COV250 – Comportamento Hidrodinâmico de Plataformas Oceânicas I
3ª Lista de Exercícios
1) Demonstre que as linhas de corrente ψ(r,θ) em coordenadas polares das equações abaixo são ortogonais às linhas equipotenciais φ(r,θ).
r r
v r
r vr
∂ ∂ − = ∂ ∂ = ∂
∂ = ∂ ∂
= ψ
θ φ θ
ψ φ
θ
1 1
2) O escoamento permanente da figura tem os componentes de velocidades polares vθ=Ωr e vr=0. Determine a circulação Γ sobre o caminho mostrado.
3) Usando coordenadas cartesianas, mostre que cada componente de velocidade (u,v,w) de um escoamento potencial satisfaz a equação de Laplace separadamente.
4) A função 1/r é um potencial de velocidade legítimo em coordenadas polares plana? Se for, qual será a função corrente ψ(r,θ) associada?
5) Considere o campo de velocidade bidimensional u=-By, v=Bx, onde B é uma constante. Se esse escoamento tiver uma função corrente, encontre a sua forma. Se tiver um potencial de velocidade, encontre-o também. Calcule a velocidade angular local do escoamento, se houver, e descreva o que esse escoamento pode representar.
6) Um escoamento incompressível tem potencial de velocidade φ=2Bxy, onde B é uma constante. Determine a função corrente desse escoamento, esboce algumas linhas de corrente e interprete o padrão.
7) Considere o escoamento bidimensional u=-Ax, v=Ay, onde A é uma constante. Calcule a circulação Γ sobre a curva fechada retangular definida por (x,y)=(1,1), (4,1), (4,3) e (1,3). Interprete seu resultado, especialmente diante do potencial de velocidade.
8) Uma relação matemática às vezes usada em mecânica dos fluidos é o teorema de Stokes, onde A é qualquer superfície e C é a curva que envolve tal superfície. O vetor ds é o comprimento de arco diferencial ao longo de C e n é o vetor unitário
exterior normal a A. Como essa relação se simplifica para o escoamento irrotacional e como a integral de linha resultante relaciona-se com o potencial de velocidade.
(
V)
ndA sd V C
r r v
r
⋅ × ∇ =
⋅
∫∫
9) Encontre o vetor velocidade resultante induzido no ponto A da figura pela corrente uniforme, pelo vórtice e pela fonte bidimensionais.
10)Considere o escoamento fonte/vórtice simulando um tornado, como na figura. Admita que a circulação em torno do tornado seja Γ=8500 m2/s e que a pressão em r=40 m seja 2200 Pa abaixo da pressão do campo não-perturbado (distante). Considerando escoamento não-viscoso com massa específica ao nível do mar, avalie: (a) a intensidade adequada da fonte – m, (b) a pressão em r=15 m e (c) o ângulo β com o qual as linhas de corrente atravessam o circulo em r=40 m.
11) Um semicorpo de Rankine é formado como mostra a figura. Para a velocidade da corrente e as dimensões do corpo mostradas, calcule (a) a intensidade da fonte m em m2/s, (b) a distância a (c) a distância h e (d) a velocidade total no ponto A.
13)Uma oval de Rankine de 2 m de comprimento e 1 m de altura é imersa em um escoamento com U∞= 10 m/s, como na figura. Avalie (a) a velocidade no ponto A e (b) a localização do ponto B onde uma partícula que se aproxima do ponto de estagnação atinge a sua máxima desaceleração.
14)Um cilindro é montado por fixação de dois canais semicilíndricos com pinos internos, como mostra a figura. Existem 10 pinos por metro de largura de cada lado, e a pressão interna é 50 kPa (manométrica). Aplicando a teoria potencial para a pressão externa, calcule a força de tensão em cada pino sabendo que o fluido externo é ar ao nível do mar.
16) Vento a U∞ e p∞ escoa em torno de uma cabana Quonset, que é um semicilindro de raio a e comprimento L, conforme a figura. A pressão interna é pi. Aplicando
a teoria não-viscosa, deduza uma expressão para a força para cima sobre a cabana devida à diferença entre pi e ps. A que ângulo θ sobre a cabana deve-se
perfurar um orifício de modo que a força de pressão seja zero segundo a teoria não-viscosa?
17)Um aerofólio bidimensional tem 2% de arqueamento e 10% de espessura. Se C=1,75 m, avalie a sustentação por metro quando imerso em água a 20°C com α = 6° e U = 18 m/s.
18)O avião ultraleve Gossamer Condor foi o primeiro a completar, em 1977, o percurso em forma de oito do Kremer Priza sob tração humana. A envergadura da asa era de 29 m, com corda média Cméd = 2,3 m e massa total de 95 kg. O
coeficiente de arrasto era aproximadamente 0,05. O piloto era capaz de fornecer ¼ hp para propulsionar o avião. Avalie (a) a velocidade de cruzeiro atingida, (b) o coeficiente de sustentação e (c) a potência em hp necessária para se atingir uma velocidade de 7,65 m/s.
19)Uma asa de 2% de arqueamento, 127 mm de corda e 762 mm de envergadura é testada com um certo ângulo de ataque em um túnel de vento com ar em condições padrões ao nível do mar a 61 m/s, medindo-se uma sustentação de 134 N e um arrasto de 6,7 N. Avalie pela teoria da asa (a) o ângulo de ataque, (b) o arrasto mínimo da asa e o ângulo de ataque no qual ele ocorre e (c) a máxima razão sustentação/arrasto.
20)Um avião tem massa de 20000kg e voa a 175 m/s a 5000 m de altura padrão. A asa retangular tem uma corda de 3 m e um aerofólio simétrico a 2,5° de ângulo de ataque. Avalie (a) a envergadura da asa, (b) a razão de aspecto e (c) o arrasto induzido.
21)Um barco fluvial com 400 kg de massa é suportado por um hidrofólio retangular com razão de aspecto 8, 2% de arqueamento e 12% de espessura. Se o barco navega a 8 m/s e α=3,5º, avalie (a) o comprimento da corda, (b) a potência requerida se CD∞=0,01 e (c) a velocidade máxima se o barco for reequipado com
22)Considere o ar escoando sobre um hemisfério assentado sobre uma superfície plana, como na figura. Se a pressão interna é pi, encontre uma expressão para a
força de pressão sobre o hemisfério. Em que ponto A sobre o hemisfério deve-se perfurar um orifício de modo que a força de pressão seja zero segundo a teoria não-viscosa?
23)Uma esfera de 1 m de diâmetro está sendo rebocada à velocidade V em água doce a 20°C, como na figura. Admitindo a teoria não-viscosa, com uma superfície livre não-distorcida, avalie a velocidade V em m/s na qual a cavitação se inicia sobre a superfície da esfera. Onde a cavitação terá início? Para essa condição, qual será a pressão no ponto A sobre a esfera, a 45° acima da direção do deslocamento?
24)Considere um cilindro de raio a movendo-se à velocidade U∞ através de um fluido parado, como na figura. Plote as linhas de corrente da perturbação causada pelo deslocamento do cilindro. Obtenha a energia cinética e a massa hidrodinâmica de um cilindro.
FORMULÁRIO
Escoamento bidimensional
Coordenadas polares esféricas com simetria axial y p y v v x v u t v x p y u v x u u t u y v x u ∂ ∂ − = ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ ∂ ∂ − = ∂ ∂ + ∂ ∂ + ∂ ∂ = ∂ ∂ + ∂ ∂ ρ ρ 1 1 0
U y
U x
ψ
φ
∞ ∞=
=
( )
2 ln 2 q q r ψ θ π φ π = =( )
ln 2 2 r ψ π φ θ π Γ = − Γ = 2 2 1 1 2 2p+
ρ
V = p∞ +ρ
U∞x y v y x u ∂ ∂ − = ∂ ∂ = ∂ ∂ = ∂ ∂ = ψ φ ψ φ r r θ λ φ θ λ ψ cos sin = − = r r v r r vr ∂ ∂ − = ∂ ∂ = ∂ ∂ = ∂ ∂ = ψ θ φ θ ψ φ θ 1 1
(
)
( )
c h c t cl 2 tan sin 77 , 0 1 2 = + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ + =β
β
α
π
AR C c C AR c C L d D l L π 2 2 1 + = + = 22
1
∞ ∞−
=
U
p
p
c
pρ
r r v r vr ∂ ∂ = ∂ ∂ − = ψ θ θ ψ θ θ sin 1 sin 1 2 θ φ θ ψ cos sin 21 2 2
r U r U ∞ ∞ = − = r Q Q π φ θ π ψ 4 cos 4 − = = 2 2 cos sin r r θ λ φ θ λ ψ = = θ θ θ θ π π d c C d c C p L p D sin 2 1 cos 2 1 2 0 2 0
∫
∫
− = − = S Fr = −∫∫
pdSr( )
1( )
01 = ∂ ∂ + ∂ ∂ θ θ v r rv r r r 0 1 1 2 2
2 ∂ =
∂ + ⎟ ⎠ ⎞ ⎜ ⎝ ⎛ ∂ ∂ ∂ ∂ θ φ φ r r r r r
(
2 sin)
(
sin)
=0 ∂ ∂ + ∂ ∂ θ θθ rvθ
v r
Viscosidade e massa específica da água a 1 atm
Viscosidade e massa específica do ar a 1 atm
Propriedades de gases comuns a 20ºC e 1 atm
TABELA: Derivadas, Integrais
e Identidades Trigonom´
etricas
•
Derivadas
Sejam u e v fun¸c˜oes deriv´aveis de x e n con-stante.
1. y =un ⇒y′ = n un−1u′. 2. y =uv ⇒y′ =u′v+v′u. 3. y = u
v ⇒y′ =
u′v−v′u
v2 .
4. y =au ⇒y′ =au(lna)u′, (a >0, a6= 1). 5. y =eu ⇒y′ =euu′.
6. y = logau ⇒y′ = u′
u logae.
7. y = lnu ⇒y′ = 1uu′.
8. y =uv ⇒y′ =v uv−1 u′+uv(lnu)v′. 9. y = senu ⇒y′ =u′cos u.
10. y= cos u ⇒y′ =−u′senu. 11. y= tgu ⇒y′ =u′sec2u. 12. y= cotgu ⇒y′ =−u′cosec2u. 13. y= sec u ⇒y′ =u′sec utgu.
14. y= cosecu ⇒y′ =−u′cosecucotgu. 15. y=arcsenu ⇒y′ = √u′
1−u2. 16. y=arc cos u ⇒y′ = −u′
√
1−u2. 17. y=arctgu ⇒y′ = u′
1+u2. 18. y=arc cotg u ⇒ 1+−uu′2. 19. y=arc sec u, |u|>1
⇒y′ = u′
|u|√u2−1,|u|>1. 20. y=arccosecu,|u|>1
⇒y′ = −u′
|u|√u2−1,|u|>1.
•
Identidades Trigonom´
etricas
1. sen2x+ cos2x= 1.
2. 1 + tg2x= sec2x. 3. 1 + cotg2x= cosec2x. 4. sen2x= 1−cos 2x
2 .
5. cos2x= 1+cos 22 x. 6. sen 2x= 2 senx cos x.
7. 2 senx cos y= sen (x−y) +sen(x+y). 8. 2 senxseny= cos (x−y)−cos (x+y). 9. 2 cos x cos y= cos (x−y) + cos (x+y). 10. 1±senx= 1±cos¡π
2 −x
¢
.
•
Integrais
1. R
du=u+c. 2. R
undu= unn+1+1 +c, n6=−1. 3. R du
u = ln|u|+c.
4. R
audu= au
lna +c, a >0, a6= 1.
5. R
eudu=eu+c. 6. R
senu du=−cos u+c. 7. R
cos u du= senu+c. 8. R
tgu du= ln|sec u|+c. 9. R
cotgu du= ln|senu|+c. 10. R
sec u du= ln|sec u+ tgu|+c. 11. R
cosecu du= ln|cosecu−cotgu|+c. 12. R
sec utgu du= sec u+c. 13. R
cosecucotgu du=−cosecu+c. 14. R
sec2u du= tgu+c.
15. R
cosec2u du=−cotgu+c. 16. R du
u2+a2 = 1aarctgua+c. 17. R du
u2−a2 =21aln
¯ ¯ ¯
u−a u+a ¯ ¯ ¯+c, u
2> a2.
18. R du
√
u2+a2 = ln
¯ ¯ ¯u+
√ u2+a2
¯ ¯ ¯+c.
19. R du
√
u2
−a2 = ln
¯ ¯ ¯u+
√
u2−a2¯¯ ¯+c.
20. R du
√
a2
−u2 =arcsen
u
a+c, u2< a2.
21. R du u√u2−a2 =
1
aarc sec ¯ ¯ua
¯ ¯+c.
•
F´
ormulas de Recorrˆ
encia
1.R
sennau du=−senn−1au cosau
an
+¡n−1 n
¢ R
senn−2au du.
2. R
cosnau du= sen au cosn−1au
an
+¡n−1 n
¢ R
cosn−2au du.
3. R
tgnau du= tga(nn−−11)au−R
tgn−2au du.
4. R
cotgnau du=−cotga(nn−−1)1au−R
cotgn−2au du.
5. R
secnau du= secn−2au tg au
a(n−1)
+³nn−−21´R
secn−2au du.
6. R
cosecnau du=−cosecna−(2nau cotg au−1) +³n−2
n−1
´ R