 2 3 0.5 1 50 40 5 4 10 20 30 2 3 0.5 1 50 40 5 4 10 20 30 2 3 0.5 1 20 60 30 50 10 5 4 3 2 1 20 10 20 60 30 50 10 5 4 3 2 1

Série

E-MY2

Momento máximo admissível/Peso máximo da carga

(7)

E-MY2H/M

1

100 200 300 400500 1000 1500 Velocidade (mm/s) Momento (N m) 10 5 4 3 2 20 30 50 60 1

E-MY2H/M

3

100 200 300 400500 1000 1500 Velocidade (mm/s) Momento (N m) 10 5 4 3 2 20 30 50 60 1

E-MY2H/M

2

100 200 300 400500 1000 1500 Velocidade (mm/s) Momento (N m) 10 5 4 3 2 20 30 50 60 1 50 60 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300 400500 1000 1500

E-MY2H/m

1

Velocidade (mm/s)

Peso da carga (kg) Peso da carga (kg) Peso da carga (kg)

60 50 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300 400500 1000 1500

E-MY2H/m

2

Velocidade (mm/s) 60 50 30 20 10 5 4 3 2 1 100 200 300 400500 1000 1500

E-MY2H/m

3

Velocidade (mm/s) E-MY2H25 E-MY2H16 E-MY2H25 E-MY2H16 E-MY2H25 E-MY2H16 E-MY2H25 E-MY2H16 E-MY2H25 E-MY2H16 E-MY2H25 E-MY2H16

Momento/

E-MY2H

Peso da carga/

E-MY2H

(8)

5 Série

E-MY2

Selecção do modelo 2

Y Z X Y x y z x y z x y z

m3

M

2 Z

m

3

Cálculo do factor de carga da guia

E-MY2H25-500TAN Wd: Carga (1.0 kg) Wc: MHL2-16D1 (0.795 kg) Wa: Placa de ligação t=10 (0.88 kg) Wb: MGGLB25-200 (4.35 kg) 5 42.5 65 150 111 210

Nota) Tendo em conta a definição de velocidade e aceleração, seleccione no gráfico velocidade/aceleração que se encontra na página 8.

Cilindro em funcionamento E-MY2H25-500 Definir velocidade

υ

400 mm/s Nota)

Definir grau de aceleração a 4.9 m/s2Nota)

Posição de montagem Montagem na parede

Posição de montagem

1. Montagem horizontal 2. Montagem na parede 3. Montagem no tecto Wa Wb Wc Wd Ref. da carga (Wn) 0.88 kg 4.35 kg 0.795 kg 1.0 kg Peso (

m

n) 65 mm 150 mm 150 mm 150 mm Eixo X Xn 0 mm 0 mm 111 mm 210 mm Eixo Y Yn Centro de gravidade Eixo Z Zn n = a, b, c, d 5 mm 42.5 mm 42.5 mm 42.5 mm

Peso e centro de gravidade para cada carga

1 Condições de trabalho

2 Distribuição de carga

3 Cálculo do centro de gravidade composto

= –x

Σ (m

n

x y

n

)

= – (0.88 x 0 + 4.35 x 0 + 0,795 x 111 + 1.0 x 210) = 42.5 mm

Z

= –x

1

7.025

1

7.025

1

7.025 m

_r

) = 19.5 (N

m) ...

M

3

=

na aceleração e desaceleração

F

E

= m x a = 7.025 x 4.9 = 34.42 (N)

M

1E

: Momento

M

1E

máx (de 4 do gráfico MY2H / M

1

) = 21.0 (N

m) ...

M

1

3

1

3

1

3 6 Soma e verificação dos factores de carga da guia

Num cálculo actual, quando a soma dos factores de carga da guia

Σ na fórmula acima é superior a 1,

considere diminuir a velocidade, aumentando o diâmetro ou alterando a série dos produtos.

<

=

(10)

7 Série

E-MY2C

e

-

Actuator

Modelo com guiamento por rodízio/Tamanho nominal: 16, 25

Como encomendar

Tam. nominal

16, 25

Curso standard (mm)

100, 200, 300, 400, 500, 600, 700, 800, 900, 1000

∗ Os cursos são fabricados em aumentos de 1 mm, até 1000 cursos.

∗ Quando exceder os 1000 cursos, consulte as “Execuções Especiais” na página 26.

Curso standard

Detectores magnéticos aplicáveis

/Consulte as págs. 21 a 25 para obter as características do detector magnético.

∗ A seta indica o lado de manuseio do controlador. Controlador Motor DB TB TA DA 16 25 Tamanho nominal Curso N P NPN PNP Detector magnético

∗ Consulte a tabela abaixo para obter a referência do detector magnético. ∗ O detector magnético é fornecido mas não está montado no momento do envio. ∗ O modelo de controlo remoto pode ser seleccionado

ao adicionar os símbolos indicados acima.

- Sem detector magnético

Modelo controlo

remoto

E-MY2C 16

Tipo de saída -S n 2 unids. 1 unid. n Número de detectores magnéticos M L Z 1 m 3 m 5 m Comprimento do cabo -Q — Marca CE Cumpre as normas CE -A

Modelo com 3 pontos de paragem Modelo com 5 pontos de paragem

Número de pontos de posicionamento de paragem

N

100 TA

M9B

Modelo de controlo

integrado

E-MY2C 16

N

M

100 TA

M9B

Colocação do motor

Consulte a tabela de “Curso standard“.

Na parte superior, esquerda Na parte inferior, esquerda

Na parte superior, direita Na parte inferior, direita

TA DA TB DB

∗ Não necessita de adicionar um sufixo para o modelo de controlo integrado. É fornecido com um produto que cumpre a norma CE. ∗ Equipado com um filtro de ruído,

mas não montado na característica “Q”.

∗ Símbolos do compr. do cabo: 0.5 m - (Exemplo) M9N 3 m L M9NL 5 m Z M9NZ

∗ Os detectores de estado sólido assinalados com “” são fabricados por encomenda. ... ... ... Função especial Cablagem (saída) Tensão CC CA

Modelos de detector magnético Sentido da entrada eléctrica Perpendicular Em linha Comprimento do cabo (m) ∗ 0.5 (-) 3 (L) 5 (Z) Carga Conector pré-ligado Circuito CI Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé PLC Relé PLC A96 A93 A90 M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW A96V A93V A90V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV 100 V 100 V ou menos 12 V 5 V 5 V 12 V 5 V,12 V 12 V 5 V 12 V 12 V 24 V 24 V 2 fios 3 fios (equiv. NPN) Sim Sim Saída directa do cabo Entrada eléctrica 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios Indicação de diagnóstico Visor bicolor Saída dir. do cabo Tipo Tipo Reed

Tipo estado sólido

LED

(11)

Características gerais

Margem da temperatura de trabalho

Margem de humidade de trabalho Margem da temperatura de armazenamento Margem da humidade de armazenamento Resistência dieléctrica

Resistência do isolamento Resistência ao ruído Marca CE

Modelo de controlo integrado

Modelo controlo remoto 5 a 40°C 5 a 50°C 5 a 40°C 35 a 85% RH (sem condensação) –10 a 60°C (sem condensação nem congelação)

35 a 85% RH (sem condensação) Entre todos os terminais externos e a caixa: 1000 VCA durante 1 minuto

Entre todos os terminais externos e a caixa: 50 M_{Ω (500 VCC)} 1000 Vp-p, amplitude de pulsação 1 _{µs, tempo de transição 1 ns}

Standard

Disponível apenas nos produtos com sufixo -Q

Actuador

Controlo remoto

Modelo de controlo integrado Modelo controlo remoto

Características eléctricas

Tensão de alimentação Consumo de corrente

Tensão da fonte de alimentação

Consumo de corrente

24 VCC ± 10%

Valor da corrente 2.5 A (Máx. 5 A: 2 s ou menos) a 24 VCC 24 VCC ± 10%

30 mA a 24 VCC e capacidade de carga de saída 6 mA ou menos a 24 VCC/1 circuito ( Entrada do acoplador fotográfico) 30 VDC ou menos, 20 mA ou menos/1 circuito (Saída de purga aberta)

Paragem de emergência, desvio de saída, desvio da fonte de alimentação, desvio de accionamento, desvio da temperatura, desvio do curso, desvio do motor, desvio do controlador

Características técnicas

Peso máximo da carga Nota)

Margem definida da velocidade de transferência

Margem definida da aceleração da velocidade de transferência

Método de aceleração e desaceleração Sentido de movimento

Método de posicionamento do ponto de paragem intermédio

Definição do ponto de posicionamento Visor

Sinal de entrada Sinal de saída

Capacidade do sinal de entrada Capacidade do sinal de saída Elementos de detecção de emergência Pontos

de posicionamento Precisão da repetição na posição de paragem

5 kg

100 a 1000 mm/s (Por selecção. Consulte a tabela abaixo.) 0.49 a 4.90 m/s2

(Por selecção. Consulte a tabela abaixo.) Accionamento trapezoidal

Sentido horizontal

Ambas as extremidades (batentes mecânicos), 1 posição intermédia Ambas as extremidades (batentes mecânicos), 3 posições intermédias

± 0.01 mm ± 0.1 mm

Aprendizagem directa, aprendizagem com JOG Corpo do controlador

LED para fonte de alimentação, LED para alarme, LED para conclusão do posicionamento

Sinal de comando da actuação, sinal de entrada da paragem de emergência

Sinal de conclusão do posicionamento, sinal de detecção de emergência, sinal de preparado

Modelo com 3 pontos de paragem Modelo com 5 pontos de paragem

10 kg Duas extremidades Posição de paragem intermédia E-MY2C 16 25

Nota) O peso máximo da carga mostra a capacidade do motor. Tenha esse aspecto em consideração, juntamente com o factor de carga da guia, quando seleccionar um modelo.

Modelo Tamanho nominal 16 25 E-MY2C E-MY2BH16- E-MY2BH25-Curso Curso Tam. nominal Modelo ∗ ∗

Peças de substituição

Referências das peças de substituição da unidade de accionamento.

∗ Especifique a posição do motor e o tipo de saída nas ∗peças. Para o modelo de controlo de remoto, introduza o símbolo

para o comprimento do cabo. Exemplo) E-MY2BH16-300TAN

Nota) O ajuste predefinido de fábrica para o detector é Nº.1 (100 mm/s).

Nota) O ajuste predefinido de fábrica para

o detector é Nº.1 (0,49 m/s).2_).

Velocidade/Aceleração

Nº. de ajuste da velocidade do detector Velocidade [mm/s]

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Nº. de ajuste de aceleração do detector Aceleração [m/s2

] 0.49 0.74 0.98 1.23 1.47 1.96 2.45 2.94 3.92 4.90 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Opção/Suporte de montagem

Suporte em L Suporte da calha DIN

Descrição Ref. MYE-LB MYE-DB

Peso

Tam. nominal 16 25 2.00 3.71 0.14 0.21 Peso básico Peso adicional por 50 mm de curso

Como calcular/Exemplo: E-MY2C25-300TANM

Actuador

Peso básico ... 3.71 kg

Peso adicional ... 0.21/50 curso

Curso do actuador ...300 st 3.71 + 0.21 x 300 50 = 4.97 kg Controlo remoto Corpo do controlador ... 0.24 kg Comprimento do cabo (3 m) ...0.24 kg 0.24 + 0.24 = 0.48 kg Unidade: kg

Actuador

Corpo do controlador 0.24 0.09 1 m 0.24 3 m 0.39 5 m Comprimento do cabo Unidade: kg

Controlo remoto

∗ Para um modelo de controlo integrado, adicione 0.24 kg (corpo do controlador) ao peso básico.

Execução especial

(Para obter mais informações, consulte a página 26.)

-X168

Símbolo Características técnicas Com rosca de inserção helicoidal

Série

E-MY2C

e

-Actuator Modelo com guiamento por rodízio

(12)

9 Série

E-MY2C

Dimensões:Modelo de controlo integrado

Tamanho nominal:

16 Tamanho nominal:

25

Nota) Para o modelo de paragem em 3 pontos, é utilizado o cabo de E/S de 9 núcleos e para o modelo de paragem em 5 pontos, é utilizado o cabo de 11 núcleos.

E-MY2C

Tam. nominal

Curso

4-ø6 profundidade do orifício 3.5 ø3.5 passante 129 (74.7) (60.3) (60) 43.5 71 5 (É necessário um intervalo de 40 mm ou mais.) (É necessário um intervalo de 40 mm ou mais.) (É necessário um intervalo de 40 mm ou mais.) 4 5.6(Máx. 8.6) 14.4 32 123 16.5 9.8 43 40 6 72.4 70 152 + Curso 4 (40) 80 40 22 21.3 28 102 42 60 5 60 101.7 27 87.3 72 74.7 27 Motor Montagem para secção com ranhuras

Linha central de montagem da peça 4-M4 prof. 7 Controlador (500) 60 3.5 2 3.4 5.8 80 160 + Curso

Posição do motor DA Posição do motor DB

Posição do motor TA

Ranhura para detector magnético

Cabo E/S Nota)

Cabo da fonte de alimentação (2 fios)

2 x 4 porcas quadradasM3

Pormenores de montagem para secção com ranhuras

20 Terminal FG M3 15.5 Posição do motor TB Controlador 5 (51.8) 87.3 (96.7) (60) 7.1 (Máx. 10.1) 48.7 5 17.5 37 (É necessário um intervalo de 40 mm ou mais.) 60 6 19.5 67 22.2 60 108.7 60 7 5 34 31.8 100 198 + Curso (49.6) 110.8 102 60 42 35.5 132.2 94 96.7 35.5 Motor Linha central de montagem da peça 4-M5 prof 9 170 163 105 210 + Curso (500) 60 5.3 3 5.5 8.5 Posição do motor TB Posição do motor DB Posição do motor DA Posição do motor TA

Cabo E/S Nota)

25 Terminal FG M3 15.5 4-ø9.5 profundidade do orifício 5.4 ø5.5 passante Montagem para secção com ranhuras

(13)

Dimensões:Modelo de controlo integrado (Actuador)

Tamanho nominal:

16 Tamanho nominal:

25

72 74.7 (60) (60) 60 60 129 (74.7) 43.5 71 5 ₄ 5.6 (Máx. 8.6) 32 123 16.5 9.8 43 40 6 72.4 70 152 + Curso 4 (40) 80 40 22 21.3 28 102 42 60 60 101.7 27 27 3.5 2 _3.4 5.8 20 80 160 + Curso Posição do motor TB 4-ø6 profundidade do orifício 3.5 ø3.5 passante Pormenores de montagem para secção com ranhuras

2 x 4 porcas quadradas M3

4-M4 prof. 7 Montagem para

secção com ranhuras

Posição do motor TA 60 (60) 22.2 170 163 (96.7) 7.1 (Máx. 10.1) 5 17.5 37 60 6 19.5 67 60 108.7 60 7 5 34 31.8 25 100 105 198 + Curso (49.6) 110.8 210 + Curso 102 60 42 60 35.5 132.2 94 96.7 35.5 Linha central de montage da peça 4-ø9.5 prof. do orifício prof. 5.4 ø5.5 passante 4-M5 prof. 9 Posição do motor TB

Posição do motor DB Posição do motor DA Posição do motor TA 14.4 Linha central de montagem da peça 5.3 3 5.5 8.5 Pormenores de montagem para secção com ranhuras

2 x 4 porcas quadradas M5

Montagem para secção com ranhuras

48.7

Motor Motor

Posição do motor DB

Posição do motor DA

(60)

(210)

Filtro de ruído Nota)

Cabo do motor Para controlo remoto

Cabo do motor no lado do actuador (6 fios) Cabo do codificador no lado do actuador (4 fios)

(210)

Cabo do motor no lado do actuador (6 fios) Cabo do codificador no lado do actuador (4 fios)

Nota) Quando selecciona um modelo compatível com a marca CE, é fornecido um filtro de ruído mas não está montado. O cabo para os modelos compatíveis com a marca CE utiliza uma blindagem dedicada. Mesmo que esteja colocado um filtro de ruído num produto não compatível com a marca CE, o produto não passa a ser compatível com a marca CE.

E-MY2C

M

L

Z

Tam. nominal

Curso

_{∗ Consulte as dimensões do controlo remoto na página 11.}

Série

E-MY2C

e

-Actuator Modelo com guiamento por rodízio

(14)

11 Controlador

Série

E-MY2C

Dimensões:Modelo de controlo integrado (Controlo Remoto)

Suporte em L/

MYE-LB

(Opção)

Suporte da calha DIN/

MYE-DB

(Opção)

Nota 1) Para o modelo de paragem em 3 pontos, é utilizado o cabo de E/S de 9 núcleos e para o modelo de paragem em 5 pontos, é utilizado o cabo de 11 núcleos.

Nota 2) Quando montar o controlador em separado, utilize o parafuso M4 incluído ou o orifício M5 localizado na parte lateral

do controlador.

Nota 3) Quando selecciona um modelo compatível com a marca CE, é fornecido um filtro de ruído mas não está montado. O cabo para os modelos compatíveis com a marca CE utiliza uma blindagem dedicada. Mesmo que esteja colocado um filtro de ruído num produto não compatível com a marca CE, o produto não passa a ser compatível com a marca CE. Cabo de extensão Dimensão A

M L Z 1000 3000 5000 (7.5) 42 21 11 87.3 (11.8) 87.3 7 60 58 28 22.5 2 (67) 25 M3 x 6.5 2 unids. Parafuso Phillips de cabeça redonda 2200 (acessório) M5 x 8 2 unids. 2-ø5.5 60 4.3 (74.5) 73.6 35.5 22 M4 x 10 1 unid. Parafuso da tampa sextavado (acessório) Parafuso de combinação de cabeça redonda (acessório)

2 x para rosca M4Nota 2)

(acessório) 6.5 87.1 60 44 _15.5 5 5 42 Terminal FG M3

Cabo E/S Nota 1)

200 ou menos

(A) (500)

60

Filtro de ruído Nota 3)

2 x M5 prof. 8 Para actuador

Cabo do motor no lado do controlador (6 fios)

Cabo do codificador no lado do controlador (4 fios)

(15)

Série

E-MY2H

e

-

Actuator

Modelo com guia de elevada precisão/Tamanho nominal: 16, 25

Como encomendar

16, 25 50, 100, 150, 200, 250, 300, 350, 400, 450, 500, 550, 600 601 a 1000

∗ Os cursos são fabricados em aumentos de 1 mm, até 1000 cursos.

No entanto, quando necessitar de um curso para além do standard 51 a 599, adicione “-XB10” no final da referência do modelo. Quando o curso exceder os 600 mm, adicione “-XB11” no final da referência do modelo. Consulte as “Execuções especiais” na página 26. ∗ Quando exceder os 1000 cursos, consulte as “Execuções Especiais” na página 26.

Curso standard

Tamanho

nominal Curso standard (mm)

Execuções especiais Curso longo (-XB11)

Margem do curso (mm)

Detectores magnéticos aplicáveis

/Consulte as págs. 21 a 25 para obter as características do detector magnético.

Conector pré-ligado A96 A93 A90 M9N M9P M9B M9NW M9PW M9BW A96V A93V A90V M9NV M9PV M9BV M9NWV M9PWV M9BWV Função especial Cablagem (saída) Tensão CC CA

Modelos de detector magnético Sentido da entrada eléctrica Perpendicular Em linha Comprimento do cabo (m) ∗ 0.5 (-) 3 (L) 5 (Z) Carga Entrada eléctrica Tipo Tipo Reed LED indicador

Tipo estado sólido

Circuito CI Circuito CI Circuito CI Circuito CI Relé PLC Relé PLC 100 V 100 V ou menos 12 V 5 V 5 V 12 V 5 V,12 V 12 V 5 V 12 V 12 V 24 V 24 V 2 fios 3 fios (equiv. NPN) Sim Sim Saída dir. do cabo 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios 3 fios (NPN) 3 fios (PNP) 2 fios LED bicolor de indicação de diagnóstico Saída dir. do cabo

∗ Símbolos do compr. do cabo: 0.5 m - (Exemplo) M9N 3 m L M9NL

5 m Z M9NZ

∗ Os detectores de estado sólido assinalados com “” são fabricados por encomenda. ...

... ...

Controlador

Motor

∗ A seta indica o lado de manuseio do controlador.

DB TB TA DA M L Z 1 m 3 m 5 m Comprimento do cabo -A

Número de pontos de paragem para posicionamento

Modelo com 3 pontos de paragem Modelo com 5 pontos de paragem

-Q — Marca CE Cumpre as normas CE 16 25 Tamanho nominal N P NPN PNP Detector magnético

∗ Consulte a tabela abaixo para obter a referência do detector magnético. ∗ O detector magnético é fornecido mas não está montado no momento do envio. ∗ O modelo de controlo remoto

pode ser seleccionado ao adicionar os símbolos indicados acima.

-E-MY2H 16

Tipo de saída -S n 2 unids. 1 unid. n

Número de detectores magnéticos

N

100 TA

M9B

E-MY2H 16

M

N

100 TA

M9B

Consulte a tabela de “Curso standard”.

Curso

Sem detector magnético ∗ Não necessita de adicionar um sufixo

para o modelo de controlo integrado. É fornecido com um produto que

cumpre a norma CE.

∗ Equipado com um filtro de ruído, mas não montado na característica “Q”.

Modelo controlo

remoto

Modelo de controlo

integrado

Colocação do motor

Na parte superior, esquerda Na parte inferior, esquerda

Na parte superior, direita Na parte inferior, direita

TA DA TB DB

(16)

13 Série

E-MY2H

∗ Especifique a posição do motor e o tipo de saída nas∗ peças. Para o modelo de controlo de remoto, introduza o símbolo para o comprimento do cabo.

Exemplo)E-MY2BH16-300TAN Tam. nominal 16 25 1.87 3.37 0.14 0.23 Peso básico Peso adicional por 50 mm de curso

Como calcular/Exemplo: E-MY2H25-300TANM

Actuador

Peso básico ... 3.37 kg

Peso adicional ... 0.23/50 curso

Curso do actuador ...300 st 3.37 + 0.23 x 300 50 = 4.75 kg Controlo remoto Corpo do controlador ... 0.24 kg Comprimento do cabo (3 m) ...0.24 kg 0.24 + 0.24 = 0.48 kg Corpo do controlador 0.24 0.09 1 m 0.24 3 m 0.39 5 m Comprimento do cabo Unidade: kg

Controlo remoto

∗ Para um modelo de controlo integrado,

adicione 0.24 kg (corpo do controlador) ao peso básico.

-XB10 -XB11 -X168

Símbolo Características técnicas Curso intermédio

Curso longo

Com rosca de inserção helicoidal

Características gerais

Margem da temperatura de trabalho

Margem de humidade de trabalho Margem da temperatura de armazenamento Margem da humidade de armazenamento Resistência dieléctrica

Resistência do isolamento Resistência ao ruído Marca CE

Modelo de controlador integrado 5 a 40_°C 5 a 50_°C 5 a 40_°C

35 a 85% RH (sem condensação) –10 a 60_{°C (sem condensação nem congelação)}

35 a 85% RH (sem condensação) Entre todos os terminais externos e a caixa: 1000 VCA durante 1 minuto

Entre todos os terminais externos e a caixa: 50 M_{Ω (500 VCC)} 1000 Vp-p, amplitude de pulsação 1 µs, tempo de transição 1 ns

Standard

Disponível apenas para sufixo -Q

Actuador

Modelo de controlo integrado Modelo controlo remoto

Características eléctricas

Tensão de alimentação Consumo de corrente

24 VCC ± 10%

Valor da corrente 2.5 A (Máx. 5 A: 2 s ou menos) a 24 VCC 24 VCC ± 10%

30 mA a 24 VCC e capacidade de carga de saída 6 mA ou menos a 24 VCC/1 circuito ( Entrada do acoplador fotográfico) 30 VDC ou menos, 20 mA ou menos/1 circuito (Saída de purga aberta)

Paragem de emergência, Desvio de saída, Desvio da fonte de alimentação, Desvio de deslocação, Desvio de temperatura

Desvio de curso, Desvio de motor, Desvio de controlador

Características técnicas

Peso máximo da carga Nota)

Margem definida da velocidade de transferência

Margem definida da aceleração da velocidade de transferência

Método de aceleração e desaceleração Sentido de movimento

Método de posicionamento do ponto de paragem intermédio

Definição do ponto de posicionamento Visor

Sinal de entrada Sinal de saída

Capacidade do sinal de entrada Capacidade do sinal de saída Elementos de detecção de emergência Pontos de posicionamento Precisão da repetição na posição de paragem 5 kg

100 a 1000 mm/s (Por selecção. Consulte a tabela abaixo.) 0.49 a 4.90 m/s2

(Por selecção. Consulte a tabela abaixo.) Accionamento trapezoidal

Sentido horizontal

Ambas as extremidades (batentes mecânicos), 1 posição intermédia Ambas as extremidades (batentes mecânicos), 3 posições intermédias

± 0.01 mm ± 0.1 mm

Aprendizagem directa, aprendizagem com JOG Corpo do controlador

LED para fonte de alimentação, LED para alarme, LED para conclusão do posicionamento

Sinal de comando da actuação, sinal de entrada da paragem de emergência

Sinal de conclusão do posicionamento, sinal de detecção de emergência, sinal de preparado

Modelo com 3 pontos de paragem Modelo com 5 pontos de paragem

10 kg E-MY2H

16 25

Nota) O peso máximo da carga mostra a capacidade do motor. Tenha esse aspecto em consideração, juntamente com o factor de carga da guia, quando seleccionar um modelo.

Modelo Tamanho nominal

Nota) O ajuste predefinido de fábrica para o detector é Nº.1 (100 mm/s).

Nota) O ajuste predefinido de fábrica para o detector

é Nº.1 (0,49 m/s).2_).

Velocidade/Aceleração

Nº. de ajuste da velocidade do detector Velocidade [mm/s]

100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10

Nº. de ajuste de aceleração do detector Aceleração [m/s2_]

0.49 0.74 0.98 1.23 1.47 1.96 2.45 2.94 3.92 4.90 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Controlo remoto Duas extremidades Posição de paragem intermédia

Peso

Unidade: kg

Actuador

16 25 E-MY2H E-MY2BH16- E-MY2BH25-Curso Curso Tam. nominal Modelo ∗ ∗

Peças de substituição

Referências das peças de substituição da unidade de accionamento.

Execução especial

(Para obter mais informações, consulte a página 26.)

Modelo controlo remoto

Opção/Suporte de montagem

Suporte em L Suporte da calha DIN

Descrição Ref. MYE-LB MYE-DB

(17)

Tamanho nominal:

25

Nota) Para o modelo de paragem em 3 pontos, é utilizado o cabo de E/S de 9 núcleos e para o modelo de paragem em 5 pontos, é utilizado o cabo de 11 núcleos.

Série

E-MY2H

e

-Actuator Modelo com guia de elevada precisão

Dimensões:Modelo de controlo integrado

Tamanho nominal:

16 E-MY2H

Tam. nominal

Curso

2-ø6.5 profundidade do orifício 3.3 2 x 4 porcas quadradas M3 (É necessário um intervalo de 40 mm ou mais.) (60) (74.7) (60.3) 43.5 50 50.4 (É necessário um intervalo de 40 mm ou mais.) (500) 102 42 60 4 5.6 (Máx. 8.6) 14.4 60 60 5.1 40 101.7 27 102 87.3 72 74.7 27 3.5 2 3.4 5.8 20 80 28 3.5 40 4 6.5 (40) 80 40 7.2 6 4H7 40 160 + Curso 152 + Curso Posição do motor DB Posição do motor TB Posição do motor TA Posição do motor DA

Motor

Cabo E/S Nota)

Controlador

2 x 2ø3.3 orifício de passagem 4-M4 prof. 7 ø4H7 prof. 5 Prof. do orif. longo 5 5 FG terminal M3 15.5 2-ø9.5 profundidade do orifício 5.4 4-M5 prof. 9 8.2 5H7 5.4 25 (500) 60 5.3 3 5.5 8.5 105 210 + Curso Posição do motor DB Posição do motor TB Posição do motor TA Posição do motor DA

Cabo E/S Nota)

Montagem para secção com ranhuras (É necessário um intervalo de 40 mm ou mais.) (60) (96.7) (51.8) 37 71.7 43.5 71.5 (É necessário um intervalo de 40 mm ou mais.) 60 132.2 94 96.7 35.5 7.5 5 0 102 60 42 6 9.5 5 17.5 60 60 60 5.5 7.5 100 (49.6) _110.8 198 + Curso 128 35.5 87.3 Controlador Motor 2 x 2-ø5.5 orifício de passagem 2-ø5H7 prof. 5 Prof. do

orif. longo 5 _{Terminal FG M3}

5

(18)

15 Série

E-MY2H

Tamanho nominal:

25

6 60 7.1 (Máx. 10.1) (60) (96.7) 37 71.7 60 132.2 94 96.7 35.5 7.5 5 0 102 60 42 6 9.5 60 5 17.5 60 8.2 60 60 5.5 5H7 100 (49.6) 110.8 5.4 25 105 198 + Curso 210 + Curso 128 35.5 2-ø9.5 profundidade do orifício 5.4 2-ø5H7 prof. 5 2 x 4 porcas quadradas M5 Motor Motor 4-M5 prof. 9

Prof. do orif. longo 5

2 x 2-ø5.5 orif. passagem Montagem para secção com ranhuras

Posição do motor TA (60) 60 60 (60) (74.7) 43.5 50 50.4 102 42 60 4 5.6 (Máx. 8.6) 14.4 60 5.1 4 0 101.7 27 102 72 74.7 27 3.5 2 5.8 20 80 28 3.5 4 0 4 6.5 (40) 80 40 7.2 6 4H7 40 160 + Curso 152 + Curso

2 x 4 porcas quadradas M3 2-ø6.5 profundidade do orifício 3.3 2 x 2-ø3.3 orif. passagem 4-M4 prof. 7 ø4H7 prof. 5 Prof. do orif. longo 5 3.4 7.5 71.5 43.5 Posição do motor TB

5.3

3 5.5 8.5

Posição do motor TB Posição do motor TA Posição do motor DB Posição do motor DA Posição do motor DB Posição do motor DA (60) (210)

Cabo do motor

no lado do actuador (6 fios) Cabo do codificador

no lado do actuador (4 fios)

(210)

Cabo do motor

no lado do actuador (6 fios) Cabo do codificador

no lado do actuador (4 fios)

Nota) Quando se selecciona um modelo compatível com a marca CE, é fornecido um filtro de ruído mas não está montado.

O cabo para os modelos compatíveis com a marca CE utiliza uma blindagem dedicada. Mesmo que esteja colocado um filtro de ruído num produto não compatível com a marca CE, o produto não passa a ser compatível com a marca CE.

Dimensões: Modelo de controlo integrado (Actuador)

Tamanho nominal:

16

(19)

Nota 1) Para o modelo de paragem em 3 pontos, é utilizado o cabo de E/S de 9 núcleos e para o modelo de paragem em 5 pontos, é utilizado o cabo de 11 núcleos.

Nota 2) Quando montar o controlador em separado, utilize o parafuso M4 incluído ou o orifício M5 localizado na parte lateral do controlador.

Nota 3) Quando selecciona um modelo compatível com a marca CE, é fornecido um filtro de ruído mas não está montado. O cabo para os modelos compatíveis com a marca CE utiliza uma blindagem dedicada.

Mesmo que esteja colocado um filtro de ruído num produto não compatível com a marca CE, o produto não passa a ser compatível com a marca CE.

Cabo E/S Nota 1)

200 ou menos

(A) (500)

60

Filtro de ruído Nota 3)

2 x M5 prof. 8

Nota 2)

Para actuador

Cabo do motor no lado do controlador (6 fios)

Cabo do codificador no lado do controlador (4 fios)

2 x para rosca M4Nota 2)

(acessório) 6.5 87.1 60 44 _15.5 5 5 42 Terminal FG M3

Série

E-MY2H

Controlador

Dimensões:Modelo de controlo integrado (Controlo Remoto)

Cabo de extensão Dimensão A

M L Z 1000 3000 5000

Suporte em L/

MYE-LB

(Opção)

Suporte da calha DIN/

MYE-DB

(Opção)

(7.5) 42 21 11 87.3 (11.8) 87.3 7 60 58 28 22.5 2 (67) 25 M3 x 6.5 2 unids. Parafuso Phillips

de cabeça redonda (acessório) M5 x 8 2 unids. 2-ø5.5 60 4.3 (74.5) 73.6 35.5 22 M4 x 10 1 unid. Parafuso da tampa sextavado (acessório) Parafuso de combinação de cabeça redonda (acessório)

(20)

17 Série

E-MY2H

Nota) A margem de funcionamento é uma referênciaque inclui histerese, mas não é garantida.Podem ocorrer grandes

variações (até ±30%) dependendo do ambiente envolvente.

ø5 a ø6

B A

Detectores magnéticos/Posição e altura de montagem adequada para detecção no fim do curso

Tam. nominal 16 25 A 44 54 B 116 156 Margem de trabalho 8.5 (mm) D-A9, D-A9

V Tam. nominal 16 25 A 48 58 B 112 152 Margem de trabalho 3 4 (mm) D-M9, D-M9

V Tam. nominal 16 25 A 48 58 B 112 152 Margem de trabalho 8.5 (mm) D-M9

W, D-M9

WV

Nota) Quando apertar o parafuso de montagem, utilize uma chave de parafusos de relojoeiro plana com um diâmetro aproximando de 5 a 6 mm.

O binário de aperto deve ser de 0.1 a 0.2N_m.

Ao montar detectores magnéticos, estes devem ser colocados na ranhura para o detector do ac-tuador no sentido indicado na gravura da direita. Depois de definir a posição de montagem, utilize uma chave de fendas plana de relojoeiro para apertar o parafuso de ajuste incluído.

(21)

Nomes e funções de cada peça

Descrição Conteúdo/Funções Com casquilho de bronze

Motor

Cabo da fonte de alimentação Cabo E/S

Peça do controlador Terminal FG

Cabo do codificador no lado do actuador Cabo do motor no lado do actuador Cabo do codificador no lado do controlador Cabo do motor no lado do controlador

Peça móvel no actuador Motor activador do actuador

Cabo da fonte de alimentação para fornecer energia ao actuador

Cabo de E/S para transmitir um sinal de conclusão de posicionamento e instruções de accionamento A peça da unidade que controlo e ajusta o actuador, e indica o seu estado O terminal para ligar ao cabo FG

Cabo do codificador para ligar o actuador com o controlador Cabo do motor para ligar o actuador com o controlador Cabo do codificador para separar o controlador Cabo do motor para separar o controlador

Descrição Conteúdo/Funções q w a r t y u i

Detector de aprendizagem do curso

Detector para deslocar o actuador para a posição intermédia e definir a posição intermédia Detector rotativo para ajustar a velocidade de deslocação para a extremidade do motor Detector rotativo para ajustar a velocidade de deslocação para a outra extremidade Detector rotativo para ajustar a aceleração de deslocação para a extremidade do motor Detector rotativo para ajustar a aceleração de deslocação para a outra extremidade

Detector

LED indicador e visor para as funções básicas

Símbolo Descrição Fonte de alimentação ON Quando o alarme é activado Quando desacelerador e completamente parado LED indicador INTERMÉDIO (Verde)

LED indicador MOTOR (Verde) LED indicador FINAL (Verde) LED indicador ALIMENTAÇÃO (Verde) LED indicador ALARME (Vermelho)

— — — —

Pormenor do controlador

Modelo de controlo integrado

Modelo controlo remoto

w t q u i y e r Cabo E/S Cabo da fonte de alimentação Controlador Motor

Com casquilho de bronze

Terminal FG _{Extremidade do motor}

Final Lateral do motor — — — Lado final — — — Intermédio 1 — — — Intermédio 2 — — Intermédio 3 — — Instrução de actuação — — ∗2

indica o estado ligado, e — indica o estado desligado. ∗1) Apresentado apenas para o modelo com 5 pontos de paragem. ∗2) Quando o alarme é activado, consulte a pág. 20 para visor ALM.

Cabo E/S

Cabo do motor no lado do actuador Cabo da fonte de alimentação

Cabo do motor no lado do controlador Ligação do codificador Cabo do codificador no lado do controlador Cabo do codificador no lado do actuador Ligação do motor

e

-Actuator

Série

E-MY2

∗1 ∗1

(22)

19 Série

E-MY2

Este produto não pode ser utilizado sem ligar os cabos de E/S, contudo tenha cuidado e instale uma fonte de alimentação para o actuador. Em caso de emergência, desligue-a.

Exemplos de circuito interno e cablagem

Símbolo Cor Nome do sinal Conteúdo CC1 (+) CC1 (–) Castanho Azul Vcc Terra

Cabos da fonte de alimentação para accionar o actuador

Cabo da fonte de alimentação

2 fios AWG20 (20 linhas/0.16 mm2₎

Estado do actuador Símbolo

OUT1 Conclusão de posicionamento na extremidade do motor Conclusão de posicionamento final Conclusão de posicionamento intermédio

OUT2 — OUT3 — Sinal de saída

Sinais do cabo E/S

Comando Símbolo IN1 — IN2 — Instrução de accionamento no lado do motor Instrução de accionamento na extremidade Instrução de accionamento intermédio

Sinal de entrada

Símbolo Cor Nome do sinal Conteúdo CC2 (+) CC2 (–) OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 IN1 IN2 IN3 Castanho Azul Rosa Laranja Amarelo Verde Roxo Cinza Branco Vcc Terra Saída PREPARADO

Conclusão de posicionamento saída 1 Conclusão de posicionamento saída 2

Saída de alarme

Instrução de accionamento na saída 1 Instrução de accionamento na saída 2

Cabos da fonte de alimentação para o sinal O sinal indicador do controlador está operacional

Sinal indicador que o posicionamento está completado

Sinal a indicar que um alarme foi criado

Sinal de instrução para o actuador

Sinal que permite as instruções da paragem de emergência (A paragem de emergência é activada quando o contacto está aberto)

Cabo E/S

Modelo com 3 pontos de paragem

indica o estado ligado, e — indica o estado desligado.

Este produto não pode ser utilizado sem ligar os cabos de E/S, contudo tenha cuidado e instale uma fonte de alimentação para o actuador. Em caso de emergência, desligue-a.

Símbolo Cor Nome do sinal Conteúdo CC1 (+) CC1 (–) Castanho Azul Vcc Terra

Cabos da fonte de alimentação para accionar o actuador

Cabo da fonte de alimentação

Estado do actuador Símbolo OUT1 Conclusão de posicionamento na extremidade do motor Conclusão de posicionamento final Conclusão de posicionamento intermédio 1 Conclusão de posicionamento intermédio 2 Conclusão de posicionamento intermédio 3

Conclusão para paragem da entrada externa OUT2 — — — OUT3 — — — OUT4 — — — Sinal de saída

Sinais do cabo E/S

Comando Símbolo IN1 — — — IN2 — — — IN3 — — — Instrução de accionamento no lado do motor Instrução de accionamento na extremidade Instrução de accionamento intermédio 1 Instrução de accionamento intermédio 2 Instrução de accionamento intermédio 3 Instrução de paragem na entrada externa Sinal de entrada

Símbolo Cor Nome do sinal Conteúdo CC2 (+) CC2 (–) OUT1 OUT2 OUT3 OUT4 OUT5 IN1 IN2 IN3 IN3 Castanho Azul Rosa Laranja Amarelo Vermelho Verde Roxo Cinza Preto Branco Vcc Terra Saída PREPARADO

Conclusão de posicionamento saída 1 Conclusão de posicionamento saída 2 Conclusão de posicionamento saída 3

Saída de alarme

Instrução de accionamento na saída 1

Instrução de accionamento na saída 2 Instrução de accionamento na saída 3

Cabos da fonte de alimentação para o sinal

Sinal a indicar que um alarme foi criado

Sinal de instrução para o actuador

Sinal indicador que o posicionamento está completado

Sinal que permite as instruções da paragem de emergência (A paragem de emergência é activada quando o contacto está aberto)

Cabo E/S

Modelo com 5 pontos de paragem

indica o estado ligado, e — indica o estado desligado.

Circuito de entrada/saída NPN

Circuito de entrada/saída PNP

Circuito de entrada/saída NPN

+ -Carga Carga Carga Carga Laranja OUT2 Amarelo OUT3 Verde OUT4 Roxo IN1 Cinza IN2 Branco IN3 Fonte de alimentação 24 VCC Fonte de alimentação para sinais 24 VCC + -Castanho CC1 (+) Azul CC2(-) Rosa OUT1 Castanho CC2(+) Azul CC1(-) Cabo E/S Carga Carga Carga Carga Laranja OUT2 Amarelo OUT3 Verde OUT4 Roxo IN1 Cinza IN2 Branco IN3 Fonte de alimentação 24 VCC Fonte de alimentação para sinais 24 VCC + -Castanho CC1 (+) Azul CC2(-) Rosa OUT1 Castanho CC2(+) Azul CC1(-) Cabo E/S Cabo da fonte de alimentação + -Fonte de alimentação do detector Cabo da fonte de alimentação Fonte de alimentação do detector Fonte de alimentação Fonte de alimentação para sinais Cabo E/S Cabo E/S Cabo da fonte de alimentação Fonte de alimentação do detector Fonte de alimentação Fonte de alimentação para sinais Cabo da fonte de alimentação Fonte de alimentação do detector Carga Carga Carga Carga Laranja OUT2 Amarelo OUT3 Vermelho OUT4 Roxo IN1 Cinza IN2 Preto IN3 24 VCC 24 VCC + -Castanho CC1 (+) Branco IN4 Rosa OUT1 Castanho CC2(+) Azul CC1(-) Carga Verde OUT5 Azul CC2(-) + -Carga Carga Carga Carga Laranja OUT2 Amarelo OUT3 Vermelho OUT4 Roxo IN1 Cinza IN2 Preto IN3 24 VCC 24 VCC + -Castanho CC1 (+) Branco IN4 Rosa OUT1 Castanho CC2(+) Azul CC1(-) Carga Verde OUT5 Azul CC2(-) + -O sinal indicador do controlador

está operacional

Circuito principal

(23)

Visor de erros e resolução de problemas

Item Visor Conteúdo Solução

Paragem de emergência Saída externa anómala Anomalia na fonte de alimentação Ou a entrada da paragem de emergência está aberta, ou a fonte de alimentação para o sinal está cortada.

Certifique-se de que a fonte de alimentação está ligada e liberte a entrada da paragem de emergência.

(Consulte o diagrama do circuito na página 19.)

A saída externa está em curto-circuito. ∗ Não existe sinal de

saída externa.

Caso utilize uma fonte de alimentação comum, desligue a fonte de alimentação e verifique as cablagens da carga. Voltar a ligar a fonte de alimentação. (Consulte o diagrama do circuito na página 19.) A tensão da fonte de alimentação é superior ou inferior ao limite de trabalho. Verifique a tensão da fonte de alimentação, aplique os ajustes necessários e, em seguida, prima o botão INTERMÉDIO. Caso utilize uma fonte de alimentação independente, desligue a fonte de alimentação dos sinais e verifique as cablagens da carga. Reiniciar a fonte de alimentação.

(Consulte o diagrama do circuito na página 19.)

Nota 1) O produto encontra-se na mesma condição em que estava quando é completado o processo de aprendizagem do curso.

O retorno à posição inicial não é realizado através da entrada inicial • Se erro não puder ser corrigido, desligue a fonte de alimentação para parar o

funcionamento e contacte o seu representante de venda da SMC.

Item Visor Conteúdo Solução

Curso anormal O motor está a funcionar a uma velocidade excessiva ou pára antes de atingir o alvo. Se reparar em qual-quer material estran-ho, retire-o e prima o botão INTERMÉDIO.

Caso utilize o modelo de controlo remoto, confirme a ligação do conector entre o motor e o controlador, depois de desligar a fonte de alimentação. Anomalia de accionamento A saída máxima é efectuada durante longos períodos de tempo. Verifique o peso da carga e certifique-se de que não existem materiais estranhos agarrados ao actuador. Depois de confirmar, prima o botão INTERMÉDIO. Anomalia da temperatura A temperatura inter-na do controlador é elevada. Reduza a temperatura ambiente do actuador e, em seguida, prima o botão INTERMÉDIO. Anomalia do motor Anomalia do controlador

O motor não funciona correctamente ou foi detectado excesso de corrente. Os ajustes do detector referentes à velocidade e aceleração foram alterados enquanto estava no estado bloqueado.

∗ Não existe sinal de saída externa.

Prima o botão INTERMÉDIO. Caso utilize o modelo de controlo remoto, confirme a ligação do conector entre o motor e o controlador, depois de desligar a fonte de alimentação. A CPU está a funcionar de forma deficiente ou existe uma anomalia no conteúdo da memória. Desligue a fonte de alimentação e volte a ligá-la.

Quando é apresentada a indicação de erro, consulte as seguintes instruções.

Existem dois tipos de reposição do alarme: reposição manual do alarme (a) e reposição externa do alarme (b) através de um sinal externo.

Reposição do alarme

a: Reposição manual do alarme

No caso de alarme, basta premir (2) para reverter o estado do alarme.

Verifique se a unidade de ajuste do curso está de-sapertada. Se necessário, reajuste o curso e volte a realizar a aprendizagem do curso.

Nota 1)

w

e

-Actuator

Série

E-MY2

Reponha os ajustes referentes à velocidade e aceleração para os valores definidos enquanto estava no estado bloqueado.

LEDem pos. ON Intermitente LED em pos OFF

Erro do valor de ajuste

b: Reposição externa do alarme

Em caso de alarme, a entrada de um sinal de paragem de emergência externo durante 50 ms ou mais vai retornar ao estado anterior do alarme. A saída da paragem de emergência vai ser activada libertando a entrada para a paragem de emergência.

As referidas condições são as seguintes.

• A mesa linear estará livre até que seja aplicado o comando para o accionamento. • Depois de ser revertido, o próximo comando de entrada para o accionamento ter início. O

movimento inicial depois de ser revertido é de 50 mm/s da velocidade de deslocação.

Saída do alarme 50 ms ou mais Saída da paragem de emergência Saída PREPARADO (Libertado)